非同步量测特性的惯性/星光/卫星组合算法研究

多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段.在分析惯性、星光、卫星导航工作特性的基础上,提出了基于集中滤波器结构的捷联惯性/星光/卫星信息融合导航方案.针对多传感器信息融合中非等间隔量测特性,设计了时间更新和量测更新分离的异步集中卡尔曼滤波算法,设计了基于外推法的卫星信息补偿算法,有效解决了多传感器非等间隔信息融合问题;针对垂直机动研究了惯性/星光姿态组合模型.仿真结果表明,算法可以有效实现对捷联惯导、星光、卫星导航信息的融合,组合精度提高1倍,具有重要的实际应用价值.     

基于PXI总线的某型导弹数字组合自动测试系统设计

针对某型导弹数字组合检测的自动化,设计了一种基于PXI总线和虚拟仪器技术的某型导弹数字组合自动测试系统。实现了对该型导弹数字组合的模块化、快速化和自动化测试。文章介绍了系统的主要设计思想,给出了硬件结构与软件流程。该系统功能强、通用化程度高,提高了武器系统的维修保障能力。     

基于虚拟仪器的组合导航系统测试平台的设计

提出利用虚拟仪器技术开发测试平台的设计方法,详细介绍了某型组合导航系统测试平台的软硬件设计,重点分析了设计中难点问题及其解决方法.通过实际测试和用户使用,证实该测试平台具有系统性能稳定、可靠,操作方便,界面友好等特点.     

某型导弹惯性制导设备自动测试系统设计

文章讨论了某型导弹惯性制导设备自动测试系统的功能、硬件配置、软件模块化设计、数据库控制测试流程技术;设计开发了基于PCI总线和虚拟仪器技术的自动测试系统。该系统容错能力强,通用性好,操作简单,具有良好的可扩展性,实现了对导弹惯性制导设备的模块化、快速化和自动化测试,对提高武器系统的可靠性和可维修性有重要的意义。     

基于虚拟仪器的雷达电路板自动测试系统

为了解决传统电路板测试系统的单一性和专用性缺点,满足不同电路板的自动测试需求,基于虚拟仪器技术和面向信号的自动测试技术,设计并实现了一种雷达电路板自动测试系统.该系统基于PXI总线技术构建通用的硬件测试框架,软件平台采用TPS开发和运行相分离的形式,实现了测试策略及测试流程的可视化编辑,以及测试诊断的自动化和测试报告的自动生成.     

微惯性测量组合与GPS组合导航技术

分析了惯性导航系统和全球定位系统的优缺点;介绍了微惯性器件的发展及其用于惯性导航的前景;分析了由微惯性器件组成的捷联惯导与GPS组合导航的可行性;综述了GPS/INS组合导航的工作原理和关键技术.     

水下捷联惯性组合导航数据处理系统测试平台

针对深海水下惯性组合导航系统研发与运行的需要,开发了多普勒测速仪／捷联惯性（DVL／SINS）组合导航数据处理系统的测试平台,介绍了测试平台的构成与实现,用构建在测试平台上的导航部件模拟器代替真实导航部件为被测系统提供输入信号,具有软、硬件结合的综合测试功能。实际应用结果表明,M．LVDS总线技术的应用使其具有实时性好、测试灵活的特点。     

激光航海惯性组件温度场与热变形有限元模拟

激光捷联惯性组件是航海惯性导航系统的核心部件,惯性组件的温度变化直接影响系统的导航精度。本文利用ANSYS模拟了激光捷联惯性组件的温度场、热应力场和热变形。首先介绍了我们设计的激光捷联惯性组件的结构特征,建立了有限元模型,然后详细介绍了有限元分析中边界条件的处理及换热系数的计算方法,最后给出了激光捷联惯性组件的稳态温度场、瞬态温度场分布情况。实验测试结果与仿真分析结果吻合,计算误差小于2%。利用热-结构耦合法仿真分析了激光捷联惯性组件的热应力场和热变形情况。本文的研究结果可以为激光航海捷联惯性组件温度补偿中测温点的选取、捷联惯导系统变温过程中的标定、惯性组件的热设计以及进一步优化设计等提供参考依据。     

