无位置传感器无刷直流电机启动方法研究

针对无位置传感器无刷直流电机普遍采用的反电动势过零检测转子位置的方法存在启动困难的问题,提出了一种改进的三段式启动方法,具体包括预定位、外同步加速过程和切换到自同步3个阶段。在预定位阶段采用施加短时检测脉冲来确定转子初始位置。在外同步加速阶段提出了一种比较精确的在不同负载情况下换相时刻的计算方法,并分析了加速过程中换相的准确性。该方法能够提高电机启动过程中定位的准确性和启动的成功率,降低失步和启动失败的可能性。     

无位置传感器无刷直流电机控制器的设计

无刷直流电机具有结构简单、重量轻、体积小、安全可靠性和运行效率高等特点,被广泛应用于各种工业设备中。针对航空用无刷直流电机起动困难的问题,以LPC2148控制器为核心,设计了一种无位置传感器无刷直流电机控制器。采用反电动势过零检测法、三段式起动、双闭环控制、软件补偿相位延迟等控制策略,设计了控制器的硬件电路和软件程序,很好解决了无位置传感器无刷直流电机的起动问题。最后搭建仿真模型和实验平台,验证了所设计控制器的实用性和可靠性。     

无位置传感器无刷直流电机闭环三段式启动策略

针对无位置传感器无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)启动问题,提出了一种转子初始位置精准预定位与加速过程中优化定位相结合的闭环三段式启动策略.在电机绕组中施加短时间脉冲电压矢量,通过检测直流母线电流可以将转子位置锁定在60°电度角范围内,在此基础上通过向指定绕组通电与检测电流比较阈值完成转子精准预定位.预定位后进入优化定位与加速阶段,此时电流比较阈值作为换相条件,保证转子在加速过程中准确换相,当转速达到一定值时系统切换到反电势运行状态(back electro-motive-force,EMF).实验结果表明,提出的三段式闭环启动方法无需传感器、成本低、可靠性高,能保证系统在整个启动过程中均处于闭环工作状态,不会出现失步或启动失败现象.     

双凸极永磁电机无位置传感器控制系统研究

以8/6极定子永磁型DSPM电机的两相运行为基础,选用了"反电势过零检测法",设计了位置信号检测电路。主要介绍了无位置传感器控制的起动方法,深入讨论了"三段式"起动技术。基于DSPM电机两相的独立运行,对于"三段式"起动技术中的外同步运行,在传统方法的基础上,提出了间接单相外同步法,大大提高了起动的可靠性,缩短了起动时间。     

无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究

本文在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型.针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制.系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器.研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流无刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性.     

基于DSP的直流无刷电机控制技术研究

围绕无位置传感器直流无刷电机控制中的2个关键技术——位置检测和起动进行了研究,提出了将瞬时状态检测和预测估计相结合的电机转子位置检测方法和“三段式”起动,并应用于以TMS320LF2402A为核心的控制系统中,给出了试验结果,证明了该位置检测方法的正确性和有效性。     

基于无位置传感器电机控制方式的人工辅助心脏控制器研究

研究了一种无位置传感器电机控制器,该控制器采用了反电动势过零检测技术、"三段式"起动技术、自举驱动技术和大量高集成度芯片,在控制器可靠工作的前提下,减小控制器的体积和重量,满足了人工辅助心脏项目的要求。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制

围绕无位置传感器无刷直流电机控制中的两个关键技术——位置检测和起动，提出了将瞬时状态检测和预测估计相结合的电机转子位置检测方法和“三段式”起动。     

液压缸无冲击起动与停止的研究

针对码垛机在工作过程中由于起动与停止冲击无法提高速度的问题,用电液比例阀控制垂直运动的液压缸,通过合理设定控制曲线,实现了液压缸的无冲击起动与停止,为提高码垛机液压系统的运行速度,实现码垛机的平稳运行提供了一种有效手段。     

直流无刷伺服电机试探启动法探讨

提出一种直流无刷伺服电机试探启动方法,电机上电初始在其配置的增量式光电编码器未检测到零点信号之前采用两两通电的六个矢量转矩方向试探查找最佳恒转矩启动,增量式光电编码器零点信号被检测到后立即转入正常恒转矩矢量驱动过程.实验结果表明该方法能够很好地启动直流无刷伺服电机,证明了该方法的可行性和实用性.     

