电气液压复合调节容积式舵机的精确线性化控制

针对先进歼击机功率电传作动系统舵面控制的需求,提出了一种具有电气一液压复合调节容积式舵机的结构方案,并讨论了这种舵机的操纵状态和工作特性。在此基础上,推导了描述舵机动态特性的非线性状态方程。然后,采用非线性系统的几何控制理论,证明了系统满足精确线性化的条件,并给出了基于时间—误差性能指标(ITAE)最小的最优控制律,成功地解决了复合舵机控制系统存在的交联问题和相乘非线性问题。所提出的控制方法奠定了电气—液压复合舵机非线性控制理论的基础。     

民用液压舵机动刚度研究浅析

液压伺服舵机广泛应用于民机电传飞行控制系统,舵机的众多特性引起了设计者的重视。动刚度作为液压舵机的一项重要性能指标,对飞机飞行安全有重大意义,其设计必须满足飞机操纵面颤振抑制要求。介绍了液压舵机动刚度的定义、动刚度特性研究的重要性、操纵面防颤振抑制设计原则以及舵机防颤振抑制设计方法。建立了液压舵机系统数学模型,提出了舵机动刚度特性的分析和测试验证方法。随着电液伺服技术和民用舵机设计的发展,舵机动刚度特性的研究将引起更多工程设计人员的重视。     

飞机液压系统伺服舵机热力学分析与计算

为减少飞机液压系统故障,从温度控制层面对飞机液压伺服舵机进行热力学分析。将液压伺服舵机的物理模型简化为伺服阀控制作动筒的形式,建立液压伺服舵机热力学模型。根据热力学第一定律,采用集中参数法建立热力学方程。基于MATLAB平台,采用龙格-库塔法对舵机热力学模型进行编程仿真计算,得出舵机各节点温度分布曲线。将仿真结果与实验数据进行了对比,对比结果验证了飞机液压伺服舵机热力学模型的正确性,该模型可应用于飞机液压系统动态温度计算。     

民用液压舵机动刚度研究浅析

液压伺服舵机广泛应用于民机电传飞行控制系统,舵机的众多特性引起了设计者的重视。动刚度作为液压舵机的一项重要性能指标,对飞机飞行安全有重大意义,其设计必须满足飞机操纵面颤振抑制要求。介绍了液压舵机动刚度的定义、动刚度特性研究的重要性、操纵面防颤振抑制设计原则以及舵机防颤振抑制设计方法。建立了液压舵机系统数学模型,提出了舵机动刚度特性的分析和测试验证方法。随着电液伺服技术和民用舵机设计的发展,舵机动刚度特性的研究将引起更多工程设计人员的重视。     

用快速电磁球阀控制的泵控闭式舵机液压系统

目前 ,我国建造的水面舰船大多采用电动液压舵机。按控制方式可分为阀控液压缸舵机 (即开式液压系统 )及泵控液压缸舵机 (即闭式液压系统 )。小型船舶的液压舵机均采用简单的阀控开式液压系统 ,而大中型船舶的液压舵机大多数采用泵控闭式液压系统。本文介绍一种用快速电磁球阀控制液压泵输出液流方向的闭式舵机液压系统。1　系统组成及工作原理系统组成及工作原理见图 1、图 2。1 .快速电磁球阀　 2 .控制泵　 3.补油泵4.主液压泵　 5.驱动电机　 6.过滤器7、1 2 .溢流阀　 8.三位二通液压阀　 9.舵机专用阀1 0 .液压缸组件　 1 1 .单向阀图…     

船舶数字液压舵机系统研究

针对传统船舶舵机系统存在的局限性,提出利用数字液压技术构造新型舵机系统,既保留了传统液压舵机固有优点,又具有知识简单、功能强大的优点。而且容易与上位计算机、卫星定位系统结合,组成自动驾驶系统,完成长距离自动导航控制。     

一种船用舵机水动力负载模拟装置的液压控制系统设计及实现

该文针对某型船用舵机水动力负载模拟装置加载的工作要求,设计了基于比例溢流阀加载和低压大排量液压泵补油的液压系统。针对比例溢流阀控制过程中存在的滞环特性,设计了速度前馈、控制参数非对称的控制策略,实现了该舵机水动力负载模拟的高精度控制。     

基于PXI总线的自主式舵机泵站压力流量特性自动测试方法研究

提出了一种基于PXI总线控制比例阀的自主式舵机泵站压力流量特性自动测试方法,给出了泵站压力流量特性测试液压系统的设计原理,在测试系统硬件选择、软件的设计等方面进行了探讨.试验证明该测试系统实现了自主式舵机泵站压力流量特性的在线自动测试,具有效率高、误差小和自动化程度高等特点,具有良好的推广应用前景.     

电液伺服马达与全液压舵机

本文提出了一种新的液压控制元件——转盘定位式电液伺服马达,以及用这种新型元件控制的全液压舵机的液压系统。这种全液压舵机与目前国内外广泛使用的机、电、液综合控制的随动舵机相比,具有结构简单、造价低廉,制造、使用和维修都很方便的特点。是一种适合于各种类型船舶使用的操舵装置。本文介绍的转盘定位式电液伺服马达操舵仪控制的全液压舵机,是国内外第一台在小型船舶上实现伺服控制的半自动化舵机。与手动液压舵机相比,结构和造价相近,但操舵精度较高。与电-机-液综合控制的舵机相比,结构简单、造价低廉。操舵精度虽有不及,但造价都可降低50%以上。可用于交通船、渔船、拖轮、轮渡、登陆艇中实现半自动操舵。     

四余度舵机典型故障分析

某型四余度电液舵机是飞机平尾操纵系统的关键部件。首先将四余度舵机划分为电动液压部分组合件、带平板阀的配油装置组合件、液压作动筒和伺服控制系统等4个功能模块，分别对其进行典型故障分析，并分析了各种故障情况对系统性能的影响。