基于OpenMP并行技术的多核环境下轮对图像处理方法研究

基于光电图像的轮对磨耗在线检测过程中,轮对图像处理的速度对在线检测的实时性有重要影响。针对轮对图像的处理速度不能够满足轮对高速在线检测要求的问题,利用多核处理器的计算优势,对基于Open MP并行技术的轮对图像处理方法进行了研究。通过分析轮对图像的特点,对不同类型的轮对图像采用了不同的分割方法,减小了轮对图像分割环节对后期处理的影响;提出了采用多图并行处理的编程模式,设计了并行优化方案,利用Open MP并行技术对轮对图像的处理进行了并行优化;并将Open MP四线程与单线程对轮对图像的处理结果进行了对比分析,验证了轮对图像处理加速效果。研究结果表明,多核环境下,轮对图像处理通过Open MP并行优化,获得了高于2倍的加速比,可满足车辆轮对检测速度达到80 km/h的在线检测要求。     

基于圆跳动发展跟踪的镟修策略优化方法

为保证地铁列车安全平稳运行,需定期对轮对进行预防性镟修。制定合理的镟修周期,有助于延长轮对的使用寿命,减少轮对维护工作量。现根据广州地铁七号线开通运营两年以来轮对的运用情况及开展的轮对圆跳动发展跟踪研究,对轮对镟修周期进行了优化分析,找出了一种轮对镟修周期跟踪研究模式,并提出了轮对镟修策略优化建议。     

改装百分表在数控车床精确对刀中的运用

数控车床的对刀方法有试切法对刀和对刀仪对刀。对刀仪对刀可以达到较高的尺寸精度,但需要专用的对刀设备,而一般的数控车床都不具备这种专用的对刀设备;试切法对刀加工,操作简单,不需要专用的对刀设备,在一般的数控车床加工中运用很广泛,但零件长度方向的尺寸精度很难保证。为解决这一问题,现采用改装的百分表对刀,既不需要专用的对刀设备,又能保证零件长度方向的尺寸精度。     

集装箱起重机主驱动机构的对中精度与振动

联轴器对中精度,对集装箱起重机设备的主要驱动装置是非常重要的。有关对中精度,各企业都是按照自己的设计标准确定的。对中精度要求过低,影响设备的运行,降低联轴器乃至电机和减速箱的寿命;对中精度要求过高,难以实施。根据ISO振动标准,分析了联轴器对中精度,对集装箱起重机联轴器的安装维护提供了依据。     

基于结构适应的船体变形对中偏移自愈调控方法的研究

针对传统船舶主机对中控制方法并未考虑船体变形引起轴系对中偏移的不足,提出一种对中偏移补偿控制自愈调控方法。首先,构建船体变形轴系对中偏移监测方法和模型,解算出船体变形引起的轴系对中变化量。其次,与现有基于位移传感器监测计算的主机对中结果进行融合计算得出对中偏移补偿量;分析主机气囊隔振装置气囊承载力扰动特性,计算出气囊压力允许范围内的主机对中变化量,计算装置允许提供最大对中补偿量,判断出能否通过调整气囊隔振器气压补偿控制船体变形引起的对中偏移。最后,基于结构适应的对中偏移补偿控制自愈调控方法,调整气囊隔振器压力大小和分布状态,改变装置的承载力分布状态,改变装置力学特性,实现对中偏移自愈调控。试验研究验证了船体变形对中偏移自愈调控方法的有效性,能修复传统主机对中控制技术未考虑船体变形引起的轴系对中偏移的不足,对中偏移自愈调控方法对实现潜航器长周期运行、不同潜深工作具有重要意义。     

CRH3动车轮对压装选配

轮对的压装质量与其性能有着直接的关系。传统的轮对压装多是依据经验来进行轮轴的选配,没有明确的参考标准,因而导致压装合格率较低。文章以CRH3型动车组轮对为例,利用Ansys软件建立了二维轴对称模型对轮对压装过程进行模拟仿真,通过非线性接触分析得出过盈量、摩擦因数、公差等因素对轮对压装应力分布及压装曲线的影响。结果表明,过盈量对轮对应力及压装曲线均有较大的影响;摩擦因数对应力值影响较小,对压装曲线则影响较大;公差对轮对应力影响比较明显,对压装曲线的影响则比较微弱。最后在满足国家标准要求的前提下给出一个范围,以此作为轮对压装的参考标准,可提高轮对压装的质量,保证机车安全平稳运行。     

