立体轨道式自动化集装箱码头作业能耗分析

介绍了一种节能环保的立体轨道式自动化集装箱码头,对其水平运输能耗进行了分析,并与现有码头的水平运输能耗进行了对比。分析结果表明,立体轨道式自动化集装箱码头在节能减排方面具有明显优势,该环保型自动化码头是港口发展的必然趋势。     

自动化堆场集装箱先进装卸工艺的探讨

在回顾集装箱码头的传统装卸工艺的基础上,介绍了现有集装箱自动化码头的装卸工艺:行架式自动化场桥与轨道式龙门吊配合;自动搬运车(AGV)与轨道式龙门吊配合;高型轨道吊(DRMG)和矮型轨道吊(CRMG)接力式.并总结出:要想提高集装箱码头的作业效率,需要码头各个环节的作业效率均得到有效的提高.     

自动化轨道起重机中的CAPS系统

随着全球环保节能意识的增强及人工成本的增加,全球自动化码头得到快速增长,其核心设备自动化轨道起重机得到了空前的发展。自动化轨道起重机在自动装卸集装箱的过程中是否精准安全,直接关系到码头生产效率的高低。在自动化轨道起重机上配置集卡队列定位系统(CAPS)作为自动化子系统,目的是引导集装箱卡车在最短时间里停在适当的位置便于起重机对集装箱卡车进行装卸作业,以此来提高效率,它是保证自动化轨道起重机高效运行的重要条件之一。近年来,随着自动化轨道起重机的推广,码头用户的对象也扩展到了全球,自动化轨道起重机面对的集装箱卡车的种类也呈现多样化,因此,就需要CAPS系统将以往对集装箱卡车单一样式识别功能,提升到准确识别和分析出各类集装箱卡车的多样化识别功能,为产品在全球化推广中提供了解决方案。     

立体轨道式自动化码头设备调度策略仿真分析

对一种新型立体轨道式自动化集装箱码头的典型作业流程及工艺进行了分析。建立了自动化码头的二维及三维仿真模型,利用启发式调度规则驱动仿真模型运行。通过仿真运行对设备作业效率、设备利用率及系统瓶颈进行分析,评估及优化不同工况下的调度策略,以提高自动化码头作业效率。仿真结果为码头设计及作业计划制定提供了依据。     

基于层次分析法模糊综合评价算法的自动化码头设备选型研究

为实现集装箱码头高效装卸作业,最大限度缩短船舶在港时间,世界各国集装箱码头均在不断改进岸边集装箱桥式起重机结构,提高码头自动化及智能化程度,以追求更高的装卸船效率。文中以目前自动化集装箱码头主要使用的单小车与双小车岸边集装箱起重机为研究对象,提出其优越性评价指标,计算单小车及双小车岸边集装箱起重机的装卸效率,使用层次分析法模糊综合评价法对2种岸边集装箱起重机结构进行综合评价,得出自动化集装箱码头在使用岸边集装箱起重机+AGV(IGV)+轨道式集装箱门式起重机的模式时,双小车岸边集装箱起重机更具有优越性。     

新型集装箱自动化码头装卸工艺方案

随着集装箱运输的不断发展,研究节能、环保、高效的集装箱装卸工艺有着重要意义,能够有效提高集装箱码头装卸质量与效率。本文重点探究新型集装箱自动化码头装卸作业、堆场作业以及全自动化集装箱码头装卸工艺新方案。     

一种新型自动化无人堆场的工艺与设备

提出了一种新型自动化无人堆场工艺系统,以提高集装箱堆场的作业效率与堆存能力,消除制约码头装卸系统效率提高的瓶颈。该系统以高低架轨道龙门吊(RMG)为核心设备,通过缓冲平台,进行接力式装卸作业,解决了轨道龙门吊和集卡的定位问题及两者的作业平衡问题。设计了与自动化无人堆场相适应,以堆场任务协调系统(LDS)为中枢的控制系统。并进行了堆场作业流程规划。     

剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的应用

为研究剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的应用问题,通过介绍剪切式上架的机械原理和智能关键技术,以青岛新前湾集装箱码头的起重机为例,进行实例应用。实践证明,剪切式上架在自动化码头岸边集装箱起重机上的成功应用,不仅提高了集装箱装卸效率,而且便于维修,节约能耗,节省人力成本。     

轨道式集装箱门式起重机技术创新与应用分析

目前国内外许多大型集装箱码头堆场起重机的首选机型为轨道式集装箱门式起重机,这种机型的起重机和传统起重机相比,在作业效率、自动化程度、场地利用、耗能及维修方面都具有很大的优越性。本文主要以青岛港轨道式集装箱门式起重机为例来说明RMG的技术创新与应用。     

