一种通径6的2D数字伺服阀的实验研究

对通径6的数字伺服阀的性能进行研究.首先阐明2D数字伺服阀的工作原理,其次分析其内泄漏的原因并进行理论分析.2D数字伺服阀为利用阀芯的双运动自由度原理设计而成的导控型阀,由于其采用的是螺旋伺服机构,使得两个自由度互不干扰,十分巧妙地实现了两级阀的功能.最后对其进行试验研究,实验结果和与国外阀的性能比较均表明2D数字伺服阀具有良好的动态性能,并且其内泄漏量很小.     

直动式数字阀控制器的设计研究

采用了双闭环控制系统,提出了同步式伺服电动机的控制算法,研究并设计了数字阀控制器,提高了数字阀的控制精度,并保证了数字阀的响应速度和定位精度.     

数字阀在压力控制装置中的应用

在分析数字阀的控制的基础上,介绍了数字阀的基本结构和步进电机的选择,并将数字阀应用在压力控制装置中,通过实际的现场调试取得了良好的效果.     

大流量2D数字伺服阀频率特性

介绍2D数字伺服阀的工作原理,其中阀用步进电机采用位置和电流闭环控制.对数字阀建立数学模型,并对数字阀频率响应进行实验研究.实验结果表明:2D数字伺服阀具有良好的动态特性和阶跃响应特性,在幅值25%的最大阀开口的正弦输入信号下,幅值为-3dB对应的频宽约为80Hz,阶跃响应时间约为9ms.     

基于数字阀的系统的仿真与性能分析

介绍了新型数字同步阀工作原理,根据基于新型数字同步阀的位置同步控制系统,分析了开环系统位置同步误差的特性.通过仿真分析了采用模糊控制策略的闭环位置同步精度,根据仿真结果,得出闭环控制时基于新型数字同步阀双缸位置同步系统能达到较高的位置同步精度.     

数字阀的分级控制及非线性

作为数字阀电一机械转换器的步进电动机,在连续跟踪控制下由于驱动其转子旋转的电流为正弦波电流,因此阀的输入-输出特性表现出某种重复特征,该重复特征称为数字阀的分级控制特性。由于步进电动机的磁路存在磁饱和与磁滞,因此在数字阀输入-输出关系上表现为波动和滞环等非线性。为了分析数字阀的非线性,采用正弦波曲线模拟磁路的饱和与磁滞非线性;建立数字阀输入-输出特性的支配方程构建数字阀输入-输出理论模型:设计试验装置实际测量数字阀分级控制的非线性指标,并验证理论结果的正确性。理论及试验结果表明数字阀的非线性度、滞环及分辨率等指标与分级控制的级数成反比。据此,增大数字阀的分级数是减小其非线性、提高控制精度的有效途径。     

一种脉宽调制式数字流量阀性能分析

数字阀有抗干扰、抗污染等优点,但直接控制的脉宽调制(PWM)式数字阀控制流量小、出口流量不连续等缺陷而限制了其应用。为此,设计出一种两级数字流量控制阀,其先导级采用基于PWM的高速开关阀,主级采用基于流量-位移反馈的插装阀,该数字阀具有结构简单、能量利用率高、先导数字控制、主阀连续输出流量等特点。阐述了该数字流量阀的工作原理,在SimulationX软件中建立了相应的数学模型,利用试验数据对主阀和先导阀模型进行了验证,通过仿真和理论推导得出主阀阀芯位移、总流量、放大倍数等参数与结构参数的关系,并对其性能进行了分析。结果表明:该数字阀工作原理是可行的,通过调整先导阀PWM控制信号占空比即可改变主阀出口流量。研究结果对该数字阀的进一步研发和改进有重要意义。     

基于缝隙理论的新型数字液压缸研究

介绍了一种新型数字液压缸,该数字液压缸采用一种基于缝隙理论的数字阀,通过对数字阀的小流量控制来实现数字缸的微量进给和速度控制。步进电机接收到数字脉冲信号,驱动数字阀芯移动,通过改变数字阀阀芯的缝隙值来控制液压缸输入流量,从而有效提高了数字液压缸微进给控制精度。对数字液压缸系统进行分析,建立了精确的数学模型,推导了控制系统的传递函数和方框图,并利用AMESim仿真软件对其液压系统进行仿真分析,得到了数字液压缸位移、流量与数字阀缝隙变化的相对关系。     

数字溢流阀的静态特性及数字仿真

一、前言 随着计算机技术在各工业领域中的应用普及,液压元件及控制系统也向着数字化方向发展,其中数字阀的发展尤为迅速,已形成数字式流量阀、压力阀、方向流量阀以及位移式数字阀等几个大类,它们各具特色。本文介绍一种数字溢流阀静态特性及其数字仿真。     

数字阀在压力控制系统中的应用

在分析介绍数字阀特点的基础上,提出了数字阀在压力控制系统中的应用,设计出数字阀应用系统的液压回路、电气控制、PLC控制方案,并利用VB编写PC与PLC间的参数设置、工作界面和管理实验仿真结果。应用本系统模拟矿井不同深度时气体压力与时间的变化曲线,仿真及实验结果表明,数字阀在压力控制系统中的应用具有理论和现实意义。