自动化立体仓库监控系统

自动化立体仓库是集信息、存储、管理于一体的机电一体化设备,其发展离不开物流装备和物流软件(仓库管理系统WMS和仓库设备监控系统WCS)。本文介绍自动化立体仓库监控系统WCS的组成、功能、应用及发展方向。     

基于MCGS与条码技术的自动化仓库监控系统研究

自动化立体仓库在现代化物流系统中的应用越来越广泛。针对立体仓库系统的实际需求,运用MCGS组态软件、PLC可编程逻辑控制器、条码技术,设计了一种具有状态监控和物品检测功能的自动化立体仓库系统。该系统提高了仓库系统的自动化水品和管理水平。     

基于PPI协议和GPRS网络的供水管网远程监控系统设计

针对某水厂供水管网管道监测点、泵站分散且范围广,无法集中监控等问题,设计了一套基于PPI协议和GPRS网络的供水管网远程监控系统。该系统采用力控组态软件作为中心控制站,通过PPI协议和GPRS数据传输网络与现场可编程逻辑控制器建立无线数据通信链路,实现了远程对供水管网设备的集中监控。现场应用表明:此供水监控系统实时性好、数据传输准确、自动化程度高,提高了生产效率。     

基于多级网络的铁水倒运监控系统设计与实现

针对某炼钢厂的铁水倒运监控系统改造过程中出现的新、旧设备通讯协议不兼容、现场设备分散性强的问题,为了能节约改造成本,提高系统的可靠性、实时性及生产安全性,提出一种采用PROFIBUS、MODBUS和PROFINET工业以太网集成的多级网络监控系统。该系统通过多协议、多级网络集成的方法解决带有不同协议接口的智能设备之间相互通讯的问题,实现从现场设备控制层到企业管理层的高度信息集成。在此基础上,系统实现了对生产过程的远程监控和现场监控功能。系统投入运行后,运行稳定可靠,并在一定程度上提高了铁水倒运系统的自动化水平。     

基于DSP的CAN与以太网通信的研究

设计了一种基于DSP的CAN/Ethernet的通信接口,包括CAN 接口、以太网接口的设计,同时给出了相应的驱动程序,通过DSP实现了TCP/IP 协议的数据传输.将该网关应用于自动化系统的设计中,从而可以将现场设备和监控PC 机之间联系起来进行数据交换,实现自动控制.     

S7—200可编程序控制器在自动化仓库中的应用

￥北京起重运输机械研究所＠庄力现代工业的迅速发展使自动化仓库技术得以广泛应用于各个行业。在自动化仓库中，通常仓库与搬运设备是两个既相互联系又彼此功能独立的部分。北京国际邮电局国际邮件处理库及电气自动化控制系统由国内设计，技术水平达到了目前国内先进水平。该仓...     

自动化仓库(AS/RS)的新一代检测、控制及管理系统的研制

自动化仓库系统是在不直接进行人工干预情况下能自动地存储和取出物料并自动处理信息的系统。由上下两层网组成 ,上层局域网采用太网、TCP/ IP通讯协议 ,windows NT网络操作系统、客户机 /服务器 (Client/ Server)体系结构 ,下层采用 profibus开放式现场总线结构 ,对搬运设备进行监控。该系统具有全汉化的图形人机操作界面 ,方便的数据输入手段 ,现场监视 ,语音报警及系统组态功能 ;故障捕捉时间不大于 2秒 ;监控级和控制级间实现制造报文规范。该系统的研制成功 ,使仪征化纤股份有限公司和震德塑料机械厂有限公司二家企业具有了新一代…     

基于OPC的熔断器自动化生产监控系统设计

为了解决熔断器自动化生产中由于不同厂商设备组成的各个子系统之间的通信问题,采用了OPC技术设计了熔断器自动化生产监控系统,从而实现了每个工序设备之间的连锁,以及单台设备工控机之间的通信。经运行验证,基于OPC技术实现的熔断器自动化生产监控系统运行稳定可靠,该技术具有一定的推广价值。     

PLC和InTouch在净水处理监控系统中的应用研究

针对净水处理厂控制设备多、控制系统复杂、自动化程度要求高等因素,设计了基于PLC和InTouch净水处理过程综合自动化监控系统。主要介绍了通信软件设计、InTouch组态软件与SQL数据库的连接及报表软件设计。该系统实现了净水处理厂水处理过程综合实时自动化监控,取得了良好的监控效果。     

基于S7-1500 PLC和RFID的注塑模具自动化仓库系统设计

注塑件规格和种类的增多为模具管理带来一定难度,为解决注塑模具随意堆放和使用不规范等问题,设计了一种支持模具在线查询和管理的自动化仓库系统。以S7-1500 PLC为核心,设计了仓库内模具查询、堆垛和搬运自动化监控系统,在TIA portal平台上进行硬件组态、通信配置、PLC程序和监控界面的开发。根据模具出入库管理要求,应用射频RFID记录模具的出入库信息,再由PLC或上位机集中处理,融合工业以太网和物联网,以提高模具仓库信息化管理水平。实际运行表明,自动化仓库系统功能合理、运行稳定,既能高效管理模具使用信息,又有助于提高注塑生产效率。     

基于PLC的自动化立体仓库实验系统的研制

自动化立体仓库是一种典型的机电一体化设备,对于机电一体化专业学生理解和掌握机电一体化系统设计及维护有着极大的帮助.介绍了基于PLC的自动化立体仓库实验系统的研制,该系统由机械本体、电气系统、PLC控制系统以及组态监控系统构成.装置研发成功后,已经在课程教学、实训以及毕业设计等环节得到了应用,取得了预期的效果.     

