工件装配自动化生产线控制系统设计

根据自动化生产线对机器人关节工件装配的要求,采用西门子PLC1200作为控制核心,实现码垛机从立体仓库进行工件自动出入库,通过AGV小车实现立体仓库和托盘流水线间的托盘输送,采用智能相机的视觉系统实现工件识别,工业机器人完成工件在装配流水线上的自动装配,最终实现整个自动化生产线对工件的自动出库、装配、入库的过程。     

自动化立体仓库能力分析

自动化立体仓库是一类高智能化、自动化的仓库管理系统,其从本质上来说就是一个基于自动存取系统下的高层货架仓库,这类型仓库能够实现无人工处理环境下的存取作业。该仓储系统属于高技术密集型机电一体化产品,其集信息、管理、储存为一体。因此,这类仓储系统的造价比较昂贵,这也就给使用单位或企业提出了一个问题,就是如何能够将这类型仓库的工作效率发挥到最大。在对自动化立体仓库的控制和管理工作中,有着很多的影响因素。本文即是对自动化立体仓库的能力进行分析,并对出库的原则问题进行了简要论述。     

立体仓库自动仓储控制系统的设计

根据柔性生产线对产品自动化仓储的要求,基于组态王软件与可编程序控制器设计了立体仓库自动仓储控制系统及上位监控管理软件。介绍了立体仓库的机械结构,分析了控制系统的总体设计、硬件与软件设计及组态过程。通过自动控制系统与管理软件,实现了立体仓库的智能化管理。     

堆垛机3层货叉直线差动机构的设计

现代产业物流管理中，产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机2部分组成，由堆垛机实现物料自动化入库出库。堆垛机的主要机械动作有：转运车巷道运输行走，货物周转箱自动提升下落，货又伸缩向立体货架存物取货。其中，货叉的自动伸缩机构设计难度最大，主要体现在：(1)为了尽可能合理利用立体货架空间，     

柔性生产线立体库垛机路径优化研究

随着柔性制造系统的不断发展,在其制造生产线上配备自动化立体仓库可以减少生产线上物料的搬运时间,进而提高整条生产线的生产效率。自动化立体仓库作为柔性生产线的重要环节,其自身的工作效率将直接影响到整条柔性生产线的工作效率,故优化自动化立体仓库垛机的路径成为一个研究热点。针对某类具备"缓冲层"的自动化立体仓库,基于缓冲策略,提出了改进的遗传算法来优化垛机路径。"缓冲层"起到过渡作用,减少柔性生产线上加工中心的待工时间。通过VS程序仿真,验证了该算法的可行性,实现了立体仓库中垛机的运动路径优化。     

基于多Agent系统的自动化立体仓库混合调度

针对自动化立体仓库集中式调度中存在的结构僵化、适应性和容错性差等问题,提出一种基于多Agent系统的分布式与集中式混合控制的调度方法。利用Agent的智能性和交互性,将层次分析法与改进匈牙利算法作为Agent中的核心算法,以JADE为其开发平台,来解决自动化立体仓库的单任务与多任务出入库决策问题。以三巷道立体仓库完成单任务出库和多任务入库为例进行仿真,说明该方法应用在自动化立体仓库出入库调度问题上的有效性。     

基于小型数字化立体仓库的电机选型

数字化立体仓库的开发虽然取得了较好的成果,在立体仓库出库和入库的方式和运用的开发还是比较落后,主要是在于出库和入库的流程定制和合理地运用好位置。介绍了小型数字化立体仓库的基本组成、仓库的布局方案、计算并选择小型自动化立体仓库的电机类型;通过计算分析,选择作为系统动力单元的电机。     

轴承立体仓储及输送的智能选配系统设计

文中详细叙述了轴承立体仓库通过轴承选配软件系统下达出库任务、控制堆垛机从立体仓库货架选配出轴承、按照顺序出库到地下式单链板输送线、并输送到轴承压装工位等流程。另外，长距离使用单链板输送线进行输送可提高输送效率，并提前作为缓存提前出库；链板输送线通过升降旋转接料机构进行直角换向输送；通过升降推料机构把轴承从输送线分拣出来后，升到地面滑道端头，通过动力推轴承沿着滑道自动滚到压装机处。     

托盘自动供给装置的设计及研究

由于在码垛机等自动化生产线中,托盘自动供给装置直接影响生产线的效率,为提高生产线的效率,设计了一种自动托盘供给装置。首先建立三维模型,初步确定方案的可行性;然后进行运动仿真和受力分析,为托盘自动供给装置选择出最优运动方案;最后,对托盘自动供给装置进行静动态特性分析,评价各部分性能并优化。结果表明,该托盘自动供给装置结构简单,动作设置合理,静动态特性符合要求。     

以贪婪算法为基的自动化立体仓库垛机路径优化研究

为提高柔性制造系统的生产效率,不少制造企业通过采用自动化立体仓库来满足生产需求。大多数企业采取先进先出原则或者就近原则来管理自动化立体仓库,在紧急生产任务时,不能充分利用柔性生产线的特性来均衡生产任务,导致自动化立体仓库的垛机运行效率不高。针对某种特殊化构造的自动化立体仓库,应用变邻域搜索的贪婪算法来优化垛机路径,提高自动化立体仓库的运行效率。通过C Sharp软件仿真,验证了该算法的可行性,实现了自动化立体仓库中垛机的运动路径优化。     

