热力供暖集散控制系统

结合集散式控制系统的特点,设计了一种嵌入式热力供暖集散控制系统。该系统采用智能化SoC嵌入式数据终端处理器作为控制终端,通过远程定标的方法实现现场检测及高精度的控制。采用时间隧道数据处理的方法使数据处理系统化,提高了系统的稳定性。系统结构可梯次扩展,数据终端与计算机通过公用电话网组成局域数字通信系统。控制终端提供RS-485、RS-232串行口通信,以备系统扩展和升级。实践证明：系统成本低、功能强、灵活、可靠。     

基于嵌入式深孔钻削的液压伺服控制

介绍了基于ARM处理器的深孔钻削加工的液压伺服控制嵌入式系统的设计,重点分析了系统的构成和控制的策略等。控制策略采用模糊控制算法实现,充分利用了嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高等特点,改进了深孔钻削加工的液压伺服控制系统,具有较高的实用价值。     

基于SOPC技术的运动控制器设计

本文介绍了一种基于SOPC技术的运动控制器设计,系统以一款Altera公司的FPGA芯片为核心．内部构造了NiosⅡ嵌入式处理器、UART通讯、LCD控制以及数字接口逻辑等模块,结合外部的AD转换、光电码盘等模块实现了交流电动机伺服控制系统的设计。     

基于MPC5200和嵌入式Linux的数控系统

介绍了一种基于MPC5200处理器和嵌入式Linux的数控系统各模块的主要功能及实现方法。设计过程中结合嵌入式Linux操作系统的优点和MPC5200处理器丰富的片内资源，采用模块化的设计思路，使系统具有一定的开放性和灵活性。     

嵌入式数控系统的研究

将嵌入式技术与数控技术相结合,提出了一种新的基于ARM与DSP的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU,DSP运动控制芯片为从CPU,并采用Linux操作系统,使系统更好的进行多任务处理,保证运动控制的实时性。该嵌入式数控系统具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、系统工作可靠等优点。最后通过仿真验证了该嵌入式数控系统的可行性。     

基于异构多核处理器的嵌入式数控系统研究

针对传统嵌入式数控系统性能差、可扩展性差、人机界面不友好等特点,结合异构多核技术和现场总线技术的优点,提出并开发了一种基于异构处理器和现场总线技术的嵌入式数控系统。该数控系统运行在异构多核处理器之上,通过在不同的处理器核心上同时运行通用系统和实时系统,采用静态划分的方式将数控系统内部的任务分配到不同的处理器核心上,使用现场总线技术实现嵌入式数控系统与伺服电机之间的连接,简化数控系统与伺服驱动器之间的连线。实验证明,开发的数控系统具有良好的实时性和扩展性,验证了设计的合理性。     

基于ARM和DSP的嵌入式流媒体服务器的研制

描述了一种基于嵌入式处理器AT91RM9200和媒体处理芯片TMS320DM642的流媒体服务器的设计.提出了系统的功能结构和组成单元设计,由系统的通信控制单元负责码流的网络数据通信和接口控制,媒体处理单元负责多媒体数据处理,双处理器通过主机高速并行接口HPI实现数据交换.文中还介绍了系统软件结构,ARM和DSP处理器分别采用了嵌入式Linux操作系统和DSP/BIOS实时操作系统.     

基于DSP嵌入式以太网通信平台的设计

介绍了基于DSP的嵌入式以太网系统的数据传输方法,采用TMS320F2812DSP为主处理器,通过以太网控制器硬件驱动和嵌入式uIP协议栈的移植,实现了以以太网控制芯片CS8900A与TMS320F2812数字信号处理器为核心的DSP系统与其他通信设备之间的以太网通信。     

基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统

为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式,提出了一种基于嵌入式ARM的飞行控制系统的设计和实现方案.详细介绍了控制系统的总体构成以及硬、软件设计方法,包括传感器模块、电机模块、无线通信模块.试验结果表明,该设计结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的高可靠性和高实时性,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的...     

