汽车油压避震器的设计和悬吊控制系统对车辆舒适性之研究

正为了增进乘坐的舒适性,本文以半主动式与主动式为概念设计了不同形式的避震器,并分别对汽车的悬吊特性进行振动抑制控制。首先在半主动式悬吊系统,本文研发连续可调式避震器并评估阻尼的特性。将其装置于四分之一车悬吊系统测试机台。在控制器设计上,使用模糊天勾控制器与混和型的模糊滑动模式控制器两种控制器,来获得四分之一车半主动式悬吊系统的响应特性比较。并延续四分之一车研究将连续可调式避震器装置于全车动态试验台,并藉由路况模拟试验台来验证半主动控     

高空作业车折叠伸缩混合式工作臂稳定性分析

针对折叠伸缩混合臂具有作业空间大的特点,提出了折叠伸缩混合臂稳定性分析模型,包括臂的局部稳定性分析和整体稳定性分析.根据不同工况对最大作业高度为25m的高空作业车的工作臂进行了稳定性分析,结果表明,该方法能较好地满足稳定性分析的需求.     

银链车花加工机控制系统的设计与实现

首先对银链车花加工机控制系统进行了系统分析，从加工的稳性性、可扩性及经济性考虑，选择工控PLC作为控制器，确定硬件设计方案；并根据其加工模式编写流程和程序，最终实现系统。     

煤矿立井井筒装备安装施工工艺分析

煤矿立井中井筒装备的安装是重要的环节之一，由于装备的安装环境较为恶劣，施工的安全危险性较大。为了提高安装施工的安全性和质量，针对稳车、天轮平台、吊盘、测量平台、稳绳、罐笼等安装施工工艺展开研究分析，以期此研究为相关行业提供借鉴参考。     

变频调速系统在深井井筒装备施工中的应用

稳车在矿建过程中使用极为普遍,为缩短建井周期和保证施工安全,中煤三建机电安装工程处在安居煤矿副井井简装备工程中对稳车群控制采用变频调速系统,现对其在施工过程中体现的优缺点进行阐述.     

用于车辆提升的升降码分机设计及有限元仿真

为 了 解 决 当 前 城 市 汽 车 车 位 数 量 严 重 不 足 的 现 实 问 题 ，对 可 将 车 辆 安 全 提 升 到 空 间 车 库 的 升降 码 分 机 进 行 研 究 与 设 计 ；基 于Ｓｏｌｉｄ Ｗ ｏｒｋｓ Ｓｉｍ ｕｌａｔｉｏｎ模 块 ，对 码 分 机 上 的 升 降 平 台 受 变 载 产 生 的 弹 性 变形 进 行 有 限 元 仿 真 分 析 ，根 据 其 弹 性 变 形 量 优 化 了 控 制 系 统 ，提 出 车 辆 出 入 库 时 升 降 平 台 边 缘 升 降 补 偿 量随 时 间 的 变 化 关 系 式 。 降 低 了 因 升 降 平 台 弹 性 变 形 而 产 生 的 系 统 误 差 ，提 高 了 车 辆 出 入 库 的 稳 定 性 。 研 究结 果 具 有 一 定 的 工 程 实 际 意 义 。     

基于ANSYS分析的漏斗车侧支撑结构稳定性研究

本文针对出口阿根廷K75-ARG型漏斗车端部侧支撑组成在首次试验的顶车工况时出现大变形问题,分析变形原因,并通过有限元分析软件ANSYS对端部侧支撑组成在顶车工况下进行了稳定性分析,提出合理的解决方案,并通过第三方试验验证。     

基于演化博弈的无车承运人订单融资风险决策

为了解决无车承运人在发展过程中存在资金短缺的问题,将供应链金融下的订单融资模式应用到无车承运人领域,运用演化博弈方法,在信息不对称以及有限理性的假设条件下,构建银行与无车承运人融资行为的演化博弈模型,对不同行为策略进行稳定性分析,并用MATLAB软件进行数值仿真。结果表明,银行质押率、违约惩罚金额以及无车承运人的还款意愿强弱是无车承运人是否违约的重要影响因素,银行制定合适的质押率、违约惩罚金额足够大以及较强的还款意愿会有效降低无车承运人违约的概率,从而规避融资信用风险。     

