起重机械移动综合检测平台的研制开发

起重机械作为工业发展的基础性产业，其安全使用一直备受关注，有关的检测技术和手段日新月异。文中结合起重机械检验检测工作特点和流程，基于目前日趋成熟的移动实验室技术，提出了起重机械移动综合检测平台的设计方案。对现有检测手段、业务流程、办公软件、网络系统等进行整合，将检测平台结构分为车载基础和业务测试2个功能模块，实现了起重机械一站式的业务服务、检验检测、远程联检等功能，推进检验检测工作提质增效，并具有一定的扩展性，为智慧特检提供了一种思路。     

复杂变道场景下的轻量化车道线检测算法研究

设计了一种轻量化的车道线检测算法用来解决复杂变道场景下存在遮挡并可能伴随阴影、光线不足等不利因素时的车道线识别任务。首先对主流的车道线检测算法逻辑作简要概述，进一步剖析其存在的不足。随后从轻量化的主干特征提取网络RepVGG-A0、路径聚合网络模块、先验车道线特征提取模块、损失函数设计等方面展开进行介绍，从整体上搭建了基于跨层特征融合的轻量化车道线检测网络。最后利用CULane数据集进行相关测试并完成了与其他相关检测算法的性能对比。测试结果表明，提出的轻量化车道线检测算法能够在保持检测精度良好的情况下速度达到132帧每秒，在经TensorRT推理加速后，检测速度突破220帧每秒，充分达到了实时性检测的要求。     

超高压容器和管道周向超声检测(二)

超高压容器和管道作为高风险设备应用于石化、水晶制造等行业中。超高压容器和管道的内外径之比通常小于0．6，很难用常规的横波技术对其进行周向超声检测。本文分析了周向超声检测的主要技术难点，从厚壁筒形件的声场结构、径向缺陷的回波特征、表面缺陷的灵敏度、缺陷定位、灵敏度调节等方面进行试验和研究，总结出厚壁筒形件周向超声检测的工艺方法和参数，并在超高压人造水晶釜和超高压聚乙烯输送管的现场检测中对工艺方法和参数进行了验证，证明其对径向缺陷有足够的灵敏度和可靠性。     

无人机检测系统在桥梁检测中的应用研究

在本文的研究中，主要的研究目的就在于探究无人机检测系统在桥梁检测中的具体应用，并分析其所能够发挥的作用与价值。报告采用了文献查阅法、案例分析法等对桥梁检测中无人机检测系统的实际应用，进行了相关研究。结果发现，在当前阶段的桥梁检测中，对于无人机检测系统的应用是较为广泛的，所涉及的技术手段也呈现出较为多样的特点，而在子系统的划分上，主要可以分为数据采集、数据处理2方面。因此，将无人机检测系统的作用进行充分发挥，能够准确检测出现用桥梁所存在的问题，并能够有针对性的提出对策，来保证问题的解决效果，从而对桥梁的安全运行、使用质量等做出保障。     

超高压容器和管道周向超声检测(一)

超高压容器和管道作为高风险设备应用于石化、水晶制造等行业中。超高压容器和管道的内外径之比通常小于0．6，很难用常规的横波技术对其进行周向超声检测。本文分析了周向超声检测的主要技术难点，从厚壁筒形件的声场结构、径向缺陷的回波特征、表面缺陷的灵敏度、缺陷定位、灵敏度调节等方面进行试验和研究，总结出厚壁筒形件周向超声检测的工艺方法和参数，并在超高压人造水晶釜和超高压聚乙烯输送管的现场检测中对工艺方法和参数进行了验证，证明其对径向缺陷有足够的灵敏度和可靠性。     

基于汽车检车的控制系统网络通信技术研究

当前网络通信技术的不断发展,通过在汽车检测控制系统中的应用,可有效提升工作效率。文章对汽车检测控制系统进行概述,并对其系统结构进行分析,从串行通讯、文件共享、数据库模式、接口型通讯模式等方面,对汽车检测控制系统中的网络通信技术进行分析,并对其应用进行研究。     

