基于PLC与工业机器人的全自动化码垛系统设计

针对工厂实现全自动化生产的发展趋势,设计了一条基于PLC与库卡机器人的全自动化肥码垛生产线系统。根据车间化肥生产线的实际生产情况,设计了以PLC控制器为主,机器人控制器为辅的全自动码垛系统,完成了系统的硬件及软件设计。生产实践表明,所设计的码垛生产线系统结构严谨、运行稳定、生产效率高,能较好满足企业生产需求,具有较高推广应用价值。     

基于Motoman-Mpl100的全自动饲料码垛系统研究

针对传统饲料加工企业的现代化改造需求及饲料产品多样化的发展趋势,研制了一套基于安川Motoman-Mpl100工业机器人的全自动饲料码垛系统。根据车间饲料生产线的实际状况对码垛流程进行了优化设计,提出了以PLC为主控制器控制工作流程、机器人控制器控制搬运轨迹的相对独立的控制方式,并完成了相应的硬件及软件系统设计。生产实践结果表明,所研制的全自动码垛系统结构简单、运行稳定、柔性化好,能很好地满足企业的实际生产需求。     

异型烟全自动码垛及包装流水线的研究与应用

针对目前烟草物流中心采用的人工分拣包装效率低下的问题,项目研发团队研发了一套具有良好适应性、安全高效全自动异型烟码垛及包装流水线。采用了伺服控制技术、PLC控制技术、图像识别技术、机器人技术以及人机交互技术等多项先进技术实现了全自动异型烟码垛及包装流水线系统的功能并详细论述了系统的特点、原理、控制过程及关键技术。通过现场的安装调试,全自动异型烟码垛及包装流水线运行性能良好,完成了对异形烟全自动码垛及包装流水线的要求。     

全自动包装码垛生产线控制系统设计

介绍了全自动包装码垛生产线工艺流程,设计了以日本欧姆龙公司C200H型PLC为基础的全自动包装码垛生产线控制系统,重点介绍了控制系统的硬件配置、输入输出点分配和软件设计.     

阀口袋全自动称重包装码垛生产线的研制

本文介绍了阀口袋全自动称重包装码垛生产线研制的必要性、生产线的组成及工艺流程,详细介绍了阀口袋包装机、倒袋机、皮带输送机和控制系统等装置的设计。     

码垛机器人动力学建模与滑移模糊控制

MJR120型码垛机器人是本文自行研制的一种用于包装生产线上完成物料搬运和码放的机器人。本文经过对该机器人进行的详细动力学分析,确定了系统的广义驱动力(矩),运用第二类拉格朗日方程建立了系统的动力学模型;对MJR120码垛机器人在控制上采用了滑模模糊控制技术,通过仿真实验表明了该控制方法对MJR120码垛机器人进行控制的有效性。     

全自动包装码垛机器人控制系统设计

为了提升包装物品生产效率,降低企业生产成本,在充分分析包装码垛机器人的基本结构和工作流程的基础上,设计了一种基于PLC和触摸屏的包装码垛机控制系统。通过威纶触摸屏实现码垛机器人的控制和实时监控,以横河FAM3 PLC为码垛机器人控制系统核心。并根据包装码垛作业的需要和工作流程,完成了机器人软件编程;实际运行结果表明,该码垛机器人控制系统可靠性高、稳定性强,同时具有很强的可扩展性,便于维护。该控制系统能够满足啤酒码垛作业的实际需要,对于提升产品包装生产效率,降低生产成本具有重要意义。     

多规格箱体码垛工作站的设计与实现

针对码垛生产线适用范围单一的问题,设计了一套多规格箱体码垛工作站。根据码垛生产线的实际生产需求与生产作业空间,确定了码垛工作站的整体设计方案;采用欧姆龙NJ101-9020控制器为控制核心,实现了控制器对工业机器人及周边设备的运动和逻辑控制;设计了栈板码垛垛型,进行了箱体空间位姿分析,得到了箱体的空间位姿信息;在Roboguide中建立了码垛工作站模型,编写了初始码垛程序,进行了仿真分析,使用碰撞检测功能验证了码垛程序的正确性。研究结果表明:该码垛工作站扩大了码垛生产线的适用范围,提高了生产效率,实现了工序间的快速自动转换。     

低架码垛系统的研制

包装码垛系统广泛用于粉末、颗粒和块状物料的工业生产中,以实现经济的计量、包装和运输。包装码垛自动生产线的工艺流程大致包括除尘、去杂质、计量、装袋、封口、码垛和运输,是一个非常大型的机电一体化设备。     

自动装箱码垛生产线破解行业难题

正在化工、油漆涂料等一些行业,生产的物料中含有易燃易爆的挥发物。在包装过程中,扩散的挥发物遇到静电、电火花等,就容易发生爆炸。为了解决这一问题,航天科技集团一院702所斯达公司研发了防爆型自动装箱码垛生产线系统,并于近日成功交付。该系统主要由自动装箱码垛生产系统和防爆控制系统构成,具备桶装油漆的自动寻位、装箱、贴标、码垛等     

