偏置式曲柄滑块机构仿真与运动分析

综合利用函数法和矢量法,在S imu link环境下对偏置式曲柄滑块机构进行了仿真和运动分析。首先,通过函数法对偏置式曲柄滑块机构的运动特性进行分析,根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程。然后,在S imu link软件环境下建立该方程的仿真模型,进行运动分析,得到了偏置式曲柄滑块机构的运动曲线。将函数法与矢量法相结合有助于更深入地了解机构的运动特性。     

基于Matlab的偏置曲柄滑块机构的运动特性仿真研究

介绍了Matlab在偏置曲柄滑块机构运动学分析中的应用,根据矢量法建立机构的运动学方程,采用Matlab／Simulink对其进行运动学仿真及运动分析,得到偏置曲柄滑块机构的运动曲线。该方法求解效率高,在机构运动特性分析中具有一定的应用价值。     

基于Matlab的偏置曲柄滑块机构的运动特性仿真研究

介绍了Matlab在偏置曲柄滑块机构运动学分析中的应用,根据矢量法建立机构的运动学方程,采用Matlab/Simulink对其进行运动学仿真及运动分析,得到偏置曲柄滑块机构的运动曲线.该方法求解效率高,在机构运动特性分析中具有一定的应用价值.     

多体系统动力学仿真向后微分公式算法

针对多体系统动力学仿真中需要求解DAEs形式运动方程的问题,提出基于向后微分公式的DAEs算法.将已有的求解指标一3DAEs形式运动方程的NStiff算法推广到求解非完力学整系统指标一2DAEs形式的运动方程;提出了NStiff-v算法,分别求解完整约束多体系统指标一3DAEs和非完整力学系统指标一2DAEs形式的运动方程.离散过程中对约束方程进行缩放,消除了Newton-Raphson方法求解非线性方程组时由于步长较小而存在的Jacobian矩阵病态问题.通过曲柄滑块机构和Snakeboard模型两个实例,比较NStiff算法和NStiff-v算法的结果来验证算法的有效性,并比较了效率.算例说明算法求解DAEs时具有二阶精度.     

混合驱动压力机滑块运动规律的设计

考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块运动规律的要求,将混合驱动机构用于驱动压力机,并用五次分段多项式作为滑块的运动曲线方程,对滑块的运动规律进行了描述.     

套筒滚子链的动力学建模研究

以套筒滚子链为工作执行机构的一类机械系统为研究对象,分析了其动力学影响因素,探讨了该类系统的动力学建模方法.应用有限单元法将链条离散化为若干个链节为基本单元在节点彼此相连的组合体,视每个基本单元为纵向振动的杆单元,通过组集各单元的质量矩阵、刚度矩阵及广义力列阵得到系统质量矩阵、系统刚度矩阵及系统广义力列阵,建立了该系统的动力学方程.在此基础上,应用振型叠加法对动力学方程进行了求解计算,分析了套筒滚子链以修正正弦、修正等速等多种不同运动规律实现间歇运动时链节加速度响应的区别,以及对应同一种运动规律实现间歇运动时链条上不同链节处加速度响应的变化规律.     

自动装盒机推料机构凸轮的设计及运动仿真

根据自动装盒机推料滑块机构的运动规律,运用运动学逆向求解出凸轮的轮廓曲线,将得到的凸轮进行实时运动学仿真,验证所求凸轮轮廓的准确性,最后求解滑块的位移、速度、加速度曲线,满足推料滑块的运动规律。     

往复泵曲柄滑块机构的运动学分析

基于往复式泵的结构及工作原理,文中用解析法对往复泵中的曲柄滑块机构滑块的运动规律进行了分析与讨论,其中对滑块的速度和加速度进行了定量表征,并建立了曲柄滑块的运动本构方程。对于曲柄的特定位置,以C语言程序编程对滑块的相关特征参数进行了计算。这些结果表明:文中探索的曲柄滑块机构运动学分析研究方法具有计算精度高、分析方便、通用性强的特点。因此,该研究对实际曲柄滑块机构的逆向设计具有重要的参考价值和指导意义。     

一种快速建立平面机构的运动矩阵方程的方法

本文提出了一种快速建立平面连杆机构（包括多环机构）运动矩阵方程的方法。其主要思想是将机构分析问题化为求解机构位形时变规律，建立起具有递推性、以矩阵形式表示出的一组机构位形扩展公式和机构位形环路方程。所有导出的公式十分简单，且具有鲜明的规律性，便于应用。实例证明，接此方法所建立的机构运动矩阵方程对于机构运动分析是有效而成功的。     

双驱进给系统动态特性建模研究

为研究双驱进给系统的固有频率,将连续的系统简化成多自由度系统,并建立进给系统的广义坐标系。考虑了导轨滑块、轴承内外圈、丝杠和螺母接触面参数等对固有频率的影响,运用能量法建立了进给系统动能、势能表达式。借助拉格朗日方程推导得到系统质量矩阵和刚度矩阵,利用MATLAB软件对矩阵进行求解计算。搭建模态测试试验台,锤击实验结果与建模求解结果误差10%,验证了建模方法的有效性。研究结果为机床进给系统的动态特性研究提供新的思路。