共查询到20条相似文献,搜索用时 421 毫秒
1.
2.
3.
为了提升无人机(UAV)巡检输电线路的路径规划效率,根据输电线路巡检任务的要求,将巡检任务分为电塔巡检和输电线路走廊巡检。采用多旋翼UAV对电塔进行巡检,结合UAV与塔架之间的安全距离以及摄像机的特点,运用遗传算法(GA)设计合理的巡检路径。采用固定翼UAV对输电线路走廊进行远程巡检,建立了路径规划数学模型和目标函数。采用极坐标编码克服最大路径偏转角、最小步长和极坐标路径节点数目的限制,结合遗传模拟退火算法(GSA)获得有效巡检路径。仿真结果表明,所提出的优化方案能够找到最优的巡检路径。 相似文献
4.
5.
6.
目前在对输电线路进行巡检时,常使用更快、更精准、更少人力成本的无人机。基于此,对基于四旋翼无人机巡检超高压(UHV)输电线路模型进行了研究。进行输电线检查时无人机除了会受到机械力和扭矩的干扰,还会受到输电线路产生的电磁场干扰。输电线路在运行过程中会产生强电磁场,然而无人机控制系统的各个部分通过导线连接,这些导线是输电线路产生电磁场的良好接收器,这就可能导致无人机部分电信号造成误操作从而失控。因此,建立了机械力和电磁效应的数学模型,然后计算了输电线路附近的电场和磁场对无人机巡检的影响。详细介绍了输电线路产生的电磁场对无人机的影响原因,然后分析测试的结果,并定义了无人机在输电线路附近的最小距离。 相似文献
7.
鉴于电力线路巡检的重要性,介绍了云南电网公司多旋翼无人机及多旋翼无人机巡检的分类情况,分析了多旋翼无人机系统及装备在云南电网500 k V输电线路巡检中的应用优势,确保了高压输电线路的安全稳定运行。 相似文献
8.
9.
10.
在500 kV及以上高压输电线路巡检过程中,输电线路跨铁路、公路、低压线路等作业时,要求施工人员要在输电线路地线与导线间挂封网绳进行防护,保护作业区域下的重要通道安全,临时接地线、封网绳是电力巡检人员的一道安全屏障;在施工完成后需移除挂有的临时接地装置及封网绳来确保线路运行安全。现针对工作地点主要集中在荒郊野外和山川河流间的500 k V及以上交直流输电线路的运维检修、技术改造和电网建设等施工现场的巡检安全措施做研究,设计了一种输电线路检修临时安全措施实时管控平台,实现了事故的提前控制,从而最大限度地减少了事故隐患,确保了线路与设备的安全运行。 相似文献
11.
12.
针对当前系统未能对变电站红外图像进行异常检测,导致变电站巡检巡视性能下降,平均测试时间和误报率增加,提出一种基于视频监控的变电站巡检巡视系统。 分别设计系统管理子模块、状态监测子模块和智能辅助控制子模块,对通过视频监控采集到的变电站图像进行 RGB 值校正,将输入空间样本映射到特征空间中,得到对应的数据集。 采用核猫群红外图像异常检测方法对变电站进行检测,最终获取异常区域,实现变电站巡检巡视。 通过和已有系统进行实验对比可知,所设计系统能够有效降低平均测试时间和误报率,同时还能够提升巡检巡视性能。 相似文献
13.
城市地下综合管廊内部紧凑,线路长且交叉路段多,采用人工巡检效率低且安全隐患较大,为了实现城市地下管廊实时全方位无盲区探测,提出了一种基于轮毂电机的巡检小车全方位转向机构,包括四轮转向机构、全方位转向机构、转向切换装置以及相关控制系统;并分析了其基本构成及工作原理,在ADAMS中通过运动学分析得到车轮转向曲线,基于MATLAB/Simulink建立驱动系统控制模型。该全转向系统可以有效完成四轮转向、零半径转向、横向移动三种转向功能,比传统四轮巡检小车转向更加灵活,结构简单,具有广阔的应用前景。 相似文献
14.
高压输电线路自动巡检机器人的研制与开发 总被引:4,自引:0,他引:4
本文介绍了一种沿高压电力线行走并自动跨越障碍的巡检机器人,对其机械结构和越障过程做了阐述,并介绍了其控制系统的设计。该机器人结构简单可靠,能够实现自动检测和跨越障碍等功能,可部分代替人工巡线,具有较为广阔的应用前景。 相似文献
15.
为 了 解 决 传 统 自 动 化 机 房 采 用 人 工 巡 检 存 在 错 检 和 漏 检 等 问 题 ,提 出 了 一 种 基 于 物 联 网 的 无人 值 守 机 房 智 能 巡 检 管 理 新 模 式 。 引 入 物 联 网 、云 服 务 等 新 一 代 技 术 ,通 过 设 计 无 人 值 守 机 房 的 物 联 网 系统 ,对 智 能 巡 检 管 理 模 式 的 总 体 架 构 进 行 了 介 绍 ,并 重 点 阐 述 了 无 人 值 守 自 动 化 运 行 方 案 、智 能 巡 检 机 器 人以 及 智 能 巡 检 优 化 策 略 等 关 键 技 术 的 实 现 方 法 。 智 能 巡 检 管 理 新 模 式 的 建 立 ,有 助 于 提 升 无 人 值 守 机 房 的管 理 水 平 ,具 有 重 大 的 实 际 工 程 应 用 价 值 。 相似文献
16.
17.
徐远鹏 《工业仪表与自动化装置》2011,(1):98-101
针对目前高压输配电线路和设备监管措施较多,对巡线人员工作责任考核技术措施有效性较差的特点,提出了一种新的基于ERP和GPRS的电力生产智能全方位巡检控制系统,阐述了ERP管理模式,引入了ERP和GPRS技术,开发和实现了集巡线工作精确量化管理、巡检数据自动录入等功能于一体的电力生产智能全方位巡检控制系统.应用结果验证了... 相似文献
18.
针对三峡水电站中轨道式巡检机器人的实际巡检需求,对巡检驻点规划展开研究。机器人的巡检驻点一般为人为根据经验及场景预设,因此难以规划最优驻点,影响检测效果。该文通过机器人本体搭载的各种传感设备信息构建综合环境感知函数,作为无模型强化学习算法的环境信息,引导机器人找到最优检测驻点。最后设计实验评估了该方法的有效性。 相似文献
19.
近几年,我国冬季时常有冰雪天气,使处在恶劣环境下的架空输电线路大面积覆冰,导致杆塔、绝缘子倒塌,严重影响输电网的正常运行。在分析输电线路覆冰与气候的关系以及各种输电线路覆冰检测方法的基础上,利用光纤光栅传感技术,设计了一种架空导线覆冰情况自动检测系统,可代替人工对输电线覆冰情况巡检,并实时记录覆冰情况,进行预报警,提高了线路运行的可靠性。 相似文献