自动化立体仓库出入库输送系统的防偏纠偏装置

自动化立体仓库出入库输送系统的防偏纠偏装置苏州新友集装箱制造有限公司徐晶苏州信息技术研究所臧鸿福大中型自动化立体仓库通常都设有出入库输送系统,以保证货物托盘出入库需要。出入库输送系统一般是由辊子输送机、链式输送机、升降台、自动导向小车或地面有轨小车及...     

自动化立体仓库系统的技术研究与应用

系统地阐述了自动化立体仓库控制系统的构架,通过货物的出入库流程说明了自动化立体仓库的工作过程。以货物的库存信息管理来论述立体仓库的"动态存储"优势,通过立体仓库的通信模式配置详细说明了冗余系统的使用方法。     

管材存储自动化立体仓库的开发设计

针对长型管材存储的特点和出入库运行要求,设计了一种适用于长型管材存储的自动化立体仓库。新型立体仓库采用了悬臂梁搭配料框的储存结构,在出入库装置的设计上摒弃了传统仓储业所采用的堆垛机存取货物的模式,利用卷扬机搭配行走机构和抓取机构的方式实现长型管材的升降以及出入库运输。同时应用有限元方法对货架的强度和刚度进行了模拟分析,进一步验证了设计的可行性,为长型管材存储的自动化立体仓库设计提供一定的参考价值。     

工业生产型立体仓库货位分配及优化

以工业生产型立体仓库为研究对象,针对其出入库口多、存储货物重量差异大和出入库频率高等问题进行研究。在常规的存储策略基础上,制定了多目标优化的分区存储策略,根据"上轻下重"、"上低温,下高温"和"COI分配规则"提出了以出入库频率、货物重量差异和货物温度差异等为规则的存储原则。建立了运用该策略进行货物货位优化的数学模型,结合Pareto最优解的概念对多目标优化问题进行了求解,确定了货物的货位分配。通过在某企业立体仓库的应用表明:该存储策略有效解决了货物存储时的条件冲突问题,完成了货位优化分配,实现了立体仓库的节能及高效运行。     

变频器在自动化立体仓库输送系统中的应用

自动化立体仓库是现代化物流系统中的重要组成部分,主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成.出入库辅助设备及巷道堆垛机能够在计算机管理下,完成货物的出入库作业、实施综合库房管理并与上级管理系统联网,实现管理现代化、存取自动化,按指令自动完成货物的存取作业,对库存货物进行自动化管理,是企业实现现代化管理的重要手段.     

工件装配自动化生产线控制系统设计

根据自动化生产线对机器人关节工件装配的要求,采用西门子PLC1200作为控制核心,实现码垛机从立体仓库进行工件自动出入库,通过AGV小车实现立体仓库和托盘流水线间的托盘输送,采用智能相机的视觉系统实现工件识别,工业机器人完成工件在装配流水线上的自动装配,最终实现整个自动化生产线对工件的自动出库、装配、入库的过程。     

基于改进灰狼优化算法的自动化立体仓库作业能量优化调度

针对带有截止时间约束的自动化立体仓库出入库作业调度问题,以调度过程中堆垛机能量消耗为优化目标建立数学模型,并引入相应的惩罚函数。对于入库货物,同时考虑定位存储和随机存储两种入库策略,采用一种最近邻货位选择策略对随机存储货物进行合理货位分配。采用一种改进灰狼优化算法对问题进行求解,算法通过引入融合Lévy飞行的混合个体更新策略和多种群重组策略来增强算法的搜索能力。通过仿真实验验证了改进灰狼优化算法在求解自动化立体仓库出入库作业能量优化调度问题的有效性。     

实现仓储自动化

谈起物流自动化,就不得不提自动化立体仓库,作为现代物流技术的典型代表,自动化立体仓库系统一般由巷道堆垛起重机、高层货架、出入库输送机系统、分拣系统、     

库位优化模型在自动化立体仓库中的应用

采用客户机/服务器（C/S）管理信息系统服务模式,成功地将库位优化模型应用于自动化立体仓库管理信息系统.生产实践证明,在该管理信息系统上,按照库位优化数学模型存取物资,可以节省物资存储过程的能量消耗、时间消耗,降低立体仓库的运行成本,提高物资出入库节奏和频率.     

基于多Agent系统的自动化立体仓库混合调度

针对自动化立体仓库集中式调度中存在的结构僵化、适应性和容错性差等问题,提出一种基于多Agent系统的分布式与集中式混合控制的调度方法。利用Agent的智能性和交互性,将层次分析法与改进匈牙利算法作为Agent中的核心算法,以JADE为其开发平台,来解决自动化立体仓库的单任务与多任务出入库决策问题。以三巷道立体仓库完成单任务出库和多任务入库为例进行仿真,说明该方法应用在自动化立体仓库出入库调度问题上的有效性。