基于单片机的步进电动机控制

设计了基于单片机的步进电动机控制系统,用单片机来控制步进电动机的启动、加速、减速与停止.     

基于PLC的步进电机的驱动控制

介绍了应用三菱PLC实现三相三拍三拍步进电动机的控制方法,给出了具体的应用电路和参数.经过测试、应用,该广场法对步进电机的控制精确、可靠,具有一定的应用和推广价值.     

Fast stereo matching based on edge energy information

A new improvement is proposed for stereo matching which gives a solution to disparity map in terms of edge energy.We decompose the stereo matching into three parts:sparse disparity estimation for image-pairs,edge energy model and final disparity refinement.A three-step procedure is proposed to solve them sequentially.At the first step,we perform an initial disparity model using the ordering constraint and interpolation to obtain a more efficient sparse disparity space.At the second step,we apply the energy function by the edge constraints that exist in both images.The last step is a kind of disparity filling.We determine disparity values in target regions based on global optimization.The proposed three-step simple stereo matching procedure yields excellent quantitative and qualitative results with Middlebury data sets in a fast way.     

异步电机SVPWM矢量控制系统仿真

为了研究异步电机矢量控制系统在不同负载下的动态特性,在利用Matlab/Simulink构建二相静止α-β坐标下异步电机数学模型的基础上,建立了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的异步电机矢量控制模型,并对电机的启动性能以及负载为阶跃、斜坡和正弦输入的情况进行了仿真分析。仿真结果表明所构建的系统模型动态过程符合实际调速系统运动过程。     

步进电动机最佳起动频率的研究

步进电动机在最佳起动频率下起动,可以避免电动机起动时的失步和振荡现象,并能够在最短的时间内达到起动转速。通过分析步进电动机起动时的运动规律及其矩频特性,建立了最佳起动频率的数学模型,并分析了步距角、传动系统转动惯量、起动转矩、负载转矩等因素对最佳起动频率的影响。     

MULTIPARAMETER MEASUREMENT FOR RACEWAY GROOVE OF BEARING BASED ON 3D RECONSTRUCTION WITH DIGITAL STRUCTURED LIGHT

0 INTRODUCTIONBearings are standard components that are used widely mechanical products. The major technical parameters of bearingare affected not only by the manufacturing equipment and proessing technologies, but also by the measurement and gradinequipm…     

Analysis of transient multiexponential signals using exponential compensation deconvolution

A three-step procedure for the parameter estimation of transient multiexponential signals is proposed. The first step involves the use of the classical Gardner transform to convert the data signal into a convolution model which is deconvolved using exponential compensation deconvolution technique in the second step. In the third step, eigenvector algorithms are used to process the resulting complex exponentials to obtain better estimates of decay rates and number of components. Simulation and experimental results show that this method outperforms previous approaches if a number of preprocessing parameters are correctly selected.     

一种小型灌装机的设计

设计了一种小型回转式塑杯灌装机,主要进行了总体传动控制方案的设计、机械部分设计和控制部分设计.其中控制部分设计包括PLC控制落杯、灌装、封口、退杯等的协调工作及电机间歇运动;步进电动机的起动电路;气动系统实现落杯、退杯等.     

圆筒型直线感应电机有限元分析

圆筒型直线感应电机由于其特殊的结构较一般电机难以分析。文章采用有限元法对圆筒型直线感应电机的磁场进行分析,求出了电机的起动推力和电机内的磁场分布,并对电机的瞬态起动过程作了仿真分析,为电机的优化设计提供了指导。     

基于Matlab的大型同步电动机起动方式优化

针对同步电动机的起动问题,分析了C1202二次压缩机的自耦变压器降压起动原理,根据同步电动机的工作原理对同步电动机的起动特性进行了分析,并对全压异步起动方法进行了仿真研究,得出了起动过程中电动机相电流、电磁转矩等参数的变化曲线。利用Matlab/Simulink构建了转速开环恒压频比控制同步电动机软起动的数学模型,对同步电动机的起动过程进行仿真试验,并且分别对空载起动和负载起动过程进行了分析。仿真结果验证了转速开环控制同步电动机软起动的可行性。