超越离合器保持架定位装置设计

超越离合器是装载机传动系统中的重要部件,其质量要求近乎苛刻.以超越离合器保持架为研究对象,针对现有超越离合器保持架在正常工况下的常见失效形式,对其结构进行了改进设计,并利用有限元软件ANSYS对改进后的结构进行了相关分析验证.计算结果表明,该结构可有效减小保持架自身的变形,该改进设计不仅有利于提高保持架的工作平稳性,而且有利于提高装载机变速箱超越离合器的工作寿命与可靠性,从而为后续设计提供了有益的参考.     

装载机变矩器超越离合器功能及损坏原因

<正>超越离合器是装载机动力换挡变速器的关键零部件,本文介绍超越离合器的结构和功能,阐述超越离合器损坏原因,并探讨超越离合器损坏对装载机的影响。1.变矩器及超越离合器结构zL50型装载机配装的变矩器安装在发动机与动力换挡变速器之间,通常采用双涡轮结构。该变矩器主要由弹性板1、凸轮2、外环齿轮3、复位弹簧4、     

装载机新型结构超越离合器的设计

介绍了一种装载机新型超越离合器，目的在于解决当前存在问题。新型超越离合器既利用了楔块式离合器的长处，又克服了它的不足，因此可改善其接触强度和延长其使用寿命。     

装载机变矩器油温偏高的原因及降温措施

国产装载机工作时,变矩器油温正常范围一般为70～80°C,如果工作中油温超过此范围,甚至达到110～120°C,就属于油温偏高。 1、油温偏高对装载机性能的影响 (1)驱动力不足、离合器摩擦片打滑。变矩器工作油的粘度随温度升高而降低,当温度过高时,工作油会变得很稀,这时,变矩器的内部各密封件的密封性能变差,内漏加重,能量损失加剧,变矩器一级涡轮、二级涡轮的输出扭矩均减小,装载机驱动     

基于ADAMS的滚柱式超越离合器工作过程仿真分析

针对目前对装载机传动系统中滚柱式超越离合器动力学研究不足的现状,基于虚拟样机技术对装载机用滚柱式超越离合器的工作过程进行仿真分析。采用多体动力学仿真分析软件ADAMS,选取滚柱式超越离合器典型的超越和楔合工况进行分析,得到了超越过程中弹簧的响应特性以及楔合过程中楔合时间、冲击载荷等重要的接触特性参数。为进一步清晰地了解超越离合器的工作过程提供了参考依据。     

装载机离合器与变速器常见的五例故障

1.铲装无力且无倒挡一台成工牌ZL20型装载机作业时,突然出现向前铲装无力、挂倒挡后退不能移动。当时判定有两种可能性:一是超越离合器隔离环断裂;二是变矩器涡轮故障。打开变矩器及其与变速器连接处,取     

装载机超越离合器破坏分析

本文叙述了ZL50装载机变速箱内大超越离合器发生破坏的部位及几种破坏情况,从超越离合器的结构、受力状态和有关零件的形位公差等方面,对离合器的破坏原因进行了分析,并且提出了超越离合器结构设计改进建议及工艺要求。     

滚柱式超越离合器隔离环的结构与工艺改进

滚柱式超越离合器因其独特的结构和良好的性能在目前国产装载机变速器中得到了广泛的应用,其中的关键件--隔离环的结构及加工制造过程比较复杂,具有一定的特殊性,是影响离合器工作可靠性的重要零件.通过分析研究,提出了该零件的结构及工艺改进方案,经装机实验,离合器失效反馈率由原来的3.81%下降到1.5%,有效地提高了使用寿命和降低了维修费用.     

轮式装载机超越离合器的故障分析及检修

装载机变速器中的超越离合器可随外载荷变化自动契紧或脱开。变速器的油质、零部件的质量及装配维修等,都会影响超越离合器的使用性能。     

装载机弹簧复位式超越离合器的早期故障与预防

叙述了国产装载机弹簧复位式超越离合器早期故障的一般表征,分析了其产生的原因,并提出了相应的预防措施,对提升超越离合器的可靠性和使用寿命具有积极意义。     

装载机用缓冲可调式变速操纵阀

<正>国产装载机大多采用行星齿轮变速箱和双涡轮四元件变矩器组成的"双变"系统进行动力转换与传输。行星齿轮变速箱结构紧凑、刚度大、传动效率高、便于换挡,其超越离合器能自动对变矩器的Ⅰ、Ⅱ级涡轮进行动力整合输出,使变矩器能实现重载和轻载两种工况的自动切换。     

滚柱式超越离合器的自锁失效分析及设计对策

滚柱式超越离合器的失效多为自锁失效，针对这一问题，建立滚柱、外环、内星轮磨损量与楔角增量关系的数学模型，导出磨损与楔角增量关系公式。结合实例，进行了楔角对磨损的敏感程度及自锁失效原因的分析。在此基础上，提出避免滚柱式超越离合器失效的设计方法。     

超越离合器应力应变比较分析

建立了典型的普通滚珠式超越离合器、楔块式超越离合器与多滚柱式超越离合器工作时应力应变状态模型,通过对三种超越离合器进行自锁失效分析,利用模拟仿真方法研究并比较了应力应变的变化对三种超越离合器的使用寿命的影响。     