管道检测机器人的研制

对工业管道检测现状进行了详细的调研，分析了目前管道检测机器人的优缺点，对应用于工业管道的管道检测机器人进行了研究。该检测机器人基于螺旋推动原理，并对传统的螺旋结构进行了改进。文中在详细介绍其分节式结构和优点的基础上，详细分析了滚轮的受力情况。然后，介绍了其超声波发射、接收电路和单片机控制系统。     

球形储罐的建造技术及其发展趋势

本文回顾了球罐建造的发展历史，对其设计、选材、安装、焊接、检验和无损检测等各个关键环节进行了比较详尽的分析讨论、并对如何提高球罐的质量提出了一些建议和措施，同时本文还就球罐建造技术的发展趋势进行了有益的探讨。     

红外检测技术在电力设备方面的应用

红外测温仪用于电力工业的接头测温，其具有非接触、不停电、定量、简易、可靠等优点，且不受电磁场干扰。对红外诊断技术的应用范围进行了介绍，分析了红外检测技术在电力设备方面的应用，并提出了使用仪器仪表的相关建议。     

基于YOLOv7的水下泄漏检测机器人研究

针对当前海底输油管道自主巡管检测和检测漏油点等问题，提出了一种基于深度学习的水下泄漏检测机器人，旨在实现海底输油管道的自主巡检和漏油点的检测。采用SolidWorks对机器人进行了三维设计，对动力系统进行了分析，采用Jeston Nano和STM32单片机进行控制，通过YOLOv7算法实现了泄漏目标检测，对其实现的路径进行详细分析。试验研究结果表明：YOLOv7算法可以实现对表面光滑和表面粗糙的水下管道的检测，模型能够非常好地识别并标记出裂缝结构。该研究为海洋环境保护和能源安全提供了一种可靠的解决方案。     

受调后向散射微波组件的计算机辅助设计

受调后向散射技术在无源无线射频链的实现中变得越来越重要,本文叙述了一种小型、低价格的天线／检波组件,它是无源收发两用机组成的关键元件。更准确地说,本文指导了组件的计算机辅助设计,并在一个６ＧＨｚ甸中完成了测量,初始结果显示理论和实验的一致性比较好。     

基于人体步态识别的热释电红外传感报警系统

针对热释电红外传感器对运动后静止的人体无法感应的缺点,设计了一种基于人体步态识别的热释电红外报警系统,大大提高了系统感知智能度,减少了报警的误报率.该系统利用热释电红外传感器(PIR)作为探头,将感测到人体的红外信息转换成电压信号,通过滤波、放大等信号调理以及经过数据采集后,将信号传递给单片机处理,结合人体运动特征进行...     

太赫兹功率探测器高灵敏度调制解调系统设计

针对太赫兹被动成像系统前端功率探测器内部引入的低频噪声(1/f噪声)对成像精度的影响较为明显的问题,设计了一种高灵敏度调制解调系统来降低低频噪声对成像的干扰.通过控制外部信号源使功率探测器在正常工作与饱和状态之间快速切换,实现对目标信号的调制,从而将目标信号的频率调制到高于功率探测器引入的低频噪声频段以便将低频噪声滤除...     

插接管道焊缝扫查机器人的位置/力控制

为了使机器人的超声探头能够紧密贴合被检管道表面,设计了一种被动柔顺性末端执行器,并提出了一种被动关节与主动关节分离的外环混合位置/力控制策略,进行了位置/力控制仿真。确定了被动柔顺性末端执行器微动位置调整与主动关节输出变量之间求解关系,建立了理想状态下的准静态力学控制模型,理论上证明了位置偏差和力偏差均可通过主动关节的控制得到有效消除,保证控制精度。仿真研究了分度角分别为0、30°、60°与90°所对应的圆、椭圆及直线的截面线轨迹扫查情况。结果表明在各种情况下的位置与力控制都收敛并满足精度要求,从而证明了所提出的被动柔顺关节外环位置/力控制策略是有效的。     

