颜氏创造性机构设计：（四）机构的特定化

颜氏创造性机构设计（四）机构的特定化颜鸿森（台湾成功大学）前言在第一讲所介绍的颜氏创造性机构设计法中，当设计者运用数综合理论得到具有所需杆件和运动副数目的一般化（运动）链图谱［’］之后，接下来的步骤是经由特定化程序（Ｓｐｅｃｉａｌｉｚａｔｉｏｎ），找...     

颜氏创造性机构设计：（二）机构的一般化

颜氏创造性机构设计（二）机构的一般化颜鸿森（台湾成功大学）前言在第一讲所介绍的颜氏创造性机构设计法（Ｙａｎ＇ｓＣｒｅａｔｉｖｅＭｅｃｈａｎｉｓｍＤｅｓｉｇｎＭｅｔｈｌｘｉｏｆｏｇｙ）［３］中，当设计者归纳出已有机构的拓朴构造特性并选定原始机构后，接下...     

基于实例的食品包装机主体机构的创新设计

运用颜氏创造性设计法,分析了原始包装机械的拓扑构造特性,将其转化为一般化运动链后,利用机构的数目综合理论,获得了一般化运动链图谱.通过机构的特定化和具体化,得到了可用的特定化运动链.再由一般化原则对可用特定化链进行逆推,得出了与原始包装机具有相同功能的多种新型机构,为包装机设计的多方案优选莫定了基础.     

一类新型同轴式分度机构构型综合

针对高速分度运动的工程需求,采用颜氏创造性机构设计方法,研究一类新型分度机构的构型综合。以一种现有同轴式分度机构为对象,在系统分析其拓扑构造特性的基础上,构建出一般化运动链及其运动链图谱。再根据机构的结构特点及设计需求,构建特定化运动链图谱,经由具体化程序,通过遴选图谱中构件和运动副类型,获得机构图谱。结果表明:有两种特定化运动链,各有6种运动副分配方式,因此得出12种可行的机构设计方案。并给出几种可行的设计方案,为新型分度机构的构型创新与遴选提供借鉴。     

基于再生运动链法的锁芯机构创新设计

在分析现有锁具机构的基础上,应用机构再生运动链设计法对机构进行还原再生,找出满足拓扑要求与约束要求的非同构运动链,从而实现新锁具的机构创新。首先应用一般化原则将现有玥玛空转锁芯机构转化为与之对应的一般化链;然后运用数综合理论,对原型的机构运动链进行还原,找到所有可能的具有相同构件数和运动副数的一般化运动链图谱;再根据设计要求与约束对运动链进行元件识别,从而得到可行特定化链;最后由可行特定化链具体化为新的锁芯机构方案简图。利用三维软件对新设计的锁芯机构进行三维建模并分析其工作原理,结果表明设计的锁芯机构是合理的,并申请了2项国家发明专利。     

丝织机开口机构的创新设计

运用颜氏机构再生运动链法,在归纳出丝织机开口机构的拓扑构造特性后,对原有机构进行了一般化处理,通过机构的数目综合理论,获得了一般化运动链图谱,再经由特定化和具体化程序,得到新型丝织机开口机构。揭示了机构创新设计的规律性,对实现机构创新设计的自动化具有重要的意义。     

遗传编程的机构运动链进化设计

针对再生运动链法存在的新机构与原机构具有相同构件数和运动副数的局限,提出采用遗传编程替代数综合,保留了再生运动链法的一般化和具体化过程,分析确定原机构的必备构件,保证新机构满足原机构的功能特性,实现新机构与原机构不同构件数和运动副数的进化设计;基于公理设计中信息公理的内容设计适应度评价函数,以构件总数和多副杆数作为适应度衡量因子,得到具有最小信息量的可行解。通过实例验证,证明了基于遗传编程的机构运动链进化设计方法的有效性。     

基于机构创新设计的机构再生设计的探讨

机构再生设计法打破了传统的机构设计方法，由传统的选型设计转向构型创新设计，在机构设计过程中缩短了设计周期，提高了设计工作效率。机构再生设计法着重研究了现有机构简图一般化运动链，根据设计要求给原始机构一般化运动链各个杆件赋与不同的功能目的，从而再生出与原始机构不同构型的运动链。     

基于再生运动链法的内螺纹加工装置机构创新设计研究

分析了一种内螺纹加工装置的结构和工作原理,应用再生运动链法的机构创新设计理论,对现有装置进行机构创新设计。以十杆运动链为图形载体,经过对原始机构的分析、一般化运动链、数综合、定义设计要求与约束、再生运动链等过程,得出多种可行运动链。最后对这些可行运动链进行机构拓扑特性分析与比较,介绍筛选符合要求的可行运动链的方法。     

基于机构创新设计的机构再生设计的探讨

介绍了机构再生设计法,该方法由传统的选型设计转向构型创新设计,在机构设计过程中缩短了设计周期,提高了工作效率.机构再生设计法着重研究现有机构简图一般化运动链,根据设计要求给原始机构一般化运动链各个杆件赋予不同的功能目的,从而再生出与原始机构不同构型的运动链.     

