柴油机虚拟维修训练系统的设计

在分析柴油机结构性能特点的基础上,基于模块化设计思想,结合实际维修训练应用的需求,研究了柴油机虚拟维修训练仿真平台的实现过程,包括虚拟样机三维模型的建立、碰撞检测及交互控制方法设计等内容,构建了基于EON虚拟平台的桌面式虚拟维修训练系统。结果表明,该系统能够明确地指导参训人员完成柴油机维修保养训练任务,具有良好的交互性和操作性。     

基于ADAMS的门式启闭机虚拟样机建模及起升工况的动力学仿真

研究了门式启闭机动力学虚拟样机的建模方法,根据刚性体部件、柔性体部件和钢丝绳的特点,分别给出不同的建模方法。通过对起升工况进行动力学仿真,得到整机钢结构的位移时间历程、动应力以及各连接件之间的作用力等,较真实地反映了门式启闭机在作业过程中的动态特性。     

虚拟装配中基于生理约束的虚拟手建模与抓持规划

为控制虚拟手准确合理地完成虚拟零件的抓握动作,以方便快捷地实现虚拟装配仿真,在深入分析人手的解剖结构和关节运动生理约束的基础上,提出利用层次结构并借助三维虚拟现实软件EON,建立虚拟手几何模型和实现抓持控制的方法.该方法将手指简化为三关节连杆结构,采用逆向运动学方法,针对待拾取零件的位置计算出在目标位姿下各运动关节的角度值.进而利用关节插值方法,以迭代的方式实现对手部关节链上各个关节的运动控制,仿真结果验证了上述方法的可行性与实时性.     

基于EON Studio的虚拟维修训练系统研究

文章概括了基于EON Studio开发虚拟维修训练系统的过程.涉及到虚拟现实与仿真技术,重点概括了进行虚拟维修训练系统开发的步骤,以及复杂交互功能的实现等问题的解决方法,对虚拟维修训练系统的研究开发提供了技术支持.     

混联虚拟轴研抛机床的多柔体动力学研究

为了在自由曲面的弹性研抛中 ,获得稳定的动力学特性和加工效果 ,开发了一种由“3轴并联 + 2轴串联”构成的新型 5自由度混联虚拟轴研抛机床。采用柔性多体系统动力学方法 ,建立了基于Lagrange方程的空间刚 柔耦合动力学模型 ;考虑研抛机床整体的刚性运动与各支链弹性变形间的相互作用及耦合 ,将机床的各个支链和平台看作独立子结构 ,建立各自的动力学方程 ,根据子结构之间的约束关系建立了系统约束动力学方程 ;通过动力学仿真分析 ,获得了较稳定的动力学特性     

基于GL Studio虚拟仪表人机交互关键技术研究

虚拟仪表测量技术是虚拟维修训练中一个重要组成部分,文章从仿真建模到软件模块实现的研究,较全面地介绍了一种虚拟仪表构造与实现的方法。首先以万用表为例,详细介绍了如何使用GL Studio仿真建模软件建立测量工具的几何模型和交互模型,着重介绍了交互模型中行为事件的实现方法;在此基础上,运用组件技术开发其组件模块,并介绍了虚拟测量工具的应用实现。     

船用柴油机关键零件的虚拟制造集成环境研究与实现

在Visualc++6.0环境下,结合UGNX2和VERICUT软件,构建了船用柴油机关键零件的虚拟制造的软件平台.对其系统结构和关键技术进行了研究,提出了基于组件树的可重构的虚拟机床建模方法,并且利用Pargen设计了一种通用的NC程序解释器,最后在VERICUT中实现了关键零件的数控加工仿真.     