捷联惯导/天文导航/合成孔径雷达组合导航系统

设计了适用于巡航导弹的捷联惯性/天文导航/合成孔径雷达(SINS/CNS/SAR)组合导航系统,针对巡航导弹对导航系统高精度和自主性的要求以及其匀速、等高状态飞行的特性,突出工程实用性,对SINS/CNS/SAR组合导航采用非线性建模,非线性的无迹卡尔曼滤波(UKF)方法进行各子滤波器的滤波,非线性的模型和滤波方法更符合实际,因而提高了系统精度,而子滤波器之间的信息融合过程选择基于信息分配因子实时调整的联邦滤波器,大大增强了系统的容错性和实时性。提出了一种新的可观测度计算方法,简化了可观测度的计算。数字和半实物仿真实验表明组合导航系统对于巡航导弹高空长航的飞行环境具有很强适用性,该组合导航系统不但适用于巡航导弹,也适用于无人机等其他一些长航时飞行器,具有重大的工程应用价值。     

通用自动测试系统软件设计与算法仿真

介绍通用自动测试系统软件平台的设计思路和实现过程,讨论信号处理算法的通用化设计方法,重点介绍AR谱分析和小波去噪两种算法的设计,并分别给出具体应用实例和分析结果.目前该通用自动测试系统应用在工业管道无损检测、电生理信号分析及电力测试等多个领域.     

基于虚拟仪器的自动测试系统自动校准设计与实现

研究了对基于虚拟仪器的自动测试系统通用测试接口上的信号进行自动校准的设计与实现，阐述了总体和各部分的设计以及其中程控开关和CPLD等技术实现途径。     

基于虚拟仪器的电子设备自动测试系统

给出了一种先进的基于虚拟仪器的电子设备自动测试系统，论述了系统硬件和软件的设计原理。所述系统充分利用虚拟仪器的先进技术，具有状态实时监测，在线／离线故障诊断功能，可以实现几十个点的模拟、数字混合电路的电子设备自动测试。实现起来简单方便，开发周期短，成本低，是新一代的自动测试系统。     

惯性仪器通用测试与故障诊断系统设计

在分析惯性仪器测试需求和基本功能的基础上,提出一种通用测试的理念和方法。针对惯性平台测试与故障诊断系统的特点和设计要求,给出了基于VXI总线的惯性平台自动测试与故障诊断系统的开发设计方法,重点探讨了VXI总线测试硬件与软件的组成和实现方法。所提出的系统成功应用于某些型号惯性仪器的性能测试过程,实现了测试过程的优化控制和优化运行,取得了明显的应用成效。     

基于PC的程控锁相放大器研制

基于PC机和LabWindows/CVI,采用自制数采卡和LIA－MV－150锁相放大模块,研制了一种用于微弱光信号测量的程控锁相放大器,文章介绍了该仪器硬件软件的设计方法。     

基于虚拟仪器技术的传感器自动检测系统

介绍了虚拟仪器技术在传感器自动检测系统中的应用,利用计算机的软、硬件优势.实现系统数据的自动采集、分析和处理功能,操作方便灵活,界面友好,实现了虚拟仪器的设计思想,具有很强的扩展性.     

基于PXI总线的机载导航设备通用自动测试系统设计

我军机载导航设备种类较多,原有的测试设备不仅数量多且需要通用仪器配套使用,测试效率低,不利于机动转场的需要。本文通过分析各导航设备的测试需求,构建了基于PXI和GPIB总线仪器的通用自动测试系统,提供各设备在飞机上的工作环境;采用面向信号的软件系统开发平台,编制了相应的测试程序;编写基于决策支持系统的故障诊断程序,实现了性能测试与故障诊断的自动化;研制了基于CPLD的多功能编码器,运用高性能运算放大器和微波PIN阵列设计了专用调制器,解决了适配器设计中的难点。