考虑故障工况的悬吊单轨动态包络线计算方法

针对悬吊式单轨车辆结构特点,详细分析了悬吊结构对车辆姿态的影响,推导出悬吊车辆柔度系数和车体侧滚缩减系数,适用于各种一系、二系悬挂和悬吊铰接结构。根据车辆动态包络线计算原则和悬吊结构特点,考虑侧滚中心高、实际侧滚角和重力回复效应,推导出车体动态包络线计算公式。根据UIC 505计算方法,给出了典型悬挂故障工况下的动态包络线计算方法。     

试重水袋调试BOP气动悬吊的方法研究与应用

防喷器组是保证钻井作业安全的关键设备,所以对安装防喷器组所使用的专用配套设备BOP悬吊的性能要求很高。针对海上石油钻井平台使用的BOP气动悬吊性能试验方法进行了探讨,提出了一种利用试重水袋进行悬吊载荷试验的调试方案,并在实际应用中方便、高效地测试了BOP悬吊的实际运行能力,确保防喷器组能够安全准确地装卸。     

高速客车车下设备最优悬吊刚度研究

建立了考虑构架及弹性车体的车辆系统简化模型,分析了车下设备采用弹性悬吊和刚性悬吊两种方式对车体振动的影响。研究表明:车下设备弹性悬吊方式能够在一定的频率范围内有效降低车体的弹性振动。采用传递函数理论,推导了车下设备最优悬吊刚度的数学表达式,分析表明,车下设备最优悬吊刚度对应的频率应接近车体的一阶弯曲频率。结合有限元和Simpack软件建立了高速试验列车的三维刚柔耦合动力学模型,并对试验车辆进行了滚动台试验测试,仿真结果与试验结果能够很好的吻合。     

大型多头内螺纹车削装置

1982年我厂承接300吨摩擦压力机大螺母加工任务,大螺母的尺寸,形状及技术要求见图1。对于这种特殊的大螺母,在普通机床上没有专用刀具和夹具是无法加工的,因此我厂设计和制作了大型多头内螺纹车夹具和刀具,在普通C630车床上顺利地完成螺母加工。经生产验证,该车夹具和刀具操作简便,车削平稳,加工质量和生产效率都有很大提高。大型多头内螺纹车夹具和刀具见图2,其主要是由刀排,导排和夹具二部分组成。     

FANUC-0i数控系统在车铣床技术改造中的应用

介绍了FANUC-0i数控系统与交流伺服电动机调速驱动系统在全闭环控制中所实现的宽的调速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及高定位精度等良好的技术特性；用FANUC交流伺服进给系统完成了主轴分度定位控制的高性能数控机床的改造，并完成了硬件和软件的设计与调整，使该SC55立车具有高性能的多种工作模式，实现了车削与铣削为一体的两种控制方式，完成了数控与电气控制系统的技术改造。     

车轮磨耗下车下悬吊系统振动特性研究

为研究高速动车组车下悬吊系统在车轮磨耗下的振动特性演变规律,建立考虑车体弹性振动和车下悬吊设备的刚柔耦合动力学模型,分析一个镟轮周期内车轮磨耗对车体和车下悬吊设备振动响应的影响。研究结果表明:车轮磨耗主要影响车下悬吊系统的横向振动,对垂向振动影响较小;在前5万km运营里程下,车体和车下设备的振动特性基本保持不变,随着里程的增加,车体和悬吊设备的振动特性不断恶化,当运营里程达到19.1万km时,车体和悬吊设备的振动加速度幅值达到了新轮下的2倍;车辆运行速度不高于140 km/h时,车轮磨耗对车体和设备的振动影响甚微,随着速度的增加,车轮磨耗对车体和悬吊设备的影响逐渐增大;通过选取合理的横向悬吊刚度可以有效抑制车轮磨耗对悬吊系统的影响,其取值范围在0.7~1.5 MN/m内比较合适。     

