细丝法测量三轴转台的轴线相交度

将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上，使外环轴，中环内环轴处于不同的角位置，用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化，从而测试了三轴的相交度，通过建立坐标系，并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系，从而得出了三轴相交度的算法。     

基于CCD的三轴转台轴线相交度测量

在三轴转台的转轴截面上设置特征点,利用CCD图像传感器跟踪特征点的运动轨迹,通过数字图像处理技术可测的该截面的回转中心.连接任意两截面的回转中心可得到转轴的回转轴线.根据相交度误差的特点建立转轴之间的相对位置关系,进而测量出三轴相交度.该测量方法不存在安装及偏心误差,原理简单,测量精度高.     

用打表法测量三轴转台的轴线相交度

用千分表测出三轴转台的竖直轴分别位于 0°和 180°时两水平轴的轴线位移 ,可计算出水平轴与竖直轴的轴线相交度。通过调整水平轴位置 ,使滚动轴与竖直轴的轴线平行 ,分别旋转滚动轴和竖直轴 ,用千分表测量滚动轴线位移量 ,对得到的两组数据进行谐波分析 ,可计算出三轴转台的三轴相交度     

打表法测量卧式三轴转台相交度的方法

在大型卧式三轴转台的底座上安装基准圆柱,采用打表法测量三轴相交度误差。将中环轴处于0°和180°水平状态,通过标准圆柱和千分表测量了内中相交度。通过外环轴处于0°、180°时,测量了内外相交度。外环轴处于90°、270°时,测量了中外相交度误差。最终实现了三轴相交度的测量,并对测试的不确定度进行了分析。     

三轴转台初始位姿对准误差的测试方法

雷达仿真实验用卧式三轴飞行仿真转台的三轴交汇中心与射频阵列仿真系统球面的球心同心,转台的初始姿态满足一定要求,以减小雷达仿真时的误差。为了三轴转台位姿的精确对准,提出了一种能补偿经纬仪竖直轴线铅垂度误差和俯仰轴零位误差的对准方案,首先根据精确的已知基点的坐标,通过经纬仪对各基点的观测结果采用最小二乘迭代处理方法,确定了经纬仪的三轴交汇中心的位置,再通过经纬仪对转台的内、中环轴轴端安装的靶标进行观测,确定了三轴转台的位置与初始姿态。通过实际测试与调整,解算出了三轴转台的三轴交汇中的坐标为-0.485,0.203和-0.475mm,外环轴指向误差为-59″。该测试结果在位置误差1mm,姿态误差2′的要求范围之内,实现了三轴转台的位姿对准任务。     

三轴转台的运动动画模拟

使用三维实体建模软件Solidworks和动画制作专用工具IPA Professional Version 5.0,对三轴转台进行了运动动画模拟.Solidworks与IPA组合后成为机械产品运动仿真的一个强大工具软件,利用它可真实高效地再现设计者意图,便于及时修改和调整设计.     

微型三轴转台的研究

介绍了用于微型飞行器(micro aerial vehicle,MAV)和超小型飞行器(small unmanned aerial vehicle,SUAV)中飞行控制系统地面试验的重要设备——微型三轴转台,包括转台的机械设计、控制系统设计以及转台的操纵和使用界面的设计。该文所介绍的微型三轴转台具有结构简单、控制精度高、使用方便等特点。     

三轴飞行模拟转台框架的优化设计

用有限元分析方法在动态分析的基础上，以各框架的转动惯量为目标函数，以框架尺寸和一阶固有频率为约束条件，建立了三轴飞行模拟转台各框架的优化数学模型，采用ANSYS的APDL参数化设计语言将有限元分析与优化设计有机结合起来，编制了用于复杂结构的优化设计程序，实现了自动的优化设计过程。     

基于CATIA三轴转台模态分析

提出了应用于惯导设备测试用三轴转台,整机采用U-O-O结构。通过CATIA建模仿真软件建立起其仿真模型,并对三轴转台运动过程进行了振动分析。通过分析,得出该型三轴转台运行平稳性、可靠性,具有较大的实用价值。     

PC机标准并行接口在三轴转台控制系统中的应用

介绍了一种小型三轴转台的控制系统，该系统通过PC机标准并行接口(SPP)实现PC机和单片机之间的并行通讯，采用动态连接库(DLL)使上位机工作于WINDOWS环境下，下位机通过中断方式进行、实时控制。给出了转台控制系统的硬件、软件设计。此系统具有硬件简单、实时性好、控制方便、界面友好等特点。     

用两根细丝测量双轴台的轴线相交度

在一双轴台的内环轴框架的对径上安装两根细丝 ,用经纬仪测量两细丝在外环轴和内环轴分别处于 0°和 180°位置时两细丝的水平角的变化量。根据经纬仪和两细丝的安装位置和水平角的变化量 ,推导了轴线相交度的计算公式 ,并对双轴台的轴线相交度进行了实测。     

三轴手动转台设计

针对传感器调试校验中用到的关键设备——三轴手动转台,重点从手动转台轴系进行设计、轴承的布置及选型计算方法,传动齿轮副的精度设计选择,编码器的选取选择等方面进行研究并提出相应的设计建议,为手动转台设计优化及研制提供参考。     

相贯线作图法的研究

本文以圆柱与圆锥垂直相交为例 ,研究了相贯线及其特殊点的作图法 ;介绍了手工绘图法、AutoCAD辅助作图法以及AutoLISP编程作图。通过几种不同作图法的比较 ,说明利用计算机辅助作图法 ,画出的曲线不但精度高 ,而且作图速度快 ,更有利于对图形进行数学分析     

快速准确作截交线的通用方法研究

基本体不同、截平面与基本体的相对位置不同,导致截交线的多样性,使截交线的作法成为《机械制图》的一个难点。详细介绍了截交线上点的选取方法以及这些点的第二面投影和第三面投影的求作方法,并运用此方法对平面立体、曲面立体和组合体的截交线作法进行了验证。实践表明此方法提供了一种清晰的思路,使初学者非常容易掌握各种类型截交线的作法,对教师的课堂教学也有一定的参考作用。     

基于拓扑关系的交线快速生成方法

三角网格是逆向工程中常用的数据模型。由于模型拓扑关系的复杂性,目前在网格模型的交线生成过程中数据点排序与分离存在诸多缺陷。提出了一种利用网格模型拓扑关系的交线生成与分离算法,该算法充分利用了网格模型的拓扑关系,对各种拓扑类型的数据点完成排序、分离,实现任意复杂拓扑关系的交线生成,为逆向工程中曲线框架的构造提供了依据。     

解析法求解截交线和相贯线方程

为解决计算机绘图省时、快捷、准确输出截交线和相贯线的要求,推导了常见的截交线和相贯线的解析表达式;首次用解析式指出互相垂直的两圆柱相贯线在其半径R1≠R2时为双曲线。