燃机伺服控制系统分析与设计

针对燃机进口导叶的伺服控制系统的国产化替换需求,分析了燃机进口导叶伺服控制的技术特点、难点和应用情形,提出了一种燃机伺服控制系统的设计方案,包括系统架构、伺服控制模块、配套软件的设计,结合燃机伺服控制系统的常见故障类型以及诊断处理方法,将设计方案在国产化T9100控制系统中予以实现。通过GE LM2500+型号燃机的伺服控制功能试验,试验结果符合燃机伺服控制系统的各项指标,达到燃机伺服控制系统国产化替换的要求。     

基于单片机的两自由度冲压系统

为了解决两自由度冲压系统连续冲击的控制问题,采用单片机来完成系统自动的连续运行。主要描述了两自由度冲压系统的工作原理,单片机的控制思想,系统的硬件电路以及系统总体工作流程,最终实现在单片机控制下的冲压系统的控制,大大提高了气动系统的工作效率。     

基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制

针对目前方法自适应控制卷烟共线系统时,由于未能依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,导致在实施系统自适应控制时,存在控制效果差、控制误差高和控制性能低的问题,提出基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制方法。首先依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,建立对象控制模型并使用前馈神经网络训练模型,优化控制器参数,完成控制器的设计;再利用控制器的参数建立线性和非线性2种自适应控制方法;最后通过制定的切换规则,完成自适应算法的平滑转换,实现系统的自适应控制。实验结果表明,运用该方法控制系统时,控制效果好、控制误差低以及控制性能高。     

基于物联网的远程智能家居控制系统的设计

针对当前的智能家居的控制系统中,控制方式单一、控制距离较短,控制器件较为单一等缺陷。提出一种基于物联网计算的智能家居远程控制系统的设计方法。通过把控制信息运用互联网或者手机发送给控制终端,在得到家居器件控制命令时,系统立即通过物联网向室内的远程控制站自动发送控制命令,同时向控制人员发出处理信息。系统通过串口与各个带控制的室内设备连接,将采集到的控制信息发送到每一个区域的控制主机上,通过宽带互联网与远程控制系统连接。通过系统测试,本系统可以有效传递室内电气的控制信息,控制精度和控制延迟都满足要求。     

平置板式主动浮筏系统的隔振研究

建立了浮筏系统的主被动联合控制模型,推导了多机组、多扰动源的平置板式复杂浮筏隔振系统的各个子系统的导纳矩阵表达式,实现了浮筏隔振系统的主动控制和被动控制的统一数学描述。阐释了机器控制、浮筏控制和全控制等各种控制形式的概念,研究了最小功率流控制策略下不同控制形式的主动浮筏隔振系统的功率流传递特性,并给出了主动浮筏系统隔振设计的基本准则。     

基于自适应模糊PID控制技术的直流电机控制系统设计与实现

当前,直流电机得到了迅猛发展,传统的PID控制技术已经无法满足直流电机的控制需求,提出了基于模糊PID控制的直流电机调速系统。本文对基于自适应模糊PID技术的直流电机控制系统展开研究,设计了一款直流电机控制系统。经仿真实验验证,该系统具有良好的应用效益。     

双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制

介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。     

线性时滞系统稳定性自动化控制方法研究

在线性时滞系统自动化控制过程中,由于缺少对线性时滞系统稳定性的分析,导致控制效果较差,为此提出基于轨迹跟踪的线性时滞系统稳定性自动化控制方法。充分考虑具有代表性的状态线性时滞系统,确定无记忆状态反馈矩阵和有记忆状态反馈矩阵,以此描述系统线性时滞问题。依据线性时滞系统稳定性分析流程,通过计算空间无穷维数获取稳定充分条件,引入适当变换,将方程式转化为非超越形式,得到稳定性判据。在此基础上设计控制器,充分考虑系统空置率,分析状态反馈增益矩阵,使无记忆状态反馈矩阵控制和有记忆状态反馈矩阵控制之间的差值最小化。当lyapunow-Krasovskii泛函下的广义系统稳定值小于既定界限值,实现线性时滞系统稳定性自动化控制。分析实验结果可知,该方法控制效果在控制时间为4s时,控制效果达到最高值99%,明显优于传统方法,说明该方法下的系统具有较小的保守性,自动化控制效果较好。     

双容水箱液位解耦控制系统的设计

针对双容液位系统关联和耦合问题,采用前馈补偿解耦控制完成静态解耦控制方案,并将解耦方案在计算机中通过编程实现,从而实现双容液位系统的解耦控制。实验结果表明,应用前馈补偿解耦方案控制效果良好,解决双容液位系统的相互关联及耦合,满足系统的控制要求。     

弹仓的模糊自适应滑模控制

针对系统模型参数未知且负载大范围变化的链式弹仓的位置控制问题,提出了一种FASMC算法。根据模糊系统的万能逼近理论,针对弹仓系统输入设计模糊集、构造模糊系统,最后以模糊系统的输出来逼近弹仓系统的未知理想控制律。该算法不以系统模型为基础设计了理想的滑模控制律,所以具有较好的鲁棒性。在逼近过程中,为进一步的改善控制效果提高系统鲁棒性,针对模糊系统可调参数构造合适的自适应控制律,实现参数的在线自适应调整;最后引入自适应滑模切换控制律补偿模糊系统的逼近误差,保证了滑模条件。在空载、半载和满载三种情况下的仿真结果表明,提出的模糊自适应滑模控制算法不仅能够有效逼近弹仓系统模型的理想控制律且具有较好的控制精度。     