基于EON Studio的柴油机虚拟维修训练系统研究

以M11柴油机为研究对象,分析了基于EON Studio开发虚拟维修训练系统的过程,研究了三维建模与优化、整机漫游与多视角观测、工作原理展示、虚拟拆装训练的设计和人机交互等内容。对柴油机的结构组成、工作原理及维修保养过程进行了系统的规划,使受训人员在逼真的虚拟环境下熟悉训练对象和训练任务,提高训练效果。     

基于EON的网络虚拟装配技术的实现

基于网络的相关虚拟装配技术,使用EON Studio软件,通过三维产品建模、虚拟装配、网络发布等一系列步骤,实现了基于网络的人机交互虚拟操作,为各种产品的虚拟装配及虚拟展示探索出了较好的思路与方法。     

工业平缝机虚拟样机的动平衡及模态分析研究

利用反求测量所得的数据,使用三维造型软件Pro／E对工业高速直驱平缝机整个构件进行三维建模,并应用机械系统运动学／动力学仿真分析软件ADAMS建立虚拟样机,进行运动学仿真分析,并参数化分析了刺料与挑线机构的工作特性,实现了基于仿真机构的动平衡分析,为物理样机的试制和改进设计提供了依据。最后利用ANSYS有限元分析方法对平缝机整机进行了模态分析,指出了避免部件共振的方法。     

虚拟仪器及机械振动虚拟测试

介绍了虚拟仪器的构成及其工作原理,阐述了以计算机硬件平台为基础的虚拟测试系统,并概述了虚拟仪器的特点。同时介绍了机械工程上常用的机械振动测试虚拟仪器系统的硬件构成和相应的虚拟仪器。     

浅析虚拟制造中的虚拟切削加工

虚拟制造是近年出现的一种先进制造技术,虚拟切削加工在虚拟制造中占有重要地位.文章从虚拟制造的概念、特点、相关技术现状出发,介绍了虚拟切削加工的特点、存在的问题及加工系统的关键技术,以期推动虚拟切削加工研究与应用的进一步发展.     

虚拟制造系统中虚拟设备选择方法初探

以制造设备为对象，在虚拟制造系统的环境下，构造虚拟设备的选择模型；对选择目标、制造成本、生产周期以及可制造性进行分析；并与传统制造系统中的设备选择模型进行比较。     

基于虚拟现实技术的虚拟乐队的实现

介绍了一种以数据手套为交互工具的PC机虚拟现实系统,以模拟对钢琴,小号,打击乐等乐器的演奏。在该系统中,以桌面显示系统表现基于OpenGL的虚拟现实场景,5th GLOVE95为交互工具传递控制数据。本文还给出了采用虚拟现实软件WorldToolKit(WTK)和MFC消息循环下的交互系统。     

Virtual prototyping

The emerging technology of 3D discrete-event simulation is proving its worth to manufacturing and process-based companies and service industries as a means to test complex systems before committing capital investment. The author looks at the benefits offered by 3D simulation over tried and tested 2D discrete-event simulation     

Virtual manufacturing

`Virtual reality' has many more uses than a few games-it can be an enabling technology for concurrent engineering on a global scale. Advances in virtual reality offer dramatic opportunities for innovative applications in manufacturing. The authors explore the ideas, the technology and the potential     

基于LabVIEW的虚拟仪器和虚拟实验

虚拟仪器是在仪器仪表领域中应用计算机技术所形成的一种新型的，富有生命力的仪器种类。基于Lab VIEW的虚拟仪器系统是一种实用的虚拟仪器系统，由于它的可行性和优越性，因此基于Lab VIEW虚拟仪器 虚拟实验是我国普通高校和远程教学的实验教学中可以推广的模式。     

虚拟制造中的复杂系统虚拟现实仿真

本文利用虚拟现实建模语言VRML节点技术对虚拟制造中的复杂系统的建模和仿真提出了一种新的思路,并结合工程实例说明了复杂系统虚拟现实仿真的实现方法.     

基于虚拟装配特征的虚拟装配研究

主要研究虚拟环境中产品的虚拟装配问题。在研究以往学者对装配特征定义的基础上 ,结合虚拟装配的特点 ,提出了虚拟装配特征的概念 ,虚拟装配特征不仅描述了产品中零件间的约束关系 ,而且描述了产品的公差。在充分考虑了公差对产品装配工艺计划和产品可装配性影响的情况下 ,提出了装配工艺计划算法。