一种新的球形译码检测器性能分析

在多输入多输出(MIMO)系统中,基于深度优先球形译码检测器可以提供最优的性能,但其计算复杂度变换范围很大,而且仍然是天线数及调制阶数的指数函数。针对深度优先球形译码检测器复杂度较高和部分信号裁剪掉的可能性,设计出一种新的接收检测器,该检测器采用初始半径的选择和检测排序的思想降低复杂度,采用深度裁剪函数避免其部分信号被裁剪掉。     

Determining the absolute efficiency of a delay line microchannel-plate detector using molecular dissociation

We present a method to measure the absolute detection efficiency of a delay-line microchannel-plate detector using the breakup of diatomic molecular ions. This method provides the absolute total detection efficiency, as well as the individual efficiency for each signal of the detector. The method is based on the fact that molecular breakup always yields two hits on the detector, but due to finite detection efficiency some of these events are recorded as single particles while others are detected in pairs. We demonstrate the method by evaluating the detection efficiency for both timing and position signals of a delay-line detector using laser-induced dissociation of molecular ions. In addition, the detection efficiency as a function of position has been determined by dividing the detector into sectors.     

A non-contact method for detecting on-line industrial robot position errors using a microwave Doppler radar motion detector

To be useful, industrial robots must meet positioning accuracy requirements for their given applications. Off-line calibration generally improves robot positioning accuracy to levels needed for open-loop use in most industrial applications. Applications that require greater accuracy with respect to external assemblies generally turn to closed-loop control or passive compliance. However, industrial robot systems do not generally monitor in-process robot position to detect machine faults that can lead to product faults, scrap, machine damage, and additional costs. To achieve greater operational efficiencies, new non-invasive, non-contact methods for monitoring robot position are needed. The investigators developed a low-cost method for in-process industrial robot position monitoring using a Doppler motion detector and a statistical position error measure. The method detects position errors at robot repeatability levels.     

A non-contact method for detecting on-line industrial robot position errors using a microwave doppler radar motion detector

To be useful, industrial robots must meet positioning accuracy requirements for their given applications. Off-line calibration generally improves robot positioning accuracy to levels needed for open-loop use in most industrial applications. Applications that require greater accuracy with respect to external assemblies generally turn to closed-loop control or passive compliance. However, industrial robot systems do not generally monitor in-process robot position to detect machine faults that can lead to product faults, scrap, machine damage, and additional costs. To achieve greater operational efficiencies, new non-invasive, noncontact methods for monitoring robot position are needed. The investigators developed a low-cost method for in-process industrial robot position monitoring using a Doppler motion detector and a statistical position error measure. The method detects position errors at robot repeatability levels.     

Measurement of incident position of hypervelocity particles on piezoelectric lead zirconate titanate detector

A cosmic dust detector for use onboard a satellite is currently being developed by using piezoelectric lead zirconate titanate (PZT). The characteristics of the PZT detector have been studied by bombarding it with hypervelocity iron (Fe) particles supplied by a Van de Graaff accelerator. One central electrode and four peripheral electrodes were placed on the front surface of the PZT detector to measure the impact positions of the incident Fe particles. It was demonstrated that the point of impact on the PZT detector could be identified by using information on the time at which the first peak of the output signal obtained from each electrode appeared.     

空间光学载荷探测器组件抗冲击隔振设计

针对广角极光成像仪整机Z向冲击试验后探测器损坏的问题,提出在镜头组件与头部框架间设置隔振器的解决方法。首先,确定隔振方案为被动局部隔振;然后,从材料、刚度和安装方式等方面完成金属橡胶隔振器的设计。接着,运用有限元方法对结构进行模态分析和冲击载荷响应仿真分析。最后,对广角极光成像仪整机产品进行了力学实验,实验结果与仿真分析结果一致。实验结果显示:安装隔振器后,探测器位置测点的正弦振动加速度响应最大降低了26.2%,随机振动加速度响应最大降低了72%,冲击加速度响应最大降低了48%,说明该隔振器具有显著的减振效果。在实验完成后对产品进行检测,发现产品并无异常,说明结构设计满足要求。