基于P87LPC764的步进电机细分驱动电路硬件设计

本文提出了采用P87LPC764单片机实现步进电机多倍细分控制方法和电路实现的关键技术,完成了步进电机细分驱动电路的设计和硬件电路的制作.同时为保证驱动电路的正常工作设置了过电流保护,实现了一种软硬互补的驱动电路.     

电动工具步进电机细分驱动技术的研究

论述了两相绕组通入两相对称离散正弦波进行细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理,并利用PICl8F实现两相混合式步进电机细分驱动的设计,完成细分控制等先进的控制算法,最后对所设计的两相混合式步进电动机驱动器进行了简单的性能测试,测试结果表明设计结果达到要求.     

两相混合式步进电动机细分复合控制器设计

详细介绍了一种利用CPLD将细分、输入控制信号解码、电流补偿和恒流控制等功能集成在一片芯片中实现两相混合式步进电动机细分复合控制器.该方案大大简化了细分驱动电路的实现,降低了成本,同时也具有更高的灵活性.     

基于AT89C52的步进电动机恒流斩波细分驱动电路

通过合理选择步进电机绕组细分电流波形,提出并介绍一种基于单片机AT89C52控制的恒流斩波细分驱动方案及实现技术,从而提高驱动电路的细分精度、降低运行、提高可靠性.     

同步辐射光束位置监测系统中电细分控制技术

为了实现探测调整机构的高精度移动和定位,采用了基于单片机控制的PWM步进电机细分驱动技术.利用电流矢量恒幅均匀旋转的方法,即给步进电机两相绕组分别通以不同的电流,使合成的电流矢量恒幅均匀旋转,实现了32细分微步驱动.步进电机绕组存在的非线性误差,造成了细分后步距角的不均匀,其最大误差为24.8%,采用拉格朗日插值多项式拟合法进行误差修正后,提高了细分精度,最大误差为8.1%.     

基于DSP的数字阀控制器的研究

该文基于典型控制方式下步进电机驱动的优缺点,提出了基于位置反馈的正弦细分驱动控制方式,采用TMS320F2812与位置传感器AS5045实现了步进电机正弦细分驱动与数字式反馈相互结合,目的在于提高系统的频响特性和分辨率,设计出应用于数字阀的控制器.     

基于STC单片机的SPWM步进电机细分控制研究与实现

步进电动机控制方法多种多样,其驱动方式与运行性能关系极大.本文突破目前通用的D/A转换细分电路方式,创新性提出了一种基于SPWM的细分控制方法,该细分采用STC89C61单片机实现了对步进电机的控制.这种细分控制采用SPWM脉冲实现,使硬件结构简单,调整方便,控制精度高,运行平稳,可靠性和抗干扰能力强,应用效果良好.     

基于FPGA的步进电机细分驱动器

在对步进电机细分驱动原理进行研究的基础上,提出了一种采用FPGA实现步进电机恒转矩细分驱动的方法.利用FPGA芯片中的嵌入式阵列块(EAB)构成LPM-ROM来存储步进电机各相细分电流的数据,并把斩波控制电路集成到FPGA内部,极大地提高了系统的集成度和稳定性.微控制器只需提供细分数等参数,就能精确控制步进电机的运行,特别适用于某些实时控制场合.     

基于单片机控制步进电机细分驱动的实现

分析了等电流法和电流矢量恒幅均匀旋转法两种细分驱动方法，提出了基于单片机控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术。实现了两相四拍混合式步进电机细分驱动。为了补偿步进电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。     

步进电机驱动控制系统设计

设计了一种步进电机斩波细分驱动控制系统,包括输入电路、细分驱动电路等。以单片机AT89S52为控制核心,采用步距角的细分控制策略。该系统具有可靠性高、成本低、容易实现等特点。     

基于连续高压脉冲方波的绝缘老化试验系统

为研究牵引逆变器输出脉冲电压对变频牵引电机绝缘的影响,根据牵引逆变系统电压波形和加速老化试验原则,采用变压式试验电源研制了一套基于连续高压脉冲方波的绝缘老化试验系统.高压脉冲电源为双极性,脉冲电压峰峰值为0～10 kV,频率为500 Hz～20 kHz,占空比为50%,上升沿时间2 μs左右,输出功率1 kW,温度范围为室温～300 ℃,高压脉冲电源脉冲幅值高、频率可调,具有过流、过压保护功能,完全满足进行变频牵引电机绝缘材料性能试验的要求.     

S7-200 PLC集成脉冲输出功能的应用

介绍了Ｓ７－２００ＰＬＣ的集成脉冲输出指令的特点和用法，并以步进电机为例，给出了一个具体的已调试通过的应用程序。     

步进电动机过渡过程中频率的优化控制

步进电动机在过渡过程中,需要对其输入的脉冲频率进行控制,避免失步和过冲,提高快速响应性.在分析负载的机械特性、步进电动机的矩频特性、系统的运动方程式的基础上,建立频率控制方程,并运用MATLAB软件绘制控制曲线.     

大功率步进电动机的控制驱动电路

采用NE555设计步进电机脉冲产生电路，对EPROM2716进行编程实现脉冲环形分配，并决定四相八拍或四相四拍的驱动方式，电动机的运行方向由74LS191的D1J控制，设计了高低压驱动电路，减少了限流电阻的发热。     

用EPROM实现步进电机的控制

介绍以EPROM为核心的进步电机驱动电源的构成,给出了电路原理图,该电源适用一种相数的步进电机。     

基于EPROM的步进电机通用脉冲分配器

提出基于EPROM和计数器的通用环形脉冲分配器的设计。实验表明 ,该通用环形分配器适用于三相、四相、五相以及六相四种步进电机八种工作方式 ,且稳定性较好     

基于电流检测的车窗防夹算法探究

电动车窗在自动上升过程中遇到手或其他物体时,会对人身和电机造成一定的伤害,因此需要引入防夹保护。该文提出了基于电流检测的车窗防夹算法,并利用基于TLE9832单片机的车窗控制系统对该算法进行了探索和实践,最后确定了该算法的可行性。     

步进电机驱动器的设计与实现

本文结合开发实例,介绍了一种用于在单片机系统中低频控制的步进电机驱动器的实现方法,并给出其硬件实现电路。     

轮毂式永磁直流测功机系统的研究

轮毂电机性能好坏直接影响电动车性能,因此有必要对轮毂电机动态特性进行测试。笔者通过分析永磁直流测功机系统的工作原理,设计了框架式测功机结构,采用双万向联轴器联接发电机输出轴、转矩转速传感器和被测电机的输入轴,并通过一对外啮合齿轮副建立了发电机与被测电机的机械传输链。设计了基于脉宽调制信号的直流测功机系统加载电路,采用等效的模拟负载代替真实负载,构建了轮毂式永磁直流测功机系统。实验结果表明,该轮毂式直流测功机系统结构简单、控制容易、使用方便,满足了中小功率轮毂电机的动态特性测试的需要。     

基于DSP的直流伺服电机的双闭环控制系统

作为数字阀的电一转换器,电机的频率响应对数字阀的性能有非常直接的影响。为提高数字阀的动态响应,设计了直流伺服电机双闭环系统。该系统采用TMS320LF2812为控制核心,在脉宽调制（PWM）方法的基础上,加入了超前补偿网络提高电流环的带宽;采用PI控制算法实现了电机转子的精确定位。简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略。实验结果表明,该系统能够实现直流伺服电机的电流和位置控制,显著提高了电流环的频率响应。