结构静力/疲劳试验控制模式转换技术研究

根据飞机结构静力/疲劳试验中起落架试验、试验支持、操纵系统试验、破坏试验的需求,对模式转换技术进行了研究,并利用FlexTest 200协调加载控制系统进行了模式转换验证试验。试验结果表明,模式转换技术可以应用于飞机结构静力/疲劳试验。     

水陆两栖飞机静强度试验悬空支持技术研究及应用

全机试验支持技术是全机静力试验实施的前提条件。大型灭火/水上救援水陆两栖飞机(简称AG600)静强度试验载荷情况多样、载荷分布复杂,以及其高支柱起落架等独特结构,对全机试验支持技术提出新的要求。本文结合AG600飞机规划的试验项目和考核部位,提出4种支持方式,来解决AG600飞机全机静力试验过程中试验飞机支持问题。     

微后坐自动武器采用的迁移式自动机动力学分析

迁移式自动机改变以往枪机直线后坐方式,将自动武器的后坐能量向下迁移,从而大幅度降低射手后坐感,又减小了枪口跳动。对迁移式自动机进行动力学分析,对其结构中的枪机和平衡配重块进行运动和受力分析;按枪弹发射过程把分析过程分为静力燃烧期、内道时期、后效期三阶段,研究迁移式枪机在火药燃气压力的作用下的后坐情况。经过分析求得到各机构的约束反力、传速比和传动效率和转换质量,得到枪机各个时期的后坐速度和位移。     

惯性释放原理在车架结构优化设计中的应用

为了消除有限元方法静力分析过程中约束点的反力对结构应力状态的影响,将惯性释放原理引入车架的结构优化设计中,基于拓扑优化结果所建立的车架结构进行了静力分析,对比分析了两种惯性释放方法及普通约束方法在各工况条件下所得的车架应力和位移的异同。计算结果表明所设计车架结构符合设计要求,使用惯性释放方法可以消除约束点的反力造成的应力集中,有利于对车架结构的强度进行更加合理的分析与评估。     

简支条件大跨度高梁试验技术研究与应用

针对在某型飞机梁结构件静力试验任务中所遇高载荷、简支边界和高不稳定性等问题,提出以四点铰支系统支持试验件,采用多通道测量合力值为反馈值对加载作动筒进行单点闭环加载控制的新型试验加载控制方式,并在试验中成功应用,为以后试验设计开拓了一种新思路。     

全机静力试验起落架加载技术

起落架加载技术是全机静力试验的核心技术之一,本文对现有的主要3种起落架加载技术进行了分析,通过加载能力及精度的对比,发现随动加载技术具有较高的技术水平,继而提出以高精度的随动加载为基础发展起落架加载技术的方向。     

非惯性系下平面连杆机构动态静力分析的键合图

介绍非惯性系下平面连杆机构动态静力分析的键合图法。给出非惯性系平面连杆机构键合图模型的建立方法。基于键合图的基本概念,推导出便于计算机自动生成的机构平衡力矩运动副约束反力的统一公式。将约束反力视为未知热源加在机构键合图相应的０－结处,克服微分因果关系给建立机构平衡力矩及运动副约束反力统一公式所带来的极大的代数困难,通过实例表明本文方法的有效性。     

机构静力分析通用程序

本文给出了一个用于平面机构静力分析的通用计算程序。运用该计算程序,可迅速、准确地求解并打印出各约束反力和未知力。     

平面变胞间歇机构动力学分析及其仿真

在采用杆组法建立平面变胞间歇运动机构的运动学分析的数学模型之后,在运动学分析的基础上,对其进一步进行动力学的分析研究。根据已经确定的杆件负载,求出主动件所需的动力以及各约束的约束反力,为选定动力和构件的强度设计提供依据。利用ADAMS对机构进行动力学仿真,计算结果及仿真结果相互验证,证明了动态静力法分析结果的可靠性。     

基于落震试验台体的前轮转弯试验系统设计与试验验证

某型飞机起落架需进行前轮转弯耐久性试验，以考核转弯机构的耐久性能，同时考核密封装置的周向运动的密封性能，但任务需求中明确要求需真实模拟飞机受载状态，不允许以传统设计固定压缩量工装的方式进行试验考核，对转弯试验系统提出了更高的要求。文中提到的转弯试验系统基于落震试验台体进行型架、吊篮等设计，以施加配重的方式实现机身重力对起落架的加载，达到了模拟飞机真实受载状态的目的，经试验验证，满足设计需求，且为其它类似起落架转弯试验提供了新的思路。     

四足机器人对角小跑步态动态稳定步行足端非连续约束及动力学建模

将四足机器人对角小跑步态周期分为摆动相和支撑相,采用D-H坐标法进行四足机器人运动学建模分析,提出基于质心运动定理分析腿机构处于支撑相的足端非连续约束力,通过力雅可比矩阵建立足端约束力与关节广义驱动力的映射关系。考虑足端与环境间的非连续约束,建立了具有变拓扑机构、非连续约束等特征的四足机器人非线性动力学模型,并通过虚拟样机仿真验证了动力学理论分析的正确性,为提高四足机器人非结构环境的机动性和动态稳定性研究提供了参考。     

