飞机平尾偏转状态的机械臂检测仪研制

根据飞机纵向操纵系统的工作原理。提出并成功研制了一种自动检测飞机平尾偏转状态的机械臂检测仪。对航空飞机的反复检测表明：该检测仪可取代目前广泛使用的人工检测方法，为飞机纵向操纵系统“头重”、“头轻”故障的调整方案提供了直接依据．具有推广前景。     

陶瓷基片自动分选机的设计

主要介绍了一种基于机器视觉检测技术的陶瓷基片自动检测系统的设计。系统采用PC+PLC的控制架构,通过机器视觉技术对陶瓷基片尺寸进行检测和分类,按照分类结果控制机械手进行分别放置。     

钕铁硼磁特性自动检测系统的机械结构设计研究

一、前言钕铁硼是我国近年来研究开发的高磁能级新颖磁性材料。由于它具有优异的磁特性,广泛应用于机械、电子工业等各个领域。生产批量正在日益增加。并已大量出口,但由于目前国内外尚无自动检测系统,只停留在落后的手工检测状态,不仅效率低、且分选质量不能保证,常引起出口产品质量纠纷。为此,宁波市电子技术研究所在近期研制开发了具有充磁、检测、退磁、分选诸种功能的自动检测系统。本系统为机电一体化产品,可实行微机全自动控制。钕铁硼为高     

一种新型的微小型构件内表面三维形貌检测系统

构建了一种应用结构光三维视觉检测技术对微小型构件内表面进行三维形貌检测的系统。首先介绍了该检测系统的原理与结构，在此基础上，建立了系统的详细数学模型，并给出了测量方法。用该检测系统对内部宽度为5-20mm的加工件的内表面进行实际检测，得到并恢复了被测内表面的三维形貌。最后测定了该系统的单点检测精度小于50μm。     

集成电路芯片管脚尺寸自动检测系统的状态分析

机器视觉自动检测系统的稳定性将直接影响产品检测的质量。本文根据随机过程的理论,利 用SAS软件对研究开发的集成用路芯片管脚尺寸检测系统的工作状态进行了分析测试。测试 结果表明,整个系统的测量结果是一个具有各态历经性的平稳随机过程,因此,我们利用一段 样本值就能估计整个过程的均值和标准差,从而获得整个过程的性质。     

基于磁晶格的机械构件线应变在线检测技术

介绍了基于等间距磁晶格在线检测机械构件线应变的基本原理；提出了检测信号处理与波形转换方法；将机械构件线应变的检测转换为对检测信号波形高低电平持续时间的计测，并推导出时间计测值与构件线应变之间的数学关系式。为实现机械构件线应变的非接触式实时在线定量检测提供新的技术与方法。     

金属自粘标牌检测系统的设计

主要介绍基于机器视觉检测技术的金属自粘标牌缺陷自动检测系统的应用设计,视觉成像装置(工业相机、镜头、光源)将产品形状转化为图像信号并传输到内存,由系统进行相关的图像处理,提取图像特征并计算其数据,从而判别良品与否。     

机械构件线应变在线检测新技术研究

介绍了基于等间距磁晶格在线检测机械构件线应变的基本原理。通过对检测信号处理与波形转换 ,将机械构件线应变的检测转换为对检测信号波形高低电平持续时间的计测 ,并推导出时间计测值与构件线应变之间的数学关系式。为实现机械构件线应变的非接触式实时在线定量检测提供新的技术与方法     

基于计算机视觉的旋转构件动态参数检测方法

在机械旋转构件的动态参数检测中,传统的检测法由于需接触检测而难以满足实时检测要求。提出了基于计算机视觉原理的非接触实时在线定量检测方法,设计了以TMS320C6701DSP为核心的旋转构件动态参数检测系统。为实现机械构件的非接触式在线实时定量检测提供新的技术与方法。     

药片颗粒的机器视觉检测系统

通常药片填充完成以后,会直接对药片进行铝塑封,如果塑封后再检测,一旦有塑孔没有填充或填充了缺损的药片,就会造成产品的浪费以及检测难度的提高。加之很多塑封是不透明的,一旦塑封好就很难检测,因此为避免损失药片,生产机械制造商需采用高性能的机器视觉检测系统。     

基于神经网络算法的故障检测技术

针对复杂的机电产品内部构件状态检测这一工程难题,本文介绍了一种自动在线检测系统.该系统采用X射线对产品成像,运用数字图像处理技术对射线图像进行预处理,由神经网络算法进行故障诊断.故障识别模型采用了改进的BP神经网络算法,以正常装配状态时的多幅图像经预处理后作为学习样本训练BP神经网络.检测时一般只需拍摄两幅不同方位的图像,经预处理后输入神经网络与样本图像进行比较判断,即可识别出关键元器件的状态.该系统将数字射线成像技术和图像处理技术相结合,并在故障识别算法中采用了神经网络算法,提高了产品故障的检测速度和可靠性,在工业无损检测领域具有一定的实用性.     

