μC/OS-Ⅱ在嵌入式系统开发中的应用

通过对嵌入式系统软件开发中两种编程思路的分析，说明了采用实时多任务操作系统进行程序开发的优势。简略地分析了μC／OS-Ⅱ操作系统的特点．指出在嵌入式实时控制中应用该操作系统时，多任务的优先级设定是一个关键问题。最后．给出一个实例．论证了实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ在嵌入式系统开发中的应用。     

基于多Agent系统的自动化立体仓库混合调度

针对自动化立体仓库集中式调度中存在的结构僵化、适应性和容错性差等问题,提出一种基于多Agent系统的分布式与集中式混合控制的调度方法。利用Agent的智能性和交互性,将层次分析法与改进匈牙利算法作为Agent中的核心算法,以JADE为其开发平台,来解决自动化立体仓库的单任务与多任务出入库决策问题。以三巷道立体仓库完成单任务出库和多任务入库为例进行仿真,说明该方法应用在自动化立体仓库出入库调度问题上的有效性。     

嵌入式Linux下GPIO驱动程序的开发及应用

嵌入式Linux是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统,是目前操作系统领域中的一个热点,其重点与难点是驱动程序的开发。开发嵌人式Linux下的设备驱动程序,可以更好地利用新硬件特性,提高系统访问硬件的效率,改善整个应用系统的性能。驱动程序修改非常方便,使应用系统非常灵活。本文简要论述了基于ATMEL公司嵌入式ARM处理器芯片的嵌入式Linux的GPIO驱动程序的开发原理及流程。     

基于Windows平台的CNC实时多任务设计

分析Ｗｉｎｄｏｗｓ的消息机制和中断机制,结合ＤＰＭＩ接口给出一种在Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统下中断程序的设计方法。介绍在Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统下ＣＮＣ多任务调度以及在Ｗｉｎｄｏｗｓ平叶下开发数控系统实现实时多任务的方法,有较强的实用性。     

Windows环境下硬件中断的实现

ＷＩＮＤＯＷＳ操作系统是一种分时式多任务操作系统，其任务调度机制不能满足实时测控系统的要求，针对这一弱点，本文给出了ＷＩＮＤＯＷＳ环境下硬件中断的实现方法     

在Windows环境下用C语言编写的自动化仓库实时监控系统

在Ｗｉｎｄｏｗｓ操作系统出现以前 ,自动化仓库监控系统一般采用 3种方法 ,一种用ＤＯＳ系统下的微机或工控机实现 ,由于受ＤＯＳ系统面向过程的单任务操作系统及计算机硬件技术的限制 ,此系统操作界面不友好 ,实时性差 ,很少为设计者采用 ;另一种用ＰＬＣ实现 ,此法较为常用 ,其实时性好 ,但需要一些附加设备 ,如操作面板等 ,用于显示和操作 ,安装维护麻烦 ,界面也不够友好 ;再一种用ＰＬＣ和微机结合实现系统监控 ,ＰＬＣ用于通讯和控制 ,微机用于显示和操作 ,由于其配置费用高 ,显示的实时效果不好 ,仍不是理想方法。Ｗｉｎｄｏｗｓ操作…     

机器人控制软件框架中实时任务模块的设计与实现

针对机器人控制中存在的实时性要求,在原组件式机器人控制软件框架的基础上设计了新的任务模块接口.提出了实时任务模块的概念,采用实时时钟模型执行多实时任务的方法,实现了多任务的并发实时运行;并基于Java平台和Windows操作系统进行了实现,其中框架整体采用Java平台实现,Java平台中的时钟采用JNI技术在Windows操作系统上实现;最后进行了系统实时性测试,测试结果验证了该系统的实时性要求.研究结果表明:经过改进后的机器人控制软件框架,适合机器人控制软件的开发,尤其是对多任务实时性有一定要求的机器人控制软件开发;同时该控制软件框架降低了架构机器人控制软件的难度,并为其软件开发提供了一个柔性开发平台.     

基于分层组网的车间漆包机实时监控系统

为实现漆包线生产实时集中监控,设计了一种基于分层组网的车间漆包机实时监控系统。RS485和CAN总线实现分层组网。多个RS485总线对单台设备控制组网,高速CAN总线实现车间6台设备组网。单台设备主控制器采用Dynamic C协作多任务方式实现对每个RS485总线按多任务并行访问。监控室采用MCGS组态软件设计整个系统监控软件。采用ZOPC服务的方式实现MCGS与CAN PCI板卡通信。该实时监控系统提供了整体监控和每台漆包机设备的详细监控窗口,实现了在车间监控室内对该车间6台漆包机生产参数的实时监控。测试证明,在数据刷新周期是500 ms条件下,系统满足企业对车间漆包机的集中实时监控需求。     

