起重机人机互认系统中无线通讯部分的设计与实现

为满足起重机作业信息远程传输存储的功能需求,设计了以C8051F930单片机为控制核心,用于起重机作业人员身份认证的射频信号无线传输系统。针对起重设备现场复杂干扰环境,设计实现了系统的软硬件,并集成于识别终端中。在冶金起重机上的实际应用结果表明,该无线传输系统能够适应起重机工作环境,实现人机互认系统射频识别终端与管理终端无线通讯。     

基于RFID技术的起重机械人机交互系统研究

探讨了起重机"人机交互"系统的实现方法,研究基于RFID射频识别技术,利用RFID卡作为"人机交互"接口,起重机通过RFID卡识别作业人员;作业人员刷卡控制起重机运行,实现"人机互认"识别。通过建立起重机作业人员管理系统,对持证作业人员实行持卡认证管理,并授权控制起重机,通过刷卡解锁控制起重机运行;利用无线通讯技术,实现数据实时通讯,对作业记录实现远程传输和存储,实起重机运行安全管理。     

全地面起重机组合臂架复合运动的动态特性研究

为了准确描述全地面起重机组合臂架结构复合运动的动态特性问题,利用APDL语言编制典型全地面起重机组合臂架系统瞬态动力学分析的参数化处理程序,采用MPC184单元对组合臂架各构件之间的连接进行模拟,对组合臂架进行自动建模、加载和求解。以典型的全地面起重机组合臂架为例,研究了组合臂架变幅与回转复合运动的动态特性,获得变幅副臂吊点位置的位移、速度以及回转中心处支反力的变化规律,并与刚体动力学分析结果比较。研究结果表明,全地面起重机组合臂架系统复合运动的动态特性分析结果符合起重机的真实运动规律; 基于APDL参数化建模实现了全地面起重机柔性组合臂架系统复合运动动态特性的高效仿真分析。     

综合料场堆取料机无线通讯系统的开发与应用

介绍莱钢银前综合料场的工艺流程及控制功能,并针对以往堆取料机可移动设备和地面控制系统间的滑触线通讯的不可靠问题进行研究。通过分析无线通讯的原理和优势,提出增设数传电台,采用无线通讯实现堆取料机车栽和地面控制系统的数据通讯。     

更强 更高 更可靠——徐重300t升级版全地面起重机

经过2008年升级版后的徐工重型300t级全地面起重机,其性能更强,吊装范围更广,运行更可靠。升级版的300t级全地面起重机攻克了四大系统性关键技术,在实现大吨位全地面起重机基本型的构建后,实现升级拓展。攻克了300t以上大型轮式起重机所必须解决的整机总体系统布局、超长吊臂弯形、焊接工艺技术以及系统控制技术等难题,并且将多桥转向技术首次运用在7桥底盘上。     

大型造船门式起重机安全监控管理系统的改造

在充分利用起重机本身自带的传感装置以及仪器仪表,并兼容原有系统的基础上,提出了对大型造船门式起重机安全监控系统低成本、高性能改造的解决方案。采用基于ARM-Linux的监控仪可解析获取已有的安全监控系统中PLC的数据,并通过无线通讯快速组网获取新增传感器数据。遵循GB/T 28264—2012,结合用户需求,实现造船门式起重机作业信息的实时采集、存储和数据传输以及报警功能。     

基于Web和GPRS技术的塔式起重机远程监控系统

为实现对塔式起重机的远程监控,改进了传统有线传输的通信方式,采用了通用分组无线业务(GPRS)无线通讯方式,结合动态服务器主页(ASP)开发技术,设计了一种基于Web和GPRS的远程监控系统.具体介绍了无线通讯模块的设计、Web网站构建方法,并进行了相关的测试.测试结果表明,该系统工作稳定,可对历史数据进行分析,在线发...     

岸桥起重机拉杆无线应变测量系统原理及设计

介绍了岸桥起重机拉杆无线应变测量系统的原理,重点设计了系统的硬件实现。通过采用无线通讯方式进行信息传输,解决了原有的有线应变仪布线困难、繁琐、维护麻烦等问题,具有测量精度高、稳定性强、成本低等优势。     

基于无线通讯设计的垃圾抓斗桥式起重机

垃圾抓斗桥式起重机的自动化程度越高,需要采集的信息量就越大,采集的信息用何种方式传递给中央控制系统,决定了垃圾抓斗桥式起重机整个控制电路的设计方案。为此,文中介绍了现有垃圾抓斗桥式起重机传统有线通讯的弊端,及采用无线通讯的设计方案及优势。随着无线通讯技术的发展,无线通讯使垃圾抓斗桥式起重机的电气设计更加简洁,在降低各项成本的同时为安全施工提供了有利条件,为垃圾抓斗桥式起重机向自动化、智能化方向发展奠定了电气设计基础。     

全地面起重机多体动力学仿真平台研究

基于目前全地面起重机动力学计算困难的现状,结合多体系统动力学理论,利用MATLAB编写全地面起重机动力学仿真平台.对全地面起重机的结构进行分析,简化出合理的动力学模型,并将仿真结果与ADAMS动力学软件仿真结果比较.通过结果对比及误差分析,证明此动力学仿真平台仿真结果正确可靠,可以作为全地面起重机结构设计的参考依据.     