CC-Link总线技术在自动化生产线控制网络中的应用

自动生产线采用三菱Q系列PLC控制器,共有三层控制网络组成,其中中间层为控制层网络,运用CC-Link IE控制层网络模块构建了主控台单元与从传送带单元、立体仓库单元之间的光纤环网通信。下层网络为设备层网络,通过使用CC-Link现场总线技术,实现了对传送带单元和立体仓库单元的能量监控以及与传送带单元变频器的控制。     

智能制造生产线实训系统应用研究

结合工业机器人搬运、上下料领域的优势,将工业机器人、自动化立体仓库、AGV小车、自动加工单元、自动检测单元、自动装配单元、PLC、信息管理系统进行有机的结合,形成一套能够实现电机智能生产的生产线系统,通过该产线能够实现电机主要零件的自动加工、检测、标识处理、装配等工序,通过该生产线的建立,为机器人在智能制造生产线的教学应用提供一种创新、有效的解决方案,为后续智能制造方向的人才培养提供一套全面有效的应用支撑。     

一种基于无线通讯的桥式码垛机监控系统设计

针对粮食加工企业桥式码垛机应用现场需要,采用无线通讯、光电传感器、西门子小型PLC设计实现了一种冗余控制的桥式码垛机监控系统,系统采用分散控制模式实现,应用LOGO系列PLC作为控制器核心,无线通讯技术组建控制现场通信网络,结合电力线路通信实现码垛机可靠控制;采用光电传感器组建监测网络,实现产品自动计数管理和信息远程监测。该系统实现了桥式码垛机在线状态监测和故障报警控制,具有使用方便、计数可靠、稳定性好等优点。     

基于工业机器人的分拣生产线群控通信系统设计

根据礼品分拣自动化生产线工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、机器视觉的自动化解决方案。构建以西门子S7-1200为主控PLC(programmable logic controller)、机器人与机器视觉、AGV(automated guided vehicle)自动导引小车、码垛立体仓库系统、礼品分拣流水线等组成的全自动分拣网络控制系统。系统采用MODBUS-TCP通信协议,实现了机器人、机器视觉、从属PLC及主控PLC之间的数据与I/O信号交换。系统提高了工厂自动化水平、提高了生产效率,减小劳动强度,降低了人工成本。     

多目标下的自动化立体仓库拣选作业路径优化

自动化立体仓库系统是在计算机直接控制和管理下自动存取并实现综合自动化管理货物的多层仓库存储系统,其中,堆垛机作业时间长短直接影响仓库存储效率的高低.针对堆垛机拣选作业模式,提出了自动化立体仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初始种群进行改进,用改进后的遗传算法对该模型进行了求解.     

基于PLC和KUKA机器人的轴料加工自动生产线设计

为解决某公司的轴料产品项目中由于自动化程度不高导致的人力成本高、生产效率低的问题,设计开发了一条基于PLC和KUKA六自由度机器人的自动化生产线,通过改造和设计立体仓库、数控车床、数控加工中心、KUKA机器人等生产线组成单元的相关硬件,并利用PLC等控制单元对这些硬件之间的信息交互进行合理控制,使得该物料的出入库、输送和加工都能实现自动化,进而提高了该产品生产的自动化程度、降低了人工成本。     

基于PLC控制的自动化立体仓库仿真研究

随着现代物流信息的高速发展,对物料的存储及搬运实现高效便捷化的要求也越来越高。自动化立体仓库可以实现对物料进行科学的存储以及搬运。由于我国现阶段自动化立体仓库存在一个很大的缺陷—低效率的自动化,采用传统的控制方法在自动化程度的实现上表现很弱且具有可靠性低、抗干扰的能力差、不便于维修、高功耗等一些不足。基于此,本文分析了利用可移植性很强的PLC实现立体仓库的全自动化控制与管理并结合组态软件进行监控。     

自动化立体仓库（AS／RS）

自动化立体仓库简称立体仓库或立体库,一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。立体库系统是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、     

现代化白酒工厂自动化物流系统设计

自动化立体仓库应用于现代化工厂是白酒行业的发展趋势,自动化立体仓库与包装生产线连接,形成从包材供应、包装、码垛、成品入库、保管、分拣、订单发货的多库联动的自动化物流系统,在山西杏花村汾酒厂股份有限公司新厂项目中得到应用。     

仪征化纤涤纶长丝自动化包装仓储系统控制技术

0概述仪征化纤涤纶五厂长丝自动化包装仓储系统包括两条自动长丝包装线，一台全自动机器人码垛机，一座全自动高架立体仓库（长135m，宽14.3m，高28m，有6240个货格和3台巷道式堆垛机）和两套全自动托盘输送线。设计能力为5万t／年吞吐量（大约170万箱）。系统数据信息层采用服