Assembly Auxiliary System for Narrow Cabins of Spacecraft

Due to the narrow space and complex structure of spacecraft cabin, the existing asssembly systems can not well suit for the assembly process of cabin products. This paper aims to introduce an assembly auxiliary system for cabin products. A hierarchical-classification method is proposed to re-adjust the initial assembly relationship of cabin into a new hierarchical structure for efficient assembly planning. An improved ant colony algorithm based on three assembly principles is established for searching a optimizational assembly sequence of cabin parts. A mixed reality assembly environment is constructed with enhanced inforamtion to promote interaction efficiency of assembly training and guidance. Based on the machine vision technology, the inspection of left redundant objects and measurement of parts distance in inner cabin are efficiently performed. The proposed system has been applied to the assembly work of a spacecraft cabin with 107 parts, which includes cabin assembly planning, assembly training and assembly quality inspection. The application result indicates that the proposed system can be an effective assistant tool to cabin assembly works and provide an intuitive and real assembly experience for workers. This paper presents an assembly auxiliary system for spacecraft cabin products, which can provide technical support to the spacecraft cabin assembly industry.     

中小型金属工件在线检测系统的设计

随着机器视觉技术的快速发展,利用图像处理技术对工件进行在线实时检测的方法近年来得到广泛的应用和发展。为了解决工件离线人工检测效率低、精度差的问题,设计了包括上料模块、图像采集处理模块、零件传送模块、筛选模块和控制模块的基于机器视觉的工件在线检测剔除系统。系统运用PLC可编程逻辑控制器作为工业控制器,机器视觉和图像处理作为检测方法,提高了工件检测的产品品质、生产效率和自动化程度,该机器视觉检测系统可以通过改变程序的方法,运用和推广到其他表面品质检测的行业中。     

滴灌管漏孔检测方法研究

质量控制在滴灌管生产中的意义日趋显著,滴灌管滴孔漏打是影响其质量的重要因素。随着生产速度的提高,传统的人工检测方法已不能满足要求。本文研究了基于机器视觉的滴灌管自动在线漏孔检测技术,提出一种滴灌管自动在线检测的总体方案。     

强化研磨时工件转速对轴承套圈表面加工质量的影响

强化研磨是一种基于复合加工方法的抗疲劳、抗腐蚀、抗磨损金属材料精密加工技术,利用该技术可加工出具有残余应力的轴承套圈。为了提高强化研磨轴承套圈的加工质量,在其他工艺参数保持不变的情况下,对工件转速进行了单一变量试验,通过检测轴承套圈内圈沟道表面粗糙度与硬度的变化,分析了工件转速对加工质量的影响及作用机制。     

A Machine Vision Approach for Detecting and Inspecting Circular Parts

In this paper, we present a machine vision approach for detecting and inspecting circular parts and parts with circular arcs on the contours. The method uses the Hough transform technique and uses the directional information of a normal to the circle at each boundary point. Cubic polynomial curve fitting is used to estimate the normal, and determine the concavity of the fitted curve at each given boundary point. The proposed Hough transform method is a two-stage pro-cedure. The first stage uses a 2D accumulator array to detect circle centres. The second stage uses a 1D accumulator array to detect the radii of circles. The proposed method is robust for detecting circular parts with partial occlusion such as peripheral defects or burrs. For an image of size N × N, the storage requirements are N 2 and the time complexity is bounded by (N+m)n, where m is the number of circle centres detected in the first stage and n is the number of boundary points in the image.     

数控车床技术发展现状及趋势

数控车床作为机电一体化的典型产品,是集机械、计算机、自动控制及检测等技术为一身的自动化设备,适用于加工多品种小批量及结构较复杂、精度要求较高的零件。文中简要分析了国内外数控车床技术的发展现状,列举了几种国外著名的数控车床产品,指出了当前我国数控车床技术存在的不足之处,最后给出了我国数控车床的发展方向。     

台达DMV视觉系统在汽车行业的应用

<正>汽车工业对经济增长以及社会就业都起着至关重要的作用。而自动化产品在汽车生产线上的使用也有着悠久的历史,随着自动化水平的提高,生产线对自动检测的要求也越来越高,单纯的人力目测和一般工业传感器已经满足不了自动化生产线的需求。汽车作为一种交通运输工具,对使用安全和生产安全的要求都很高,视觉系统的使用可以有效地检测和预防不良品的产生。在自动化生产线上使用视觉系统,可以避免工人在恶劣的工作环     

基于双目立体视觉技术的螺旋锥齿轮接触区检测方法

提出一种基于双目立体视觉技术检测螺旋锥齿轮齿面接触区的新方法。首先用两台经过标定的摄像机采集并计算出齿面接触区轮廓的三维坐标信息,然后运用图形变换原理,将三维空间中的齿面及接触区轮廓投影到螺旋锥齿轮的轴平面上,即可得到能用于定量分析的齿面接触区投影图。     

航天密封圈的曲面成像理论及其缺陷检测

针对利用视觉图像技术检测O形(密封)圈这类全向曲面特征零件的表面缺陷时存在曲面成像一致性差的难题,研究了曲面成像基础理论和航天系统用O形圈表面成像及其表面缺陷的全自动检测方法。首先,把O形圈表面划分为细小网格状的曲面小块,基于曲面小块的双向反射分布函数得到点光源辐照时曲面小块的辐射强度计算公式。然后,通过半球积分求得空间连续光源辐照条件下曲面小块的辐射强度计算方法。最后,结合O形圈曲面方程,建立了O形圈表面成像理论,并据此提出基于三镜头相机组的O形圈表面缺陷成像检测方法。对O形圈弧段曲面的成像实验表明:理论计算的亮度分布与实际亮度分布一致,垂直安装的镜头相机组对应的平均亮度误差为6.8,标准差为12.6;倾斜安装的镜头相机组相应的平均亮度误差最大为19.4,标准差为10.3;缺陷检测实验表明,所提方法能可靠检测出O形圈表面任意位置的缺陷,能够实现航天密封圈的全自动可靠检测。