基于Davinci技术视频监控系统的设计与实现

基于Davinci双核嵌入式开发平台设计了一套智能监控系统。系统采用TI公司的TMS320DM6467作为核心处理器,嵌入式Linux操作系统,并采用多线程程序设计方式实现了视频采集、检测与跟踪、视频显示、性能测试等功能,软件框架结构清晰,便于维护且易于扩展。实测结果表明系统运行稳定,监控视频流畅,各模块运行正常,实现对运动目标的准确捕获,达到设计要求。     

嵌入式网络视频监控系统

介绍了一款基于高性能DSP和ARM9控制器的嵌入式网络视频监控系统。该系统利用DSPADSP-BF533，完成模拟图像的实时采集与视频图像MPEG-4标准的实时压缩，采用ARM9处理器为核心芯片控制并完成数据的网络传输与本地存储等服务。主要介绍了监控终端的系统硬件框架结构与软件处理流程，并给出了采集模块与控制与接口模块的软硬件设计的具体实现及性能指标。     

嵌入式智能视频跟踪系统

阐述智能视频监控系统的工作流程,重点介绍嵌入式智能视频跟踪系统的设计与实现。以嵌入式处理器PXA270为基础,采用USB摄像头采集视频数据,运用改进的CamShift跟踪算法,实现运动目标跟踪。     

基于ZigBee、GSM技术的通信网络智能控制系统设计

随着计算机技术和无线通信网络技术的发展,远程监控系统和自动化控制系统在工业领域得到了广泛的应用。本文结合ARM9处理器功能强大、GSM技术永远在线、接入范围广以及ZigBee无线自组织网络技术等优点,设计了一种基于嵌入式ARM—Linux平台的通信网络系统,实现对远程系统的状态监测、信息采集和智能控制。     

煤矿主皮带机远程监控系统的设计与实现

针对煤矿皮带运输机监控功能不完善,定位不准确的问题,设计开发一种基于嵌入式处理器的主皮带机远程监控系统.确定了皮带运输机所需的监测量及控制量,提出了监控系统的总体方案及功能实现,其次,对系统的下位机模块进行设计,并对各传感器进行选型及布置,对系统的控制流程及人机界面进行设计,并详细介绍了主控界面的各功能模块.系统通过嵌入式处理器对机头及机尾下位机进行统一控制,实现了皮带机及沿线设备的监控一体化.     

果树仿形喷雾嵌入式压力控制试验系统的设计

传统的果园施药效率低,农药的有效利用率不高,研制高效的喷施系统是提高施药效率和提高农药有效利用率的必然途径.该文介绍了果树仿形喷雾嵌入式压力控制试验系统的设计.系统采用嵌入式处理器S3C44B0X为主控芯片,监测喷雾的压力,采用PID算法实现喷雾压力的准确控制,为提高施药效率和农药有效利用率,实现精确喷雾奠定基础.     

嵌入式动态应变测试系统的设计及实现

将现代嵌入式技术与应变测试技术相结合,设计了一种基于嵌入式技术,集信号调理、数据采集、信息发布于一体的新型动态应变测试系统.硬件方面采用先进的ARM9处理器为核心,控制信号调理、A/D转换、数据存储等各部分硬件协同工作,并通过以太网接口实现数据传输;软件方面以嵌入式Linux操作系统为基础,通过搭建嵌入式Web服务器实现B/S模式的监控系统,在CGI程序中调用硬件驱动程序完成对系统硬件的操作.用户通过网页浏览器可直接访问仪器,完成参数设置、数据采集、查看数据曲线以及数据下载.通过调试和实验,测试系统达到了设计要求,其综合特性优于现有的测试系统.     

基于Rabbit 2000微处理器的门禁系统设计

文章介绍了以Rabbit2000微处理器为核心的嵌入式系统的基本原理及其软硬件组成。系统采用模块化设计，通过实时操作系统和TCP／IP协议利用以太网技术进行数据传输，结合数据库技术实现网络管理。系统能二次开发，具有传输可靠、实时等特点。该系统具有很好的实用价值。     

基于ARM微处理器的嵌入式TCP/IP协议的实现与应用

本文介绍了嵌入式系统的基本概念,讨论了嵌入式系统实现网络化的一种新思路-通过简化通讯协议来实现嵌入式系统与网络的互联,以ARM微处理器为平台实现了一套完整的嵌入式TCP/IP协议栈,最后介绍了该协议栈在工业以太网控制过程中的应用方法及原理性系统图.     

基于DSP的光纤测头信号采集与处理系统设计

为实现光纤布拉格光栅(FBG)三维测头三路光纤信号的同步采集与快速处理,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的嵌入式信号采集与处理系统.系统采用的TMS320F2812处理器,其主频为150 MHz,结合AD7656模数转换器,可6通道同步采样,转换精度为16位,实现了三路光纤信号的同步采样和实时对三路信号做求和运算...     

嵌入式智能小车的设计与实现

本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测。