TRT蜗壳结构特性的有限元数值模拟

采用弹塑性有限元方法,对静力载荷及水压试验条件下的TRT焊接蜗壳的应力和变形进行了数值模拟。结果表明,在静力载荷作用下,机壳整体最大等效应力仅为19.1MPa,主要集中在法兰上施加约束的位置;最大合位移为0.0776mm,出现在下机壳支撑柱处。水压试验过程中,机壳整体的等效应力值大部分在40～85MPa之间,仅局部小范围达到382MPa;壳体的整体合位移最大值为1.511mm,出现在出口挡板处,而机壳本身的变形并不显著。     

连续弹性体水载荷加载方案有限元分析

当水上飞机着水时,机身船体会承受撞水载荷。在飞机结构强度试验中,按照适航规范中水载荷的试验要求,可以用静载荷模拟机身船体的水载荷。由于船体双曲面结构、水载荷分布复杂等特点,采用传统的离散集中力来加载存在结构局部损伤风险。针对上述试验风险,提出了连续弹性体水载荷的加载方法,建立两种机身船体受载模型进行有限元仿真,分析计算结果可为水上飞机着水情况试验提供参考。     

大型船用螺旋桨静平衡检测装置设计研究

分析了大型船用螺旋桨静平衡的检测现况,将球面静压轴承、电子称重法应用到螺旋桨静平衡检测装置,给出了螺旋桨偏心方位判定方法和静平衡检测的基本步骤,简化了测量过程,改变了以往静平衡采用的刚性支承方式,实现降低摩擦力,提高测量精度的目的.     

基于柔性导轨的矿用电梯层站搭接平台轨迹规划研究

为了保障人员与矿车等荷载进出矿用电梯轿厢的安全与可靠性,对基于柔性导轨的矿用电梯层站搭接平台进行了轨迹规划。基于五连杆机构模型,设计了翻转与直线一体的自锁搭接平台,并根据踏板匀速翻转角度要求,建立了踏板约束点参数轨迹方程。通过不同参数下轨迹曲率半径分析,给出了搭接平台合理轨迹曲线。为了验证轨迹的平稳性,构建了基于ADAMS的搭接平台仿真模型,仿真结果表明踏板约束点的速度和加速度曲线与理论模型一致,搭接平台运行平稳、可靠,能够为矿用电梯的搭接平台设计提供参考。     

组合支撑方式下气动多维力多点测量研究

飞行器的设计通常需以其模型在风洞试验中所获取的气动载荷为依据.对于大尺寸、大长径比的飞行器模型,其测试空间受限,常规支撑装置与测量方法难以满足风洞试验的尺寸与动态特性要求.针对上述问题,以压电传感器为核心测试元件,提出了一种结合张线支撑和尾部支撑的组合支撑方式,开发了一种支撑装置与测试元件一体化的气动多维力测试系统.分...     

用基底矢量法进行飞机起落架动态静力分析

本文对一种飞机起落架─—空间四封闭形１２杆机构进行了动态静力分析，整个过程没有近似处理，为优化设计提供了力学依据。所用基底矢量法便于针对运动副类型和杆件特征列方程，须联立求解的未知量少，便于将力和力矩在不同的参照系中表示，不需具体画出分离体受力图，简捷有效，此法亦可用于一般空间机构。     

微小型飞行昆虫降落/起飞过程微牛级接触力测试系统设计

现阶段微小型仿生飞行器降落/起飞过程的机动灵活性与仿生原型存在差异,降低了其作业过程的安全性与应用范围的普遍性,无干扰状态下仿生原型降落/起飞过程接触力的精确表征是解决该问题的必要前提。为此设计了微小型飞行昆虫降落/起飞过程微牛级接触力测试系统,以碳纤维弹簧T300为接触力的感知器件并对其标定获取接触力-挠度-接触点位置的数学方程(拟合优度R²=0.979),选用高帧数摄像机记录微小型飞行昆虫在碳纤维弹簧降落/起飞过程的图像信息。选用苍蝇(Musca domestica)进行了接触力测试系统的运行调试,采用基于Matlab编写的图像分析处理程序提取碳纤维弹簧挠度、接触点位置等信息,计算求解接触力并进行修正以消除碳纤维弹簧重力的影响,结果显示苍蝇降落/起飞过程的接触力介于0.121～0.772 mN,为其体重(17.38 mg)的0.71～4.53倍。对于所设计的接触力测试系统,分辨力可达0.001 mN,并从模拟/实际标定、挠度精准获取、接触力修正、降落/起飞过程无干扰等4方面来提升准确度。研究结果为微小型飞行器仿生原型运动行为的定量、准确表征提供了可借鉴的技术与...     

涡旋压缩机传动系统动平衡多目标优化的研究

针对涡旋压缩机传动系统动平衡优化设计,以轴承支撑合力、箱体底板的支撑力、输入扭矩及相应值的标准偏差的组合函数为优化目标,以轴承额定静载荷的10%及大小平衡块的总质量为约束条件,对大小平衡块的轴向布局及影响其质量和质心位置的尺寸提出优化设计,利用试验研究和遗传算法NSGA-Ⅱ组合进行多学科设计优化研究。仿真分析表明,该方法能够较好地获得综合平衡性能指标的最优值,对提高涡旋压缩机传动系统设计效率具有一定的现实意义。     

起落架作动筒加载磨合综合试验台设计

为使新制的起落架作动筒各配合副表面状态和机械物理性能达到适合于长时期工作的状态,研制了这台起落架作动筒加载磨合综合试验台。该试验台采用立式加载结构,通过PLC控制比例方向阀和比例溢流阀,完成加载力、磨合速度、磨合行程的调节,模拟作动筒的运动工况参数,满足5种不同行程、不同加载力的作动筒的加载磨合及密封测试的需求。