基于PLC的重大件货物液压滚装系统设计

设计了一种应用于重大件货物滚装的液压同步顶升和平移滚装系统.该系统利用多路同步顶升和平移技术实现重大件货物的卸车、就位、卸船,开发了相应的液压控制动力系统.利用PLC与组合式液压站实现了多点联控及多点同步液压顶升和平移,提高了重大件货物装卸的工作效率,减轻了人工劳动强度,增强了作业的自动化和安全性.     

基于AMESim/Simulink的轮式两栖车静压行驶驱动系统马达同步控制联合仿真研究

分析了液压同步控制回路形式,重点研究了电液比例阀控同步回路,以电液比例阀控四马达同步液压系统为研究对象,建立了同步系统液压和控制模型,利用AMESim/Simulink对四马达同步系统进行了基于模糊PID控制的联合仿真分析,结果表明,电液比例阀控四马达同步液压系统,响应速度快,同步精度高。仿真为这种新型同步控制方式的可行性验证以及进一步的发展与研究提供了依据与理论支持。     

桥梁顶升多液压缸同步系统

随着桥梁改造工程的增多，桥梁同步顶升变得越来越普遍。为了解决桥梁同步顶升问题，研制了一套多液压缸同步顶升系统。该步系统采用“工控机＋可编程控制器＋液压控制系统”组成分布式控制系统，既实现多液压缸载荷不均衡同步升降，又能够对各顶升点的压力、位移和应力进行实时监控。通过在桥梁顶升调坡工程中的应用，验证了该动系统的各项性能指标。     

液压同步顶推顶升技术在桥梁施工中的应用

介绍了一种利用液压同步顶推顶升技术进行钢箱结构梁安装的桥梁施工技术.在深入分析了钢箱结构梁安装特点的基础上,利用多路同步顶推顶升技术实施大型结构梁的安装与推接,开发了相应的控制系统程序和液压动力系统.利用PLC与组合式液压站实现了多点联控及多点同步液压顶推顶升,达到了钢箱结构梁安全、快速安装和架设的目的.多点同步顶推顶升技术在桥梁施工中的应用,为大型桥梁的钢箱结构梁安装提供可贵的参考,有助于液压同步顶推顶升技术应用的进一步完善与发展.     

某型起重设备起竖同步问题研究

针对某型起重设备起竖油缸的同步问题进行了研究.引入了电液比例技术对起竖油缸的液压回路作了进一步改进,设计了一种改进型PID控制算法,对其在电液比例同步控制系统上的应用进行研究。结果表明,改进后的液压系统具有更高的精度,更好的稳定性。     

电液比例技术在开卷装置上的应用

对带有电液比例方向阀及电液比例压力阀的热卷箱开卷装置液压回路进行了分析，重要介绍了开卷装置插入臂“浮动”功能的实现，对分析和设计同类负载要求液压系统及电液比例控制系统具有借鉴意义。     

同等方式的比例同步控制系统设计

针对现有的双液压缸比例阀液压同步实验系统控制回路单一且大多基于主从方式进行随动控制以及两液压缸运动过程中回路相互影响降低同步精度的现状,进行了基于最新的电液比例技术的双液压缸同等方式控制同步方案整体详细设计,系统可在比例调速阀同步回路和比例换向阀同步回路之间快速切换,且双缸在液压回路和控制模式两方面实现独立。完成了同步系统运行参数的计算、元器件的选型,设计了专门的液压源和负载加载系统以及同步控制电气回路。     

电液比例技术在大吨位塔机液压系统中的应用

介绍了电液比例技术的国内外发展现状及电液比例控制技术的基本原理和特点.以大吨位塔机液压系统为例,阐述了双缸同步回路的工作原理,以及闭环比例控制技术在大吨位塔机液压系统中的应用.可为大吨位塔机液压系统的设计提供理论参考.     

一种基于电液传动的运输机系统优化设计

针对现有的工业运输机系统中皮带张力不足、传输效率低下、安全性能不高等问题,设计了一种基于电液传动全自动化生产的运输机皮带预紧系统。首先,就现有运输机传输系统存在的一些常见故障,设计了一套自动调整液压传输机皮带力的装置,并介绍了该装置的基本工作原理和系统控制要求;重点设计了该装置的电液回路系统、液压元件选型、以及PLC控制程序;最后,将优化设计后的电液系统回路进行仿真与实验,实验结果验证了该文设计的一种基于液压传动全自动生产的运输机皮带预紧装置可行性和有效性,解决了传输系皮带张力不足、传输效率低问题。     

某大型飞机同步顶升系统设计与控制技术研究

针对当前部队中某主战大型飞机顶升、回落过程中存在的问题,提出了在现有液压千斤顶的基础上增加一个泵站和基于BP神经网络的PID同步控制系统的方案,并对液压系统的回路和同步控制系统进行了整体设计。     

基于MATLAB的高压腔电液压力伺服控制系统设计及仿真

电液压力伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液压力伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计高压润滑拉拔机的高压腔压力伺服控制系统,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求且可靠的电液伺服系统参数,设计出符合要求的稳定电液压力伺服控制装置。     