基于无线通信网络的起重机大车行走避碰系统

本文介绍一种基于无线通信网络的起重机大车行走避碰系统,用以解决起重机大车运行过程中的防止避碰的安全问题。本系统采用RFID定位技术和无线通信网络数据传输技术,实现对2台或多台起重机之间距离的监测、声光报警、停车控制,具有数据传输范围大,定位精度较高等优点。     

塔机群无线实时通信的研究

针对现代施工现场环境复杂、随机塔机分布、塔机之间实现物理连接困难且价格昂贵等问题,将工业无线通信技术应用到塔机群控制系统中。首先在令牌总线网的基础上提出了一种基于令牌传递的无线通信方式;然后在其基础上加入了自主进入与退出系统和故障检测功能;最后给出了该无线通信流程和帧格式。研究结果表明,该无线通信方式在保证系统实时性与快速性的同时,使系统具有良好的可扩展性。     

基于无线技术的集装箱起重设备监控系统

阐述了无线技术在码头设备中使用的优势和前景,对当前的主要无线监控系统做了简单介绍,重点讲述了无线网络监控系统的设计和选择,并举例说明了无线网络监控系统在集装箱起重机设备中的应用。     

基于SoC技术的力矩控制系统

力矩控制广泛应用于汽车起重机、轮胎起重机、铁路轨道起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机和高空作业车等机械设备,该设计是基于现代物联网的基本技术手段,通过其实现设备动态的接入,可完成局域范围内的数据交换,满足有限距离的通讯需要,并可以通过无线网络连接成大系统,各终端设备与服务器之间的数据交互。文中介绍了基于ZigBee与GPRS技术的力矩控制终端系统设计,经实际检验,系统工作可靠,可广泛应用于工业、农业、交通、物流、电力、水利、环保等行业的相关设备的力矩控制。     

RFID智能道闸系统在自动化轮胎式起重机堆场中的应用

介绍了基于RFID无线射频识别技术的智能道闸系统在自动化轮胎式起重机堆场中应用,实现码头堆场管理系统对作业集卡的统筹管理。RFID读取车牌号信息,与码头管理系统自动核对,并控制道闸系统自动开放闸。同时,堆场内系统通过码头通讯网络将相关信息数据传送至码头中控室数据管理系统,数据库分析后反馈给码头管理系统,统筹安排及调度相关作业任务。     

基于Zigbee的吊钩防撞装置的设计

介绍了一种高空作业吊车吊钩防碰撞装置的设计,运用超声波测距原理,设计了以CC2530芯片为核心的测距系统,并通过Zigbee无线通讯将数据发送给工控主机,当吊钩与被吊物距离小于警戒阀值时,可发出报警信号,以保证作业安全.     

基于无线网络的秸杆捆抓斗起重机群控制系统

传统控制方案的网络主要以电缆的形式进行数据的传输。国内新兴产业秸秆发电所配置的抓斗起重机群如采用有线方式进行数据传输,不仅给布线造成困难,而且可靠性值得怀疑,因此通过无线网络进行数据传输将是最佳的选择。     

基于GSM的塔式起重机安全监控管理系统

针对传统方法只能对单一塔机的运行状态进行安全报警,很难实现对塔机进行大规模的统一管理并进行安全报警的问题,设计了一种解决方案.首先根据塔机安全监控的需要,采用GSM网络的无线通讯技术,分析了短消息的压包和解包过程,并且自定义了通信协议的内容;然后根据塔机安全报警指标,对塔机的运行状态实现安全报警;最后设计了安全监控管理...     

KBK柔性组合式悬挂起重机的自动化吊装系统设计

结合KBK柔性组合式悬挂起重机的转弯及变轨技术、PLC可编程控制技术、无线通信技术,以及KBK柔性组合式悬挂起重机机械传动系统、电动葫芦无线监控系统、电气控制系统、上位监控计算机加PLC控制系统、通信系统为组件设计了一套KBK柔性组合悬挂起重机自动化投料系统。该系统的功能是在设定目标输送点对应物料数据下,通过自动变轨、多路径多小车智能吊装物料的功能。