四轮定位仪主销内倾检定模型误差分析及研究

针对四轮定位仪主销内倾角在检定过程中存在误差的问题,研制了基于多自由度空间正切机构的新型全自动四轮定位仪检定装置。该检定装置的主销后倾与主销内倾的模拟调整运动可分步独立完成,避免了主销工作运动时因干涉产生的角度误差。在此装置基础上基于空间几何分析,建立了四轮定位仪主销内倾检定数学模型。通过对模型几何关系的分析推导,得到了影响主销内倾角检定精度的主要因素。装置按照国家标准进行了主销后倾角和主销内倾角示值精度检测,结果符合计量规范要求。该设计为后续的四轮定位仪检定装置的设计提供了一定的借鉴。     

四轮定位仪主销后倾角检定数学模型分析及研究

基于空间几何分析,建立了四轮定位仪主销倾角检定数学模型。通过对模型几何关系的分析推导,得到了影响主销倾角检定精度的主要因素。为消除该因素对检定精度的影响,研制了基于多自由度空间杆机构的新型全自动四轮定位仪主销倾角检定装置。新型检定装置中主销后倾与主销内倾角的模拟调整运动可分步独立完成,有效消除了主销合成运动时相互干涉产生的角度误差。按照国标对装置进行了示值精度检测,结果符合国标要求。该设计对后续的四轮定位仪检定装置的设计提供了一定的借鉴。     

基于新型检定装置的四轮定位仪主销倾角校准技术

在对四轮定位仪检测过程中主销、车轮与转角盘相对运动分析的基础上,提出了在汽车纵横两平面内主销倾角应用独立设定原则的检定方法。研发了能够检定四轮定位仪测量结果的仪器,并设计了量值溯源方案。应用发明的检定装置对四轮定位仪测量主销倾角的结果进行了检定,并通过该检定装置解决了四轮定位仪量值溯源的问题。     

机器视觉3D四轮定位仪关键技术

四轮定位参数对于汽车的操控性、安全性以及耗油量等有重大影响.在阐述汽车四轮前束和外倾、主销内倾和后倾等主要定位参数以及3D四轮定位仪结构和测量原理的基础上,针对机器视觉3D四轮定位仪开发过程中的关键技术,基于图像特征点的灰度模型进行棋盘格型角点的亚像素精度提取;基于平面靶标进行相机内部参数的标定;采用旋转向量一致的双平而靶标进行相机外部参数的标定;基于靶标旋转平移过程中的几何关系,采用最小二乘法优化计算轮胎中心点和旋转轴向量.采用1 600像素×1 200像素、像素尺寸3.0 μm ×3.0 μm、USB3.0接口工业相机,940 nm波长LED环形光源,8 mm焦距低畸变工业相机镜头,6×6棋盘格型靶标开发出商品级的3D四轮定位仪,并与硬件档次相当的某国际品牌四轮定位仪进行了对比测试,基本达到设计精度.该商品已投放市场,用户反映良好.     

车轮前束角调节对外倾角的影响

车轮前束角、车轮外倾角、主销内倾角和主销后倾角等四轮定位参数对于汽车性能有着显著影响。其精度需要在制造的过程中加以严格控制。在分析之前,首先对各项四轮定位参数的调整方式做了简要介绍,在此基础上,考虑到在整车制造完成之后,通常只有前束角可进行比较方便的调节,对前束调节过程中前束角与外倾角变化量的比值进行了定量分析。最后,通过参数调整的方式,分析了主销倾角存在偏差,以及汽车转向时车轮前束角与外倾角变化量的比值关系。     

浅析四轮机重心位置算法

运用初中几何知识和力矩平衡的相关理论,通过称重法确定前后轮直径大小不同、轮距相同四轮机的重心位置。巧用前后轮的直径差所形成的倾斜角计算出重心点位置坐标。本文以乘坐式插秧机为原型阐述其具体操作、计算步骤,掌握此类产品的重心测算方法,对整车布置时会起到非常重要的指导意义。     

考虑主销间隙的转向轮摆振研究

将魔术轮胎公式和主销间隙引入摆振模型,运用拉格朗日方法建立了非独立悬架汽车转向轮摆振的非线性数学模型。对比分析了有无主销间隙及不同转向结构参数和轮胎参数对摆振系统的影响。结果表明,主销间隙的存在使转向轮摆振系统的振幅明显增大,摆振发生的车速范围扩大,且使不敏感的参数对系统产生一定影响。     

基于ADAMS的某SUV前悬架仿真分析及优化

为改善某款小型SUV汽车前悬架运动特性,通过测量前麦弗逊式悬架的关键硬点坐标参数,并运用CCD式四轮定位仪对初始车轮定位参数进行测定,从而在ADAMS/Car中建立了其多体动力学模型。对其完成了双轮同向激励仿真试验以及设计合理性分析,运用主要目标法针对主销内倾角确定了其六个主要影响因素并对横摆臂球铰中心点的y、z坐标参数进行了优化处理,使其得到明显改善,同时致使前轮前束角也得到了一定优化。结果表明,该悬架仿真分析及优化方法能够高效地提高悬架系统的整体性能表现。     

四轮转向系统控制稳定性研究

基于车辆模型,针对四轮转向系统提出一种定前后轮比例控制策略,对四轮转向系统的控制稳定性进行研究。研究结果表明,相比传统前轮转向系统,横摆角速度反馈的四轮转向系统波动较小,超调量较小,达到稳定的时间较短。同时,定前后轮比例控制的四轮转向系统在车辆横摆角速度与质心侧偏角响应方面表现出更强的稳定性。采用定前后轮比例控制的四轮转向系统,可以有效改善车辆的动态稳定性,提高车辆的操纵稳定性。     

