AHQZ1225门座式起重机抓斗吊变频改造探析

首先介绍了AHQZ1225门座式起重机抓斗吊控制系统的原始设计,之后分析了抓斗吊变频改造设计方案。通过分析抓斗吊控制系统联动台功能设计、控制原理,详细阐述了AHQZ1225门座式起重机由原来常规接触器控制改为变频控制的实例,对改造的意义以及实际效果进行了深入研究,对PLC加变频调速系统控制起重机抓斗吊具有重要借鉴意义。     

双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法

针对双梁抓斗起重机扰动较大、防摇控制性能较差的问题,提出一种双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法。分析双梁抓斗起重机的运动特点,采用拉格朗日方程组建双梁抓斗起重机的动力学方程。通过 PID 控制理论和模糊理论,设计模糊自适应 PID 控制器,利用控制器对双梁抓斗起重机负载运动过程中出现的扰动进行控制,最终完成自动化防摇控制。仿真实验结果表明,当时间为 21 s 时,小车就可以到达指定位置,且各项动态性能测试指标均较优,所提方法可以更好地完成自动化防摇控制。     

一种双抓斗桥式起重机小车设计

为满足在垃圾焚烧发电领域,垃圾抓斗桥式起重机需要协同处理污泥等物料的要求,开发了一种配备有双抓斗的起重机小车,可对垃圾和污泥等物料进行交替抓取,文中对这种带有侧挂污泥抓斗的双抓斗桥式起重机小车开展了布置设计,并辅以理论计算,详细介绍了小车各主要参数的设计思路及方法,为同系列产品的开发奠定了设计基础.     

基于PLC的抓斗式起重机控制系统设计

介绍了一种抓斗式起重机的基本组成结构,通过对抓斗式挖泥船工作过程的分析,设计了液压控制系统和PLC控制系统,并针对抓斗式挖泥船的工作循环过程,设计了相应的PLC控制程序。     

长撑杆双瓣四绳抓斗平衡装置改造

抓斗是起重机装卸散料的一种取物装置,其闭合绳平衡装置的设计和所处的位置,对抓斗闭合绳的更换快捷性尤为重要。通过对下承梁结构的改造,增加闭合绳的平衡装置,减少了抓斗闭合绳的维修工作量和相应起重机闭合绳长度差的调整,节约装卸成本的投入。     

抓斗桥式起重机的典型故障分析与处理

依照《起重机设计规范》和起重机结构计算原理,对抓斗桥式起重机出现的几个障碍原因进行分析,进行技术改造,解决了生产中实际遇到的问题。经多年运行实践证明,改造后的抓斗桥式起重机各项工作性能均达到现行设计指标,改造方案对消除起重机缺陷有一定的借鉴意义。     

抓斗式桥式起重机在地铁施工中的应用

随着城市轨道交通的大力发展,出渣设备的实用性要求也越来越高。抓斗式桥式起重机是一种适用于地铁竖井开挖提土的设备。主要介绍了抓斗式桥式起重机的结构与特点,通过实际案例来说明抓斗式桥式起重机的应用与使用过程中需要注意的问题。另外,通过对生产率的分析,进一步说明了抓斗式桥式起重机的高效率和比较好的发展前景。     

新型抓斗流动式起重机设计研究

本文对流动式起重机的发展与运用情况进行概述,分析对比市面上普遍使用的流动式起重机。针对传统流动式起重机在使用时受到的场地、空间等的限制性问题进行研究与探索,在现有的抓斗式流动式起重机结构基础上进行改进和优化设计,研究开发出一种新型的抓斗流动式起重机。这种新型抓斗流动式起重机能够正常工作于恶劣的环境下,很大程度上提升了流动式起重机对工作环境的适应性,从而使得工作效率得到保障。重点对该流动式起重机的结构特点与设计思路进行概述、分析和研究,为今后流动式起重机的设计提供了参考借鉴。     

抓斗起重机生产率的分析

影响抓斗起重机生产率的因素很多,本文从设计、使用角度对抓斗起重机的生产率进行了分析。提出了合理的装卸料方式对生产率的影响,起重机各机构合理的工作速度,各机构速度与起重量的合理选配方法,在尽量降低起重机总功率并保证使用可靠的前提下达到最佳的生产率。     

德国SMAG公司抓斗的结构特点与性能分析

散货抓斗的技术性能影响抓斗起重机的生产率。文中对德国SMAG公司SSZ系列抓斗的性能和结构作了分析。建议从降低抓斗自重、提高抓斗抓取性能出发,合理地选择各项设计技术系数,如抓斗宽度、抓斗最大开度、B/τ值等。     

连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制。通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更好的控制性能,其同步控制精度可达到±0．3°,能很好地满足连续墙液压抓斗起重机同步作业的要求。     

基于现场总线的门座起重机智能控制系统设计

针对门座起重机控制系统多采用传统的分数、独立工作方式，导致操作和调度、管理之间信息不灵，货物装卸时间长，设备利用率低等问题，提出基于现场总线技术实现门座起重机控制系统的网络化智能化的设计思想。介绍了系统中关键硬件的原理及方法，形成从驾驶室到电气房、监控室的智能化、网络化。     

抓斗起重机电子控摇系统模型的建立

分析抓斗起重机电子控摇系统的运行方式，确立抓斗的抛料方式，并建立控摇系统的简单模型。     

抓斗起升动载系数的仿真分析

运用三维建模PRO／E软件、有限元ANSYS软件以及虚拟样机ADAMS软件，对抓斗的起升过程进行仿真分析，并结合起重机设计规范，对抓斗的起升动载系数进行比较和选取，得出较合理的仿真数据。     

垃圾抓斗起重机质量控制

根据多年在垃圾抓斗起重机制造、运输、安装、验收、技术服务及现场质量监督中的经验,总结了垃圾抓斗起重机项目运作中经常遇到、看似简单而容易忽略的问题,阐述了垃圾抓斗起重机质量控制的要点。     

连续墙抓斗起重机猫头架结构应力计算与有限元分析

以某一特定型号的连续墙抓斗起重机为研究对象,在进行受力计算之后,借助Pro／Mechanica软件对猫头架结构进行有限元计算,获取猫头架在受到外载荷作用后的响应情况,并对得到的结果进行分析,对猫头架的设计提出了改进意见。     

大型港口桥式起重机钢结构动力响应分析

基于ANSYS软件的有限元技术,采用多种单元混合建模进行动力学分析。分别建立了双小车集装箱岸边桥式起重机以及抓斗卸船机的有限元模型,计算这2种港口机械的起升动力响应系数,并与相关起重机设计规范的结构动力响应系数进行分析比较,计算方法和结论可供相关人员参考。     

抓斗门座起重机断臂分析

1台重达438t的抓斗门座起重机，因断臂而不能使用，文章从设计、制造和使用3个方面分析了其断臂的原因。