60年来中国高等教育办学体制和管理体制的变革

在计划经济下,中国高等教育是国有化的办学体制、条块分割的领导体制、高度集权的管理体制、单一的投资体制。在邓小平理论指引下,在经济体制改革的推动下,我国高等教育体制的改革逐步深化。办学体制改革包括：变国有化的办学体制为一主多元的办学体制,变高度集权的管理体制为扩大高校办学自主权,变条块分割的领导体制为以条块为主的领导体制。内部管理体制改革包括：实行教师职务聘任制度,改革校内分配制度。建立有效的民主监督制度等。     

民用飞机燃油系统试验高度模拟系统设计

地面试验室试验是开展民用飞机燃油系统试验的重要组成部分。地面试验中高度模拟系统的建立对模拟燃油系统的工作状态具有重要意义。设计了适用于民用飞机燃油系统试验的高度模拟系统,并对系统工作原理进行了介绍,对其中的负压调节系统、引气调节系统、液压伺服系统、控制系统进行阐述,分析系统运行状况。结果表明:在模拟飞机爬升过程中,系统控制的平均相对误差为0.02%;在模拟飞机下降过程中,系统控制的平均相对误差为0.06%;当进行全剖面模拟时,系统控制的平均相对误差为0.09%。因此,高度模拟系统能够准确模拟飞机燃油箱内的气压变化,并且能够为开展民用飞机的燃油系统试验提供支持。     

远程预付费用电管理系统的分析和设计

针对目前智能IC卡预付费管理系统出现的用电管理难及监控难的问题,该文介绍了远程预付费用电管理系统的设计和应用,提出利用成熟的底层通信技术,实现低压集中抄表、智能IC卡预付费管理,并且结合电力营销管理系统、银电联网实时缴费系统、95598服务平台功能,形成以预付电费自动化管理为核心的综合用电自动化管理的新方案。     

新型系留气球缆绳收放系统设计

在介绍系留气球缆绳收放系统功能的基础上,对缆绳收放系统的主牵引系统和张力检测与排线系统进行了设计。系统采用RS485总线实现上位机、PLC、变频器及步进电机控制器之间的通信,简化了系统结构,提高了系统可靠性。试验结果表明,所设计的系统运行平稳、性能良好,完全满足设计要求。     

典型油库的自动化系统

油库自动化系统分为：罐区计量监控系统、定量装车控制系统、消防、安防系统信息管理系统。其中安防系统由视频监控、可燃气体报警、火灾报警、周界防范、电子巡更、门禁构成。罐区计量监控系统、定量装车控制系统、消防、安防系统实现油库的控制功能,信息管理系统实现油库的管理功能。     

GPS时钟源在控制系统中的应用

本文主要介绍NANO-200 GPS时钟同步系统在化工企业自动控制系统中的时钟同步应用.介绍NANO-200GPS主时钟的系统组成及系统自身的搭建过程.另外介绍主时钟系统在DCS系统、SIS系统以及一般PC上的配置过程.本文所例举的DCS系统为横河的CS3000系统,SIS则是TRICON V8～ V10系统,PC的配置是基于Windows XP以上系统的一般配制方法.     

基于WEB的液压系统故障诊断专家系统的开发

根据工程机械液压系统工况特点，设计了基于WEB的液压系统故障诊断专家系统。介绍了专家系统的总体结构；着重论述了该专家系统的知识库的构成及其内部的推理机制。系统利用了WEB数据库及网页编程的技术特点，充分发挥。Internet收集、共享知识和数据的优势，改善了诊断专家系统的性能并扩展增强了系统的诊断功能。在专家系统的内部推理机制上利用了专家系统的正向推理及深度优先的搜索方式。已将该系统运用到某工程机械的推铺机液压系统的故障诊断中，收到了很好的效果。     

一种高空作业车液压系统设计与仿真

针对现有高空作业车液压系统功率损失大、支腿和上装动作不能互锁等问题,结合高空作业车液压系统配置,设计一种高空作业车液压系统,采用理论分析和建模仿真相结合的方式进行研究。首先构建液压系统原理图介绍其工作原理;然后利用AMESim仿真软件建立其仿真模型;最后对其工作原理和压力调节特性进行仿真和分析。结果表明:液压系统采用变量泵,降低了系统功率损失,还可以实现支腿和上装动作互锁,增加其安全性。该液压系统满足了高空作业车液压系统的需求,为深入研究和改进优化此类液压系统提供了技术支持。     

HR-906B GPS时间同步系统在控制系统中的应用

介绍了HR-906B GPS时间同步系统在化工企业自动控制系统中的时钟同步应用,和HR-906B GPS时间同步系统的组成及系统自身的搭建过程。另外介绍了主时钟系统在DCS系统、SIS系统的配置过程。该文所例举的DCS系统为横河CENTUM-VP系统,SIS为RTP的3000系统的一般配置方法。     

汽车摆振系统Hopf分岔及参数灵敏度分析

为了分析汽车摆振系统的失稳机制,以某样车的右前轮为例,基于1/4车辆动力学模型,通过第二类拉格朗日方程建立了三自由度单轮摆振系统动力学模型。在系统状态方程的基础上,应用Hurwitz准则求解得到了摆振系统的临界失稳车速,进而获得了摆振系统在临界失稳车速处的特征值。结果表明,临界车速工况下的系统平衡点是非双曲平衡点,因此,以车速为分岔参数,通过中心流形理论得到了系统在临界车速处的二维中心流形。在此基础上深入分析了摆振系统的Hopf分岔特性,并得到了摆振系统的近似周期解。最后,通过四水平五参数正交实验设计,获得了转向系和悬架系的结构参数对系统临界失稳车速的灵敏度。研究发现,系统临界失稳车速对主销后倾角最为敏感,其次是转向系和悬架系的阻尼。因此,在工程实践中,应该优先考虑通过调整主销后倾角来抑制汽车摆振。