电液伺服马达扭矩控制设计及优化

针对液压阀控马达扭矩伺服系统进行了研究。在对系统建模分析的基础上，采用PI控制策略对系统进行了控制优化，并用MATLAB对控制结果进行了时域仿真。结果表明控制取得了满意的效果。     

阀控马达的速度控制研究

本文对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究，用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行控制，对两种控制策略进行了仿真比较。结果表明，采用最小方差自校正控制策略比用PI控制具有更好的控制效果。     

液压系统阀控液压马达回路的动态特性分析

对起重运输机械上广泛应用的液压阀控马达回路的动态特性进行了分析,阐明了影响系统动态特性的主要因素,并对其进行了分析和讨论。     

模糊PID的电液比例泵控马达系统恒速控制

针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了仿真结果。结果表明,外界干扰作用下,模糊PID控制的确比常规PID控制在实现马达恒转速控制上具有更好的动态响应特性。     

变频泵控马达调速系统遗传算法PID控制

提出了基于遗传算法的变频泵控马达调速系统的PID参数寻优方法。仿真结果证明了遗传算法寻优后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性，对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性，很适合具有慢时变和存在负载扰动的变频泵控马达调速系统的控制。也指出了用遗传算法寻优变频泵控马达调速系统PID参数的局限性。     

波动载荷作用下液压驱动牵引车辆的蓄能器配置

探索了采用蓄能器组来有效抑制液压牵引工程车辆压力冲击的方法，建立了泵控马达调节系统加入蓄能器组后的数学模型, 从而为液压牵引车辆中蓄能器的选择和匹配，以及深入研究泵控马达系统调速特性和动态特性在有无蓄能器情况下的不同提供了参考；以液压底盘实验台为例进行仿真，结果表明理论分析是可行的。     

步进电机与电波脉冲马达

一、概述 日本富士通步进电机具有较高的速度和输出功率。它不仅应用于数控机床,而且还颇为广泛地应用于其他的数字控制系统中。其主要特征有: 1.能对转角进行控制 步进电机的旋转角度与输入脉冲成正比。也就是说在一般情况下其输出轴的转角θ与输入的脉冲数 n之间关系为 θ=1.2× n(度),同时相对于n没有累积误差。 能对转角进行直接控制是步进电机的最大特征。以往的电机虽然能进行速度控制,却不能进行转角控制。若要进行转角控制,必须引进反馈系统。而采用步进电机时,不需要这种反馈系统也能达到同样的效果。因转角能按脉冲数进行控制,故…     

变转速泵控马达调速系统前馈补偿控制研究

针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题,建立了定量泵-变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础,考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰,提出了前馈补偿控制方法,并对其数学模型进行了推导分析,得到了系统前馈补偿控制传递函数框图。该方法以系统流量为中间控制变量,通过定量泵扰动转速引起的系统流量变化实时补偿变量马达摆角,以实现系统稳速输出。以燕山大学泵控马达实验平台为基础,采用变频电机驱动定量泵实现了系统变转速输入,并以实验平台为基础搭建了Matlab/Simulink仿真平台,最后对所提出的前馈补偿控制方法进行了仿真与实验研究。仿真和实验结果表明,所提出的控制方法具有良好的控制效果,为变转速泵控马达系统的工程应用奠定了基础。     

泵控马达复合调速系统控制

介绍了泵控马达变转速节流复合调速系统的工作原理及结构,建立了系统的AMEsim-Simulink的联合仿真模型,提出了泵控马达变转速节流复合调速系统的控制策略,并进行了仿真分析。     

比例变量泵控马达系统的建模与仿真

对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计.使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低.