集装箱码头运输系统设备调度研究

自动化集装箱码头装卸系统复杂性强、随机性高,是NP-hand问题。将复杂的装卸系统分为三个子系统,主要以新型自动化集装箱码头中间运输系统为研究对象,建立了自动化集装箱码头中间运输系统的仿真优化模型,并利用仿真优化方法搜索优化调度方案、最小化船舶靠岸后装卸作业的总时间和最大化各种设备的操作效率。优化模块使用遗传算法,整个程序使用C#语言编制。通过仿真计算表明能够非枚举地从所有可能的动态调度方案中搜到最佳方案：运输系统的设备利用率和系统作业时间都得到相应改善。但是仿真模型对现实系统的逼近程度等方面的问题有待进一步提高。     

大型散货码头链斗式连续卸船机的应用

随着海运船型日益大型化,提高码头卸船设备的卸船效率、降低卸船成本、缩短船舶在港时间、加快船舶周转等问题日益突出。链斗式连续卸船机以其高效、节能、环保的优势,以及日益成熟的技术,逐步被追求高效率的码头所采用。     

一种单起升全自动可分离上架的设计及应用

随着智能技术的高速发展,集装箱作业场所正高速迈入智能时代,全球集装箱自动化装卸码头正如火如荼地进行升级建设,自动化码头的独特工况对设备提出了更高的要求。岸边集装箱起重机是自动化码头的关键设备之一,而既有型集装箱吊具上架作为其关键执行部件,作业效率直接影响着系统效率,为了提升整体效率,国内外厂家推出过多种产品,均存在着各类问题,单起升全自动可分离上架的研制,旨在解决这些问题,为港口进行设备升级时提供一种优质的解决方案。     

兼顾操纵性与节能性的ECHPS可变助力特性与控制策略

转向系统的助力特性设计与控制对重型车辆的操纵稳定性和节能性具有重要影响。以重型商用车旁通比例阀式电控液压转向系统(Electronically controlled hydraulic power steering system,ECHPS)为研究对象,在Matlab/Simulink中建立包含比例电磁阀子模型、机械系统子模型、液压系统子模型和3自由度整车转向动力学模型的ECHPS系统仿真模型,基于能量流原理分析转向助力特性对转向系统节能性的影响,设计了兼顾操纵性与节能性的ECHPS可变助力特性曲线。采用模糊比例积分微分(Proportional integral derivative, PID)控制策略对比例电磁阀的阀芯位移进行控制,使旁通流量随车速可变。搭建ECHPS性能试验台,对ECHPS在不同车速下的助力特性进行测试,试验结果与仿真设计的理想可变助力特性基本一致,可以实现重型车辆低速时转向轻便性和高速时的良好路感,同时改善了转向系统的节能性。     

输送能耗对地源热泵系统节能率的影响分析

对地源热泵系统节能率受系统输送能耗影响的问题进行了理论分析,并建立了地源热泵系统节能率与输送能效比之间的关系式。结合3个不同类型地源热泵系统的测试结果,分析了各系统的输送能效比和节能率。指出了降低地源热泵系统输送能耗的技术措施。     

模糊评价在大型集装箱码头堆场设备选型中的应用

堆场作为码头重要的组成部分,承担着集装箱中转的重要任务.堆场装卸设备选择得恰当与否,影响着堆场及整个码头的作业效率.通过对国内外大型集装箱码头装卸工艺及堆场设备类型的介绍,提出评价堆场装卸设备的原则与指标,进而采用模糊综合评价方法,得出大型集装箱码头堆场设备选型模型.     

负载口独立控制系统的节能边界

为了找寻负载口独立控制系统的极限节能边界,并明晰其节能机理,建立传统阀控系统和负载口独立控制系统的静态效率与静态能耗模型,利用归一化处理使模型转化为无量纲形式。选取与传统阀控系统可比拟的2种工况,即同泵源压力和同阀口开度,在负载口独立控制系统处于节能极限时(出油阀口全开)进行对比。仿真分析不同工况下2种系统的静态效率与能耗对比情况,并绘制效率分布谱获取全工况下效率分布对比情况。结果表明:同泵源压力下,负载口独立控制系统最多能提升阀控液压系统效率约5.7%,降低能耗约22.7%;同阀口开度下,负载口独立控制系统最多能提升阀控液压系统效率约19.4%,降低能耗约53%。负载口独立控制系统能够降低阀口节流损耗,进而降低阀控液压系统能耗。     

ZPMC高架自动化码头方案的改进

简要介绍了现有的Euromax自动化码头系统,参照Euromax自动化码头系统的现状和使用情况,对ZPMC立体高架自动化码头系统的优缺点进行分析并提出改进措施。     

华南华北地区建筑节能改造分析比较

采用DOE-2动态冷热负荷模拟计算软件对华北地区及南方地区既有建筑节能改造前后的全年建筑能耗进行了分析，提出了华北地区既有建筑节能改造节能效益分析的新观点，即华北地区既有建筑节能改造要分析冬夏两季的全年综合节能效益，同时应计入热源和电力建设初投资费用的节省，这对推动我国华北地区既有建筑的节能改造具有积极意义。并对南北方既有建筑节能改造进行了对比和可行性分析。