平面四杆五接头拍扬机构之新构造设计

对平面四杆五接头拍扬机构进行新构造设计研究。依据现有机构,分析归纳其拓朴构造特性,并订定设计需求限制,以颜氏创造性机构设计方法,进行一般化、特殊化、特性编码及具体化,设计出符合设计需求与限制条件的六个平面四杆五接头拍扬机构新构造。     

含R、P副平面运动链的类型综合

对含Ｒ、Ｐ副平面运动链第Ⅱ类消极运动副判别研究的基础上［６］，本文提出了Ｒ、Ｐ副平面运动链的类型综合的步骤，并首次得到了含Ｒ、Ｐ副单自由度平面六杆运动链的所有类型     

关于两相流基础理论的讨论

十几年来国内在两相液理论与设计方面发表了不少研究文章。＾［１］、［２］、［３］、［４］本文只针对“灰渣泵的二相流理论和设计”［１］一文（以下称“灰”文）中，就第二部分“二相流离心泵的设计计算”中第１节（“泵吸入室”）的前半节分析中若干有悖于最基本的力学原理的推导过程（从公式（２）￣公式（８）部分）进行分析讨论并提出质疑。     

带有附加弹力约束运动副的7杆机构的设计

本文应用颜氏机构再生运动链法对一种带有附加约束运动副的7杆机构进行了创新设计,归纳了该创新技法的操作步骤和机构创新设计的规律性,为设计人员开阔思路、减少创新设计过程中的盲目性以及提高成功率提供了设计依据。同时,对于实现机构创新设计的自动化具有特别重要的意义。     

基于运动链再生创新设计理论的冲击攻丝机的研制

冲击攻丝是国外最近开发出来的一种全新的螺纹加工方法。本文详细介绍了冲击攻丝机的结构和工作原理。为了避开现有的专利设计,本文把运动链再生创新设计理论应用到冲击攻丝机上,经过原始机构分析、一般化运动链、数综合、定义设计约束和再生运动链过程,由此得出6种新的运动链,再将这些新的运动链具体化为机构,从而得到6种具有自主知识产权的创新机构。     

应用再生运动链法对夹具进行创新设计研究

运用再生运动链法可将一个具体的机构抽象为一般化运动链,然后按该机构的功能所赋予的约束条件,演化出众多的再生运动链和与之相应的新机构.基于这种设计思想,对再生运动链法在夹具创新设计中的具体应用进行了有益的探索.     

含移动副的平面四杆闭链中转动副的整传性—与黄小平老师商榷

含移动副的平面四杆闭链中转动副的整传性──与黄小平老师商榷常勇，马喜川（黑龙江商学院）在机构学中，运动链是一个非常重要的概念。晚前，黄小平［‘１对含有移动副平面四杆闭链中转动副的整传性作了讨论，从而进一步丰富和发展了这方面的研究成果。但是，学习、消化...     

全移动副机构的型综合

应用数值方法导出了全移动机构运动链中构件数、移动副数、各元连杆数、运动链环数及机构自由度之间关系的数值计算公式。基于运动链特征值,采用一种新方法——拓扑图法探求全移动副机构的运动链及其异构体的构型。给出了23种构件数不大于6的全移动副机构的运动链及其异构体的构型,并用ADAMS软件验证了其全移动副机构的实际能动性。     

块式制动器的构形综合

在颜鸿森教授提出的机械装置的创造性设计方法基础之上，定义运动链的增杆和降杆操作的概念，提出相应的操作原则。运用改进的创造性设计方法对起重机电力液压块式制动器的工作原理和运动特性进行分析，归纳出拓扑关系，找出所有可行的一般化运动链图谱，并对其进行特定化产生若干种新的设计方案，为起重机的创新设计提供了参考。     

颜氏创造性机构设计：（五）应用实例

颜氏创造性机构设计（五）应用实例颜鸿森（台湾成功大学。）前言由于行星轮系具有体积小、质量轻以及高转速比等优点，因此常广泛地使用于各种传动系统中，而无级变速器（Ｉｎｉｎｉｔｅｌｙｖａｒｉａｂｌｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）即是行星轮系的一个应用实例。基本...