基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发

通过设计一套自动化立体仓库,达到解决城市用地紧张,降低劳动强度,提高工作效率等的目的。它的控制系统是以西门子PLC作为控制系统的核心,利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面,MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理,通过指示灯显示货物是否完成到位,并由操作人员按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备,以控制立体仓库码垛机械手的各种动作,实现对货物的自动化存取。     

自动化立体仓库堆垛机精确控制技术的研究

介绍自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置控制技术。结合机电一体化技术,完成了自动化立体仓库巷道堆垛机行走机构、升降机构、伸缩货叉机构PLC控制系统设计。着重说明PLC在自动化立体仓库堆垛机精确控制方面的应用。     

基于CAN总线的特种自动化立体仓库设计

随着各行业对自动化立体仓库功能的要求越来越高,以及某些特殊货物在存储时的特殊需求,设计并实现了一种特种自动化立体仓库。系统以直线运动单元为运动载体构建了整体机械架构;以CAN总线作为现场总线,构建系统局域网,实现了高安全级别的分布实时控制;最后,采用有限状态机（FSM）的方式对自动化立体仓库控制器进行了建模和设计,实现了一种低成本、高性能的特种自动化立体仓库。     

立体仓库自动存取系统的作业周期与货位分区管理

通过对自动化立体仓库存取系统作业周期的计算，在周期和货位之间建立一种对应关系，根据需要可将库区货位分成不同的区，为仓库的经济设计和高效管理提供了依据。     

Analytical travel time models for multi aisle automated storage and retrieval systems

Multi aisle automated storage and retrieval systems correspond to multiple picking aisles served by a single storage and retrieval machine. These systems are used in practice when the need for pallet places is high and the throughput capacity is relatively low. Therefore, considerable savings of initial investment costs due to single aisle systems can be achieved using such systems. The objective of the presented study is to develop analytical travel time models for multi aisle automated storage and retrieval systems considering the operating characteristics of the storage and retrieval machine. With the proposed analytical travel time models, average travel time of the storage and retrieval machine, from which the performance of multi aisle automated storage and retrieval systems can be evaluated is determined. A simulation model of multi aisle automated storage and retrieval systems was developed to compare the performances of the proposed analytical travel time models. An example of multi aisle automated storage and retrieval systems with five picking aisles was presented for the evaluation purpose. The results show that proposed analytical travel time models perform satisfactory according to the results of simulation analysis and could be very useful tools for designing of multi aisle automated storage and retrieval systems in real-world applications.     

医药物流配送中心自动化立体库物流配送系统

新疆新特药公司自动化立体库物流配送系统,是目前国内最先进的自动化配送系统之一。该系统主要由1套高层货架系统、4台有轨巷道堆垛起重机、1套入出库输送机系统、1套RF系统、1套计算机监控和管理系统组成。该系统已投入使用,大大提高了企业物流管理水平和物流运作效率。     

Evaluation and dynamic allocation of AS/RS control rules: A simulation study

The goal of this research is to investigate the performance of an automated storage and retrieval system (AS/RS) which is operated using different control rules. Two phases of study are conducted. Phase 1 evaluates the efficiency of different rules for stacker control, storage-location assignment and job sequencing. Phase 2 studies the impact of these rules on the performance of the AS/RS using a multipass simulation approach. In this paper, the methodology of investigation is discussed, the results are presented and analysed, and suggestions for future study are made.     

基于FSS的自动化立体仓库系统建模及三维虚拟仿真

针对现代生产物流系统具有离散性、随机性的特点，以及系统仿真模型场景复杂的问题，利用系统仿真模型参数的处理及实时交互控制的实现手段，以及虚拟现实支撑软件FSS的二次开发系统实现了参数化的自动化立体仓库系统建模和人机交互控制的仿真过程。     

Innovative application of an integrated multi-level conveying device to a mobile storage system

Although the mobile storage system (MSS) makes better use of available space, it has the disadvantage of requiring complete manual operation. This leads to slow storage and retrieval speed, high costs, and frequent error. To overcome the problems inherent in manual operation in existing MSSs, this paper proposes an innovative mobile automated storage/retrieval system (M-AS/RS) using an integrated multi-level conveying device (IMCD) for automated item-picking operation. Through appropriate sequencing, the paper simulates the picking of items in batch orders. The paper then presents a comparative analysis of the proposed M-AS/RS model with existing MSS models concluding that the former has a better performance than the latter. The M-AS/RS model proposed by this paper can provide a practical solution to overcome the deficiencies in existing MSS models.