基于TCP/IP协议的现场状态监测仪器网络通讯设计

介绍了工业设备实时监测仪器中基于 TCP/ IP协议的通信功能实现方法。介绍了 DOS系统中加载 PC/ TCP for DOS的Kernel,使 DOS操作系统能进行基于 TCP/ IP协议的网络通信和运用 Socketfor DOS网络编程界面 ,进行 TCP/ IP环境下应用程序设计的方法。并给出了在实时监测仪器中应用的实例。     

基于嵌入式ARM和DSP的电火花线切割机床控制系统设计

针对电火花线切割单CPU框架监控功能有限、线切割加工精度和效率低等问题,设计一种支持双CPU协作的高效率和高精度电火花线切割机床控制系统。硬件上以ARM为上位机、DSP为下位机,由ARM集中处理线切割加工过程工艺参数,DSP实时控制工作台多轴联动和线电极加工节拍,通过扩展I/O全覆盖监控电火花线切割机床机电系统。软件上植入多任务实时RTLinux操作系统,通过多任务实时调度、人机交互和高速走丝线切割实时控制实现在线插补、齿隙补偿和多轴联动等多进程任务协调。调试表明,双CPU协作系统运行可靠,能有效监测和反馈线切割加工过程机电系统运行状态,改善在线插补与多轴联动等协同控制性能。     

纳米科技与仪器仪表

本文介绍了纳米科技的基本概念,针对纳米材料独特的结构和优异的性能,联系现代仪器仪表的实际情况,阐述了纳米科技在现代仪器仪表领域的应用和前景,目的在于探索高新科技如何与生产实际相结合,与广大同行共同推动仪器仪表产业的发展。     

CVD和PVD及其在工、模具上的应用

介绍了CVD和PVD的发展历史、性能特点及其在工、模具上的应用。用CVD和PVD技术可以在钢和硬质合金表面沉积高硬度的陶瓷薄膜，改善工、模具的耐磨性和耐烧蚀性，从而大大提高工、模具的使用寿命。     

石油化工装备与石油化工工业(上篇)

石化工业生产用装备一般分为专用设备和通用设备。石化专用设备包括工业炉、反应设备，换热设备，塔器，储运设备和专用机械等；石化通用设备包括气体压缩机．泵、阀门等。由于石化工业生产一般是高压、高温、低温、易燃、易爆、腐蚀、有毒和连续化生产条件下，因此要求石化装备性能优良、质量可靠，经济安全，符合环保，能够满足石化安全，稳定、长周期、满负荷生产的需要。     

用辉光放电质谱法和火花源质谱法分析表征金属和半导体

辉光放电质谱（ＧＤＭＳ）和火花源质谱（ＳＳＭＳ）是进行高纯固体材料直接和全面分析的两种主要的分析技术，ＧＤＭＳ和ＳＳＭＳ各有所长，有互补性。适当运用这两种技术，综合其优势，可望在固体样品分析表征的许多应用中获得更全面的信息和更可靠的分析结果。本文介绍了ＧＤＭＳ在贵金属分析领域中的两个应用，讨论了高纯镓分离中的表面富集问题，介绍了用ＳＳＭＳ研究杂质元素分布均匀性和相关性的方法。     

Education and training of engineers and scientists in measurement and instrumentation

The paper reviews problems of education and training in measurement and instrumentation, and the work of IMEKO in this field. Among the principal topics discussed is the nature, scope and organisation of measurement and instrumentation science.     

企业经营管理与变革

阐述了我国企业管理变革的目的和存在的问题，并分析了发达国家企业管理进程所经历三个阶段的特征和表现，着重提出我国企业应不失时机地结合企业实际，按步骤认真地进行管理变革，才能确保企业持续稳定的发展。     

MEMS研究的新进展——微型系统及其发展应用的研究

简要叙述了微电子机械系统(MEMS)研究中的多单元综合体--微型系统,包括它的种类、结构、工作原理及相关的特性。对其应用前景作了讨论,并提出了一些超前的设想     

石油化工装备与石油化工工业(下篇)

石化装备技术发展趋势 国际上石化专用设备技术发展趋势，基本是根据石化工艺技术发展的要求，对各种石化专用设备进行了反应动力学、流体力学、传质和传热机理、分离和干燥原理研究和设计计算研究。其中反应设备实现大型化、结构简单化、操作自动化、研究方法趋向综合化方向发展；换热设备的性能对石化产品质量、能量利用率以及系统的经济性和可靠性起着重要的作用，     

自动化立体仓库的若干设计和控制问题及其研究进展

总结了近年来在自动化立体仓库设计和控制方面的最新研究成果。重点讨论了自动化立体仓库设计过程中的硬件参数确定、存放规则、堆垛机待命位以及存放序列规划,并指出自动化立体仓库在设计和控制方面的研究方向。