基于NJM3771D2的步进电机细分控制系统的设计

针对步进电机的动静态性能差以及驱动电路模块化的趋势。本文以NJM3771D2为驱动模块。采用细分的方法,设计出步进电机控制系统。文中主要阐述了NJM3771D2的性能特点。介绍了步进电机的细分原理以及系统的硬件结构。实验表明。系统的动静态性能得到了明显的改善。     

用于蠕动泵的步进电机控制系统的研制

针对目前蠕动泵步进电机控制系统普遍存在低速时噪音大的问题,从硬件和软件上设计了一套步进电机控制系统方案.实际应用表明,该系统有效地改善了电机低速时噪音大的缺点,并且调速实时性好、运行平稳、可靠性高;因此本文提出的设计方案具有一定的参考价值.     

基于FPGA的步进电机SPWM细分驱动系统的设计

系统采用FPGA设计了步进电机正弦脉宽调制细分驱动电路,提高了步进电机的步进分辨率,并设计了功率驱动电路,对细分电路输出信号进行了隔离和功率放大,以确保电机能够稳定可靠地运行。经过对二相混合式步进电机测试表明,步进电机运行平稳,定位精度较高,改善了步进电机的运行性能,适用于要求较高的实时控制系统。     

基于ARM单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的控制系统已经广泛地应用在人们生活的方方面面,其功能也越来越强大.本文介绍一种以ARM单片机为核心的步进电机控制系统,该系统可在提高精度的同时降低生产成本,是步进电机控制系统改善和提高的一条有效途径.     

基于AR模型的延时预测控制算法

由于网络延时的存在,远程控制系统的稳定性难以保证,延时的精确预测在改善控制系统的动态性能方面扮演着重要角色.从传统的预测算法出发,提出了采用随机过程AR模型预测不确定性的网络延时方法.最后通过仿真,证明其有效性.     

步进电机远程控制方案的设计及实现

针对远程实验中步进电机的控制问题,对步进电机的驱动方法、通信方式、位置速率计算和安全控制等方面进行了研究,对实验过程中步进电机的远程控制策略及方案进行了归纳,提出一种基于AT89C52单片机、THB6128步进电机细分驱动器、光电编码器以及Web服务器的步进电机远程控制系统,采用在远程客户端实时操控并观察电机运作的方法,对系统中电机的操控响应情况及其运行时的位置速率进行了测试。研究结果表明,该系统具有较好的安全性和失步判断能力,能够实现电机的启停、变向、变速控制及位置速率的准确测量,满足远程实验中实验设备的过程控制需要。     

基于模糊PID控制的步进电机建模与仿真

通过综合运用模糊算法和PID控制算法,搭建了步进电机的直接闭环控制系统。建立了步进电机的模糊PID控制模型,利用MATLAB中强大的Simulink仿真模块,对建立的步进电机控制模块进行仿真,验证了模糊PID控制在步进电机直接闭环控制系统中的优越性。仿真结果表明,该系统具有较好的控制性能和动态响应能力。     

叠图机控制系统的硬件电路设计与实现

本文介绍了叠图机控制系统的整体电路设计,其中包括叠图机控制系统中的CPU控制系统,传感器检测系统,键盘显示控制系统,步进电机驱动系统以及译码与控制信号选通CPLD控制系统.对叠图机如何采集传感器信号,控制步进电机动作,实现精确叠图以及键盘显示功能进行了具体的描述.     

基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动模块设计

本文针对传统仪用步进电机驱动控制系统中存在的不足,设计了基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动控制模块。文中重点对两种系统框架的优缺点进行比较,阐述了系统的软硬件设计方案,实现了对多个步进电机的分布式控制。测试结果表明,系统性能稳定,实现了细分驱动模式下的精确定位。     

基于STM32和TMC5160的步进电机控制系统

设计了以STM32F103VCT6单片机为主要控制芯片、TMC5160为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于DMX512协议的控制台的控制命令,以达到远程控制电机的目的,可应用于舞台灯光控制系统。