浅析汽车四轮定位检测数据漂移的监控

针对汽车四轮定位仪照相机在光照环境下容易成像失真,引起检测数据漂移的问题,采取了监控措施,根据监控结果,制定合理的设备标定频次,避免盲目标定,确保检测结果的真实有效。     

四轮独立转向汽车高速行驶时操纵稳定性的研究

简要分析了四轮转向（4WS）汽车在高速行驶时的操纵稳定性，指出其在高速变换车道行驶时存在的一些问题，介绍了前后轮转角比是车速函数的控制方法，阐述了四轮独立转向（4WS）汽车在高速变换车道行驶的优点。     

车身地板制造偏差对前轮定位参数的影响分析

汽车的前轮定位参数包括前束角,外倾角,主销内倾角,主销后倾角等。主要以某车型为对象,借助三维偏差仿真软件VSA及机械系统动力学分析软件Adams,建立底盘前悬的偏差分析模型以及机构运动学模型,分析白车身、底盘前悬零部件的制造偏差对其转向轮定位参数的影响。通过分析零部件制造偏差对转向轮定位参数的影响关系,找出了主要影响因素,对合理优化关键零部件制造偏差,控制整车制造成本,提升整车性能具有很好的指导和实践意义。     

“2016杜尔汽车装配与加注客户日”上推出全新汽车下线检测产品

正2016年7月20日,"2016杜尔汽车装配与加注客户日"在上海申克机械有限公司(以下简称"上海申克机械")成功举办,来自上汽大众、北京奔驰、一汽大众、浙江吉利等30多家知名汽车制造商的80多位技术人员与德国杜尔的专家就总装生产领域的最新技术、产品、服务等话题展开深入交流和探讨。客户日上,德国杜尔根据新能源汽车和小排量汽车生产需求研发的全新汽车下线检测产品系列亮相,包括四轮定位仪     

汽车零件尺寸和形位误差对前轮定位的影响

主要介绍了汽车零件的尺寸误差和形位误差及其配合误差对汽车前轮定位的影响，进而介绍了受前轮定位影响最大的参数——侧滑量。经过多年的实践证明，只有逐一测定主销主后倾角、主销、内倾角、车轮外倾角、前束数值，进行综合分析，并予以校正和更换，就能从根本上解决前轮定位问题。     

基于虚拟仿真对汽车主销定位参数的分析

汽车主销的定位参数是影响汽车操稳性能的重要参数。本文通过建立了某型汽车的麦弗逊悬架模型,然后通过KC仿真试验实现对于汽车转向过程的仿真,得出在汽车转向过程中主销定位参数的变化曲线。并得出结论,该悬架的主销偏移距大小的主要影响因素是车轮高度和转向角度,而主销偏移角度的主要影响因素是车轮高度,并得出了相应的关系曲线。通过本次仿真分析,可以为汽车研发过程提供相应的理论指引。     

基于ADAMS的双叉臂式独立前悬架仿真分析

悬架系统性能的好坏直接影响着汽车的平顺性、操纵稳定性及安全性,而悬架定位参数影响着悬架的运动特性。本文应用ADAMS/Car建立了某型汽车双叉臂式独立前悬架模型,并对模型进行了同向双轮跳动仿真分析,通过仿真分析得出了前轮外倾角、前轮前束角、主销内倾角和主销外倾角随车轮跳动的变化规律特性曲线图。根据仿真结果,客观的评价了悬架设计的合理性,为汽车悬架系统开发提供了一种有效的手段。     

某汽车前悬总成装配线四轮参数检测系统设计

主要从控制角度研究了汽车厂前悬总成装配过程中的四轮参数检测系统,实现并优化了系统检测台控制流程,设计了系统内部数据交互系统,确保实时、准确、合理的采集位移传感器数据。通过一系列的优化,采用检测汽车前轮外倾角和前轮前束角快速、准确地实现四轮定位,经实践表明,四轮检测系统具有高效、准确、易于操作等优点。     

端面弧齿联轴节加工参数误差对齿面误差的影响

为了研究机床加工参数调整误差对端面弧齿联轴节齿面几何精度的影响,推导了含多个加工参数调整误差的端面弧齿通用偏差齿面方程;结合齿面偏差(描述偏差理论齿面对标准齿面的偏离)、节距偏差两个误差指标,构建出轮齿齿面几何误差分析模型。并辅以实例分析轮齿磨削加工时各参数调整误差对其节距偏差及齿面偏差的影响,绘制了关系图定量描述其影响。     

基于线控变传动比的四轮转向汽车最优控制

为了充分发挥线控转向可以自由设计角传动比的特性和四轮转向技术在提高汽车操纵稳定性的优点,提出了基于线控转向模糊变传动比和采用LQR最优控制四轮转向相互结合的方法。利用Matlab/Simulink软件对该方法进行建模仿真,并与相同参数的前轮转向、定前后轮转向比四轮转向以及转向系定传动比最优控制四轮转向仿真对比,结果表明,该方法不仅实现了低速时具有较高的转向灵敏性和高速时具有较好的转向稳定性的理想转向特性,而且能够保证在各种工况下质心侧偏角基本为零和横摆角速度瞬态响应的超调量很少,稳定时间缩短,并处于一个相对安全的位置。     

基于比例控制的某三轴挂车转向系统设计

对某三轴挂车四轮转向系统的特性进行了研究,推导出其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益。稳态计算和优化结果表明,只要各轴间距布置合理及前后轮转向角比例控制合理,就能使该四轮转向系统达到较优的转向性能。