桥梁支座更换工程装备液压系统研究

针对桥梁支座日久老化急需更换的问题,提出了研制智能化、自动化桥梁同步顶升工程装备。本文根据桥梁支座更换工艺的施工特点,构建了分布式电液比例控制液压系统,详细描述了该液压系统的工作原理,并对该液压系统中电液比例减压阀的反向应用做了详细的理论说明。     

基于FluidSIM H软件的乳化炸药灌装机电液控制系统设计

针对用于煤矿井下的许用型乳化炸药灌装机的工作循环与技术要求,分析了主机结构功能,运用FluidSIM H软件完成了液压传动回路及电控回路的设计,对所设计电液控制系统进行了虚拟仿真,并对仿真结果进行了分析。将仿真成功后的电液控制系统应用到实际生产,系统运行平稳,满足灌装精度要求,实现了灌装自动化,取得了良好效果     

基于干扰观测器的电液伺服系统反馈线性化滑模控制

为抑制电液伺服系统中各种非线性因素及不确定干扰,提出了基于输入输出反馈线性化的滑模控制与非线性干扰观测器相结合的控制策略以提高其位置控制跟踪精度。以电液振动台为试验对象,建立其非线性控制模型,利用李雅普诺夫稳定性理论保证了位置闭环系统的全局稳定性。利用MATLAB/Simulink对设计的控制器进行了仿真验证,结果验证了提出的控制器的可行性。为了模拟实际环境下存在不确定干扰,在位置电液系统基础上增加了电液加载系统,开展了试验研究。结果表明,该控制器能有效的提高干扰下电液伺服系统的位置跟踪性能。     

水下滑翔机深度模拟装置仿真及实验研究#br#

深度模拟装置是水下滑翔机半实物仿真的重要组成部分。针对水下滑翔机深度模拟的需求,设计了一种采用电液压力伺服控制系统的深度模拟装置,以此为研究对象,建立数学模型并基于PID控制策略完成仿真分析,仿真结果表明,设计的系统在理论上能够满足模拟装置的要求。以此为基础搭建试验平台,并进行实验研究,实验结果表明,深度模拟装置可以实现准确的压力控制,从而在实验室条件下为水下滑翔机提供精确的深度变化环境,同时也验证了所构建数学模型及控制器设计的正确性。     

大功率AT电液换档控制回路AMESim建模分析

为了提高大功率液力机械自动变速器电液换档回路的动态特性,在电液换档回路工作原理和特性分析的基础上,基于AMESim软件建立了电液换档控制回路中比例电磁阀、双边节流阀模型,并与供油系统模型联合建立了电液换档控制回路仿真模型。通过典型工况的模型仿真分析与试验测试结果的对比,验证了模型的有效性。     

基于AMESim的自装卸运输车吊装机构同步液压系统仿真研究

以自装卸运输车吊装机构同步液压系统为研究对象,运用AMESim软件构建了系统的仿真模型。通过AMESim仿真分析,对有PID控制和无PID控制两种控制方案进行对比。仿真分析结果证明,PID控制减少了同步位移误差,起到良好的同步控制效果,能够更好地满足设计需要。     

电液马达伺服系统积分鲁棒自适应高精度位置控制

电液马达伺服系统中存在各种类型的扰动,包括参数不确定性和不确定非线性,制约着其高精度位置控制。针对电液马达伺服系统高精度位置跟踪控制,考虑系统的黏性摩擦特性以及外干扰等建模不确定性,提出了一种基于鲁棒自适应的电液马达伺服系统高精度位置控制策略。所提出的全状态控制器通过自适应对模型不确定性进行估计及前馈补偿,提高了系统的低速伺服性能;通过自适应对未建模干扰等不确定性的上界进行估计并前馈补偿,提高了系统对外干扰的鲁棒性。所设计的闭环控制器还能保证系统获得渐近跟踪性能,对比仿真验证了其可行性。     

射流偏转板伺服阀的设计与实现

根据伺服阀的使用特点,提出了一种燃油介质的射流偏转板伺服阀。简述了其结构及工作原理,并对伺服阀的输出性能进行了测试,结果表明研制的射流偏转板式伺服阀具有良好的静态特性。     

振荡扑翼波浪能发电装置系统建模与仿真

为了实现波浪能的采集与高效转换,提出一种振荡扑翼波浪能发电装置,通过采集机构、液压转换系统和电能变换及储能系统将随机波浪能转换为稳定的电能。基于扑翼与波浪耦合受力分析,设计波浪能采集机构方案;为了能量高效转换和保证液压系统稳定性,创成一种含多腔液压缸的液压转换系统;根据储能单元的额定电能需求,进行电能变换及储能系统方案设计与元件参数计算;基于多能域键合图理论和AMESim仿真软件,建立包括机-液-电的整体虚拟样机仿真模型;搭建仿振荡扑翼波浪能发电装置试验平台,模拟规则波浪进行试验,验证系统的有效性。研究结果表明,在三级海况和四级海况下振荡扑翼波浪能发电装置发电效率分别可以达到61.5%和66.2%,能够有效采集波浪能,实现电能的稳定输出并储存到蓄电池中。试验结果证明了振荡扑翼波浪能发电装置工作原理和参数设计的合理性。研究结果为波浪能发电装置的设计与开发提供了理论基础与参考。