基于边云协同和增强现实的车间智能维修方法

针对运维人员对复杂结构设备的经验技术存在不足以及缺少直观可视化的辅助维修表征手段,导致运维人员的维修效率低、可靠性差且易受车间嘈杂环境影响而引起不当维修的现象,提出一种基于边云协同和增强现实的车间现场智能维修方法。通过融合自适应信息熵与锐化调整算法,克服传统面向快速旋转的二元鲁棒独立基本特征的同时定位与建图方法(ORB-SLAM2)在具有丰富纹理的维修场景中运行时,无法获得足够稳定的匹配点对导致姿态跟踪丢失的缺点。通过边云协同计算框架,在云端运行改进的ORB-SLAM2算法,反馈给可穿戴增强现实设备进行高精度特征提取与三维注册跟踪,实现车间现场环境下的待维修部件和维修过程说明的增强可视化指引。此外,构建远程专家系统解决未知根源的故障,实现车间现场远程维修。通过车间现场真实维修案例对比实验表明,所提方法能够有效提高车间现场人员维修的效率和可靠度。     

基于功能原理的全自动餐具分拣包装生产线的研究

鉴于目前一次性成套餐具再回收过程中,其分拣包装生产线存在工人劳动强度大、生产效率低、餐具易被二次污染的情况,基于功能原理,设计了一条全自动餐具分拣包装生产线。该生产线包括餐具自动分拣设备、自动整理设备、自动组装设备及自动包装设备等,其各个部分有机衔接为一体,采用PLC自动控制系统对整条生产线进行有序控制,实现了餐具分拣包装的全自动化。     

快速改锥

1968年干部下放到车间劳动,在车间党支部领导下与工人师傅三结合,制成了一种快速改锥,使电机接线过程中,上螺丝及拧螺母的效率提高约五倍。使用中深受工人的欢迎,现已成为他们离不开的手工机械。它的结构也比较简单(图1),一股中小机械工厂均可自制。     

基于数字孪生的件箱分拣系统虚拟调试研究与应用

分拣系统是智能物流的关键组成部分，其对货物的分拣效率是影响物流系统整体效率的重要因素。针对目前分拣系统难以搭建测试平台，对控制策略与逻辑算法验证难度较大等问题，通过数字孪生建模方法，在PlantSimulation仿真平台中建立件箱分拣系统的数字孪生模型，并实现基于该数字孪生模型的虚拟调试方法。该虚拟调试方法可实现对件箱分拣系统的提前验证与测试，减少设备调试时间，降低了现场调试成本，大幅提升了调试效率。     

智能车间实时定位与监控方法研究

针对传统车间信息不及时、不准确,过程不高效、不透明等缺陷,以车间生产过程中的实时定位和监控为研究内容;分析了智能车间的定位需求与RFID应用架构;利用基于RFID的定位跟踪技术,提出了一套在智能车间建设中的应用方案;开发了融合RFID技术的应用系统;设计了一种基于贝叶斯算法的K近邻改进算法。实现了对批量零件的数目统计和变动监控,对零部件在产线移动过程中的追踪,对车间工人的实时定位与管理。在一定程度上改善了车间手工统计、丢件缺件以及管理混乱等缺陷,从而提高了车间的信息化、透明化、高效化和安全化水平。     

服装自动标签缝制机分拣模块机构设计

为满足企业提出的服装标签自动缝制需求,对服装自动标签缝制机分拣模块机构进行了工序流程规划与整体方案设计,制定了服装标签自动缝制过程中分拣模块的工序动作流程,并对分拣模块中所包含的标签上料工位、标签分料工位、标签下料工位的结构进行设计,利用SolidWorks软件对服装自动贴标机进行了三维建模和模拟仿真,验证其可行性,最终设计出了一种能够满足服装标签自动上料、下料及针对不同规格、尺寸标签的堆叠分拣服装标签模块机构,改变了服装标签传统的手工生产、装订,解决了分拣效率低下、劳动强度大及标签缝制品质一致性差等问题,大幅降低了企业的人工成本,显著提高了标签的缝制效率,从而提高了制造企业的竞争力.     

双资源约束作业车间调度算法研究

针对存在差异性工人的双资源约束作业车间调度问题,提出一种混合蚁群算法进行求解.该算法借鉴禁忌搜索思想,基于工艺约束为每只蚂蚁建立候选解空间,通过压缩蚂蚁搜索空间提高解搜索效率;引入各种启发式资源选配策略,在蚂蚁寻径过程中渐进地为各工序配置最优的设备、工人双资源组合;以模拟退火算法作为局部搜索机制,对每次迭代的最优解进行退火优化,增强算法全局收敛能力.证明了该混合算法的搜索过程是一个有限非齐次不可约马尔科夫链后,基于马尔科夫链知识对其全局收敛性进行理论分析.最后采用仿真试验及统计分析方法确定最优的参数组合和资源选配策略,通过该混合蚁群算法与其他算法对随机算例运算结果的对比分析,表明所提算法搜索性能较强且鲁棒性较优.     

一种智能注塑工厂系统设计与应用

在注塑生产过程中,各个辅机和注塑机的状态监控、参数设定和数据记录都会对产品的质量、成本和生产效率有着重要影响.提出一种智能注塑工厂系统应用,能够对注塑车间的生产过程数据进行实时采集和存储,并对这些车间详细制造数据和过程进行报表化和图表化的软硬件解决方案.系统基于Linux平台开发,容易部署,可以根据生产现场的实际情况自定义图表界面,通过多种灵活的方法获取生产现场的实时数据,并将其存储在Mongodb数据库,结合系统自带的专用计算、分析和统计方法,以报告和图表直观反映当前或过去某段时间的生产状况.实验结果表明采用此系统能帮助企业生产部门通过反馈信息做出合理有效的决策,节约了生产成本,提高了生产效率.     

基于案例推理和词移距离的复杂产品装配现场技术问题管控方法

复杂产品装配过程中的现场技术问题直接影响其装配质量和效率,针对传统管控策略缺乏主动性和预测性等问题,提出了一种基于案例推理和词移距离的装配现场技术问题管控方法.通过对装配工艺设计和车间装配操作执行两阶段的业务流程进行集成,实现历史装配工序和现场技术问题的数据融合,并构建案例;在此基础上利用案例推理技术发现新工艺中潜在的...     

精密铝合金结构件的无人化制造技术

日夜不停转的机器,无数机械臂上下飞舞,带有ID的物料以稳定速率前进,流水线有条不紊运行,当工序依次走完,成品由自动化小车分拣送至无人仓库.....生产车间热火朝天,却见不到几个工人.这就是现代"黑灯工厂"的真实场景.