一种龙门码垛生产系统的规划设计

为满足某矿泉水生产企业扩大产能及国内瓶类包装的需要,以龙门码垛机器人为研究对象,分析龙门式码垛机器人生产系统功能需求,确定系统整体方案,利用图形化集成建模工具建立其系统模型,对生产系统进行仿真模拟。     

基于PLC的饼干包装自动生产线输送控制系统

目的:设计一种基于PLC+变频器控制的威化饼干包装自动生产线输送系统,并应用于实际生产中。方法系统由整列单元、金检单元、下沉单元、接料单元、理料单元、包装单元和储存单元组成,采用欧姆龙CJ2M PLC作为控制器,分析了该饼干包装生产线系统的工作原理和控制方案,并给出了分配方式的控制原理图。结果系统应用于饼干包装生产线前端理料线,对饼干进行整列、分配和导向操作,把每排的产品分别运送到不同包装机站,可处理25-30排/分钟的产品。结论饼干包装生产线的应用,替代人工上料,大大提高了企业的自动化生产线效率,一条产线可达到1000包/分钟的产量,具有非常广阔的应用前景。     

基于功能原理的全自动餐具分拣包装生产线的研究

鉴于目前一次性成套餐具再回收过程中,其分拣包装生产线存在工人劳动强度大、生产效率低、餐具易被二次污染的情况,基于功能原理,设计了一条全自动餐具分拣包装生产线。该生产线包括餐具自动分拣设备、自动整理设备、自动组装设备及自动包装设备等,其各个部分有机衔接为一体,采用PLC自动控制系统对整条生产线进行有序控制,实现了餐具分拣包装的全自动化。     

钢丝圈全自动生产线系统设计与优点分析

钢丝圈全自动生产线系统是集机、电、微机、数据库为一体的产品,是钢丝圈生产的一个重要组成部分.现介绍了一种已通过样机试验验证的以PLC为控制核心的全自动生产线系统实现方案,详细描述了系统设计、人机界面、处理单元、伺服驱动与变频控制、上位机数据库管理系统,并分析了该全自动生产线系统的优点.     

高速泡罩包装、装盒生产线

北京翰林航宇科技发展有限公司产品有全自动硬胶囊充填机、全自动高速压片机、数粒瓶装生产线、铝塑泡罩包装机及装盒机。该公司新近推出的高速泡罩包装和装盒生产线由GDPH-270泡罩包装机、BHD-220装盒机及联机传送装置等组成,自动完成铝塑／铝铝板生产、装盒等功能,并能配置照相检测系统和称重装置,对不合格产品进行剔除,适合各种规格的胶囊、片剂、软胶囊等包装及装盒。1．GDPH-270泡罩包装机：采用了伺服电机控制,     

基于PLC控制的电焊条包装生产线控制系统的开发与研究

在现有自动包装生产系统的基础上,对焊条自动包装生产线的系统方案进行论证,建立了PLC控制工作方式;根据其控制要求设计了焊条包装生产的电路,并确定了电机、气缸及其配件参数,并进行了选型;根据电器元件安装空间设计要求,设计了电气接线方式;按照所设计控制流程,采用松下FP0型号的PLC进行系统的控制程序编写。实现焊条的自动化包装生产,减少焊条包装时的计数误差,降低操作工人劳动强度,提高生产效率,为焊条自动包装生产提供一种有效途径。     

全自动包装码垛成套设备开发成功

成套全自动包装码垛设备是国家“八五”重大技术装备科技攻关项目。近日,由北京兴业实业股份有限公司实华包装装备技术开发公司研制开发成功,并通过了国家鉴定,其技术水平达到     

一种自动夹取及码垛的机械手装置设计

针对目前公司车间工件吊装及码垛的现状,介绍了一种自动夹取及码垛的机械手装置,并就该机械手总体设计方案、机械手结构及有限元强度分析、液压系统、PLC控制回路进行阐述。实践结果证明,该机械手能满足生产线的要求。     

固体散状物料包装线PLC控制的探索

包装是产品进入流通领域的的必要条件,固体散状物料包括颗粒状、片状、粉状等,为了保证高水平的生产效率,固体散状物料包装需要全部实现自动化控制.全自动包装线集机电一体化、光电检测等功能于一体.具有传感器跟踪、PLC控制等功能,计量精确,符合各自行业标准,并且具有性能稳定、操作维护方便、生产效率高等特点.其包装工艺流程通常由送袋、送料、充填、封口、切线、传送、码垛等工序组成,本文主要探索PLC控制固体散状物料包装线的控制过程.     

码垛生产线物流控制系统设计

针对娃哈哈公司的码垛生产线,设计了一套以西门子PLC为控制核心,采用西门子人机界面作为人机交互工具的物流控制系统。该系统实现了产品整列控制、栈板输送控制、系统的实时监控等功能。从系统总体结构、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、人机交互界面等方面进行了详细的介绍。经过调试测试投入运行后系统运行可靠、参数设置简便、监控界面明晰,为企业提高生产效率、改善劳动条件、优化作业布局做出了贡献。