悬吊轴承断裂的原因分析及结构改进

GX型螺旋输送机上的悬吊轴承多采用滑动轴承,在实际使用过程中,悬吊轴承常出现较大磨损甚至产生裂纹和断裂,严重影响了生产的正常进行.文中通过对悬吊轴承应力状况进行分析,找出了产生裂纹的原因,并提出了良好的改进措施.     

切削颤振稳定性分析的统一性理论

切削颤振稳定性分析的统一性理论本文讨论了纯切削颤振稳定性分析的传递函数方法，引入交叉传递函数的概念，推出了两种干扰型颤振稳定性分析的传递函数方法，从而将各种颤振的稳定性分析统一在传递函数Ｎｙｑｎｉｓｔ稳定性准则的基础上，形成了各类切削颤振稳定性分析的...     

主井特大箕斗更换技术

以麻家梁矿主井箕斗更换为例,详细介绍了以稳车和滑车系统及特制平板车为主要工具,采用井口房起重机和吊车配合,安全快捷完成箕斗更换的施工方法,为矿井特大型箕斗更换提供一些有益的借鉴,在现场有较强的实用价值。     

数字

<正>产业109第十六届上海国际汽车工业展览会于2015年4月22-29日举办。本届上海国际车展共吸引来自18个国家和地区近2 000家国内外知名企业踊跃参展,展出整车1 343辆,其中全球首发车109辆,新能源车103辆(国内厂商51辆、国外厂商52辆),概念车47辆,亚洲首发车44辆。宏观6.8 %国家信息中心发布的报告预计,二季度我国经济增速将呈稳中缓降态势,初步预计二季度GDP将增长6.8%左右,CPI上涨1.4%左右。下半年经济有望企稳,GDP可望增长7%左右。报告建议,进一步加大稳增长政策力度,保持国民经济平稳运行。     

基于DQN的自动驾驶机器人速度跟踪控制

由 于 汽 车 传 动 模 型 的 复 杂 性 、延 迟 性 和 踏 板 的 死 区 特 性 ，现 有 的 基 于 传 统 控 制 理 论 和 车 辆 模 型的 方 法 很 难 达 到 理 想 的 控 制 效 果 。 为 解 决 这 个 问 题 ，构 建 了 一 种 基 于Ｄ Ｑ Ｎ的 速 度 跟 踪 算 法 ，基 于 马 尔 可 夫性 设 计 了 状 态 空 间 、动 作 空 间 ，并 根 据 超 差 规 则 设 计 奖 赏 函 数 。 通 过 批 量 真 车 转 鼓 试 验 对 所 建 立 的 速 度 跟踪 算 法 进 行 了 验 证 ，结 果 表 明 :算 法 模 型 可 有 效 控 制 踏 板 进 行 速 度 跟 踪 ；从 零 开 始 ，只 需 ４ ～ ５ 轮 训 练 即 可 满足 超 差 数 要 求 ；与 基 于 传 统 控 制 理 论 的 方 案 相 比 ，具 有 超 差 数 更 少 、速 度 更 平 稳 、无 需 专 业 人 员 调 试 等 优 势 。     

编织袋套袋机开袋装置悬吊板的优化设计

针对开袋装置上的悬吊板进行有限元分析,在满足强度和工作要求的条件下,优化悬吊板的尺寸并保证开袋装置开袋的稳定性。利用SolidWorks对开袋装置的悬吊板进行参数化建模,将其导入到ANSYS Workbench中进行有限元分析并进行优化设计,得到了优化后的模型参数,并将优化前后参数进行对比。优化后的悬吊板在未超过许用变形量的前提下,质量减少了22.7%。优化后的结构满足工作和强度的要求。