行波管螺旋线缠绕机张力控制系统的设计

介绍了张力控制系统的硬件设计和控制算法的研究.首先进行了张力执行元件的选择,设计了张力检测装置,然后确立数学模型,采用增量式数字PID控制器,设计了张力控制器.通过仿真证明能较好地满足预期的控制要求.     

振动压路机振动频率恒定控制

在分析振动压路机振动频率控制系统的基础上,提出了采用比例、积分、微分(PID)控制实现振动频率恒定的方案;选择了适用于工程机械的专用控制器.在建立系统传递函数的基础上,给出了增量式数字 PID 控制算法和参数整定的方法,并对控制器的脉宽调制(PWM)输出进行了设计.     

基于S7-200的增量式积分分离PID控制器设计

针对普通PID数字控制器对某些过程的启动、停止或设定值大幅度增减时,短时间内会因PID运算的积分积累,引起系统较大的超调,使系统稳定性下降的问题,提出了采用积分分离PID控制算法.阐述了基于S7-200的增量式的PID控制器设计方法,给出了积分分离PID控制算法程序流程图和具体程序.实验结果表明,该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差.     

行波管螺旋线缠绕机张力控制系统的设计

介绍了张力控制系统的硬件设计和控制算法的研究。首先进行了张力执行元件的选择,设计了张力检测装置,然后确立数学模型,采用增量式数字PID控制器,设计了张力控制器。通过仿真证明能较好地满足预期的控制要求。     

大型泥水盾构开挖面平衡控制系统设计研究

分析了大型泥水盾构开挖面平衡系统的内部控制机理,研究了其开挖面平衡的控制方式,为其设计了相应的控制器,并结合泥水盾构的开挖面平衡控制系统的数学模型就所设计的模糊自适应PID控制器和数字增量式PID控制器进行了计算机仿真对比,得出模糊自适应PID控制器更能适应大型泥水盾构开挖面的平衡控制的结论。     

基于TMS320F2812的磁悬浮数字控制器的研究

传统的模拟PID控制器存在着参数调整不方便,精度较低、硬件结构不易改变以及难以实现先进的控制算法等缺点.本文采用美国TI(Texas Instruments)公司的C2000系列产品中目前最先进、功能最强大的32位定点DSP芯片-TMS320F2812作为磁悬浮轴承系统数字控制器的CPU设计控制器的硬件系统.并以RS-232串行通信方式实现数据传输.控制器中采用增量式PID控制算法.获得了比较好的控制效果.     

基于LM3S1138单片机的PID控制器设计

介绍了基于LM3S1138单片机的PID控制器设计.该控制器以温度为控制对象,控制核心为LM3S1138单片机,是一款具有增量式PID算法的智能化测量控制仪表.     

基于负载力矩观测器的电子节气门仿真研究

介绍了汽车电子节气门控制系统的结构及工作原理,分析了系统的非线性因素,建立其数学模型,叙述了负载力矩观测器工作原理,设计了增量式PID控制器和负载力矩补偿器。并在Matlab/Simulink中进行了仿真。从仿真结果可以看出:增量式PID控制器的控制精度较差,并且容易产生超调;基于负载力矩观测器的PID控制器具有较好的跟踪性,可以较好地满足控制要求。     

汽车道路模拟系统的模糊自适应控制及仿真

以汽车道路模拟系统为研究对象,根据模糊控制理论,将模糊控制与常规的增量式PID控制相结合,设计出一套模糊自适应控制系统.并对C级路面谱进行仿真再现,仿真结果表明,该控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能,在道路模拟仿真试验中可以达到非常满意的效果.     

CMAC-PID在无刷直流电机控制系统中的应用

无刷直流电机是一种多变量、非线性、时变的控制系统,采用传统的PID控制难以得到满意的控制效果。文中提出一种小脑模型神经网络(CMAC)与传统增量式PID并行控制的电机调速方法(CMAC-PID)。该方法利用传统增量式PID对控制器进行反馈控制,保证了系统的稳定性,结合CMAC对控制器进行前馈控制,确保了系统的响应速度,减小了超调量,提高了控制精度。实验结果表明:与传统增量式PID算法相比,混合CMAC-PID算法能更好地提高控制系统的响应速度,减小超调量,且抗干扰性能较强。