新型传动超越离合器

这种装载机用新型传动超越离合器,对传统装载机用行星式变速箱内的超越离合器（即二轴总成）进行改进,改变了原来离合器存在的不合理结构,延长了传动零件的寿命,可自动调整或按比例输出扭矩,提高了装载机的承载能力和工作可靠性。 新型传动超越离合器的结构特点为,它的输入轴组件有带齿轮的输入轴、内环凸轮及滚柱左右挡圈,在输入轴两端分别装入轴承后,用螺栓和螺母将它们连接固定在一起。在内环凸轮的滚道壁上开有内孔,在内孔中装入弹簧座及弹簧,在滚道上装入滚柱,然后将其装配在外环齿轮的内脏中。外界动力分别通过输入轴组件…     

欠驱动力合作机器人的驱动控制

根据合作机器人(Cobot)的特点和超越离合器的特性,提出基于双单向超越离合器的助力型关节机构,利用拉格朗日功能平衡法建立单向超越离合器的数学模型,推导关节机构的动力学模型,对欠驱动力关节机构的动力学特性进行仿真分析,提出基于操作力的轨迹控制策略,并利用微分几何原理建立Cobot虚拟轨迹控制模型。基于dSPACE半物理仿真平台对欠驱动力Cobot的轨迹控制进行试验。研究结果表明,欠驱动力Cobot样机可以跟踪期望轨迹,其助力型关节机构可以克服摩擦阻力,使操作轻便省力,满足欠驱动力Cobot的设计要求。     

超越离合器综合性能试验台液压系统设计

超越离合器是装载机的重要传动部件,对整机性能具有较大影响。因此超越离合器综合性能试验台的推出为工程机械行业的进一步发展增添了动力。在超越离合器综合性能试验台中,最为重要的就是其液压系统。分析了超越离合器综合性能试验台液压系统的设计要求与难点, 提出了设计方案, 有效地解决了一此问题,使试验台具有精度高、结构紧凑、操作使用方便、维护简易等优点。     

工程机械液力变矩器的故障诊断与检修

液力变矩器在装载机、叉车和推土机等工程机械上有着广泛的应用。按变矩器主要组成元件总数不同有三元件变矩器和四元件变矩器之分。ZL10、ZL30装载机使用的是三元件变矩器，即变矩器主要由泵轮、涡轮和导轮组成。工作时变矩器腔内充满油液，泵轮由发动机带转，使腔内油液以巨大的速度和压力冲击涡轮，形成驱动力，带动变速器输入轴旋转；导轮装在涡轮与泵轮之间，从涡轮排出的液流冲击导轮，力图使异轮逆泵轮方向旋转，若将导轮固定，它便给液流一定的反作用力矩，此反作用力矩与泵轮给工作液的力矩合在一起传给涡轮，就起着增加扭矩的作…     

超越离合器综合性能试验台的研制

超越离合器是装载机传动系统中的重要部件,其质量要求近乎苛刻,所以需要对其进行前期试验。但目前国内外很少有能够符合要求的单项综合性能试验台系统,所以研制一台针对超越离合器综和性能验证的试验台是很有必要的。经过相关分析与实验确定试验台的开发要求,并在此基础上设计出了超越离合器综合性能试验台的总体结构和系统组成并完成了试验台的搭建。经测试,该试验台能够圆满的完成测试任务,为超越离合器生产商和用户提供有益的综合性能数据。     

装载机超越离合器制造工艺改进

我公司装载机采用的是滚柱摩擦式超越离合器（见图１）。超越离合器的外环齿轮３与内环凸轮２同向旋转,前者快过后者时离合器接合;后者超过前者时,离合器脱开。超越离合器的这种楔紧和脱开是随着外载荷的变化而自动进行的,不需要人为控制。超越离合器的主要零件精度要求高,加工难度大,制造的误差将直接影响其装配质量和整机的可靠性。 由产品质量反馈信息量的增加知,在产品结构未动的情况下,其质量与制造质量有直接关系。经拆检研究得知,超越离合器损坏的主要原因如下： （ｌ）外环齿轮３的尺寸及形位公差不稳定;内滚道面硬度普遍…     

装载机倒挡失效和Ⅱ挡无力故障的排除

一台ＺＬ５０装载机原先在Ⅱ档时行走状态不太正常,由于未检查出原因,便仍继续使用,但最近又出现如下现象：Ⅰ、倒挡失效,Ⅱ挡行走无力。 根据变速器传动原理（见图１）,各挡的传动关系如下。 Ⅰ挡传动：超越离合器的一、二级输入齿轮Ａ、Ｂ在联合转动的同时带动太阳轮２转动,由于右齿圈的离合器９制动,左行星架１空转,右行星架４在太阳轮２的带动下转动。此时左齿圈３、右行星架４、Ⅱ挡受压盘和齿轮６连成一体,带动齿轮７实现Ⅰ挡传动。 倒挡传动：超越离合器带动太阳轮２转动,由于左行星架离合器８制动,所以太阳轮２带动倒挡…