盾构姿态测量中基于边缘检测的中心定位算法

振动对盾构测量系统的影响较大,提出了基于光阑的测量方案对原系统加以改进。鉴于光斑存在随机噪声污染,采用中值滤波技术,有效地降低了其对光斑中心定位的影响。对多种边缘检测算子作了比较研究,并利用其对激光光斑进行边缘检测,实现了聚焦光斑的准确定位。     

数控车削加工的对刀方法及技巧

以FANUC—Oi系统为例,分析了数控车削加工时的对刀原理,介绍了车削加工时的对刀方法,并结合实际应用提出了一些对刀技巧,对提高对刀的准确性和对刀效率有指导意义。     

在线划线检测系统基于机器视觉的微观缺陷研究

圆珠笔芯质量检测是圆珠笔生产的重要环节,传统的检测方法是利用划圆机将待检测的圆珠笔芯在纸上连续画圆,通过人工观察来确定圆珠笔芯的产品质量。通过对划圆机加装机器视觉系统,对设备所画圆进行实时拍照进行实时检测。首先对彩色图像进行灰度变换,利用中值滤波对笔画进行平滑。对于甩点,使用开闭运算孤立出缺陷点。对于断点,利用中轴法对画线进行骨架化,对造成干扰的尾支进行裁剪,从而找到断点位置。利用GPU,采用了OPENCL技术,对传统算法进行了改写和优化,大大提高了运算速度,因而更好地满足了实时性检测的要求。实验结果显示,该方法完全可以替代人工检测,对人眼能够观察到的断点和甩点缺陷,节省了人力,提高了检测效率,有很好的应用和推广价值。     

SDB-80型转向架轮对损耗分析

针对轮轨型面磨损问题,首先,对青岛地铁3号线现有的轮对测量数据进行分析,报告了轮对存在偏磨现象且轮对镟修损耗占轮对寿命比值较大的现状。然后,对轮对异常磨耗进行研究,指出轮对缺少润滑、线路曲线分布不对称和列车长时间不掉头运行是导致轮对产生异常磨耗的主要原因。最后,根据线路实际情况,提出了采用轮缘润滑或小半径曲线外轨轨侧涂油等方式降低轮轨摩擦系数、车辆定期掉头运行和采用薄轮缘镟修的方式对轮对进行镟修等解决措施,降低轮对的损耗速率,增加轮对的使用寿命。     

基于遗传算法的可控励磁直线磁悬浮同步电动机自抗扰控制

对可控励磁直线磁悬浮电动机控制系统提出基于遗传算法的自抗扰控制策略。根据可控励磁直线磁悬浮电动机的运行机理,建立其数学模型。设计反馈跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性反馈控制律,对传统函数fal进行改进,应用到控制器中。实现对给定信号的跟踪,并将系统耦合量和外界扰动作为系统的“总扰动”,并对总扰动进行观测与补偿。针对控制器中存在多个参数难以整定的问题,采用遗传算法对控制器参数进行寻优。对控制系统进行仿真研究,结果表明,基于遗传算法的自抗扰控制系统具有对参考信号良好的跟踪性能,以及对干扰信号的抑制能力。     

数控车削对刀高度对加工精度的影响

数控车削加工中,对刀高度误差不但对零件的尺寸精度有影响,对零件的形状精度也有影响。通过计算分析,得出对刀高度误差越大,对零件尺寸影响越大。在高度误差一定时,零件的尺寸越接近于对刀尺寸,其对零件的尺寸影响越小,提出了提高零件加工精度的具体措施。     

数控车床对刀和原点偏置的机理分析及应用

结合西门子SINUMERIK 802DT数控车床系统,对手动试切法的对刀和原点偏置的原理进行了分析。明确了对刀和原点偏置的概念,归纳了对刀过程中相关参数的关系,并对有关结论进行推导。介绍了绝对对刀法和相对对刀法的概念及应用中的注意事项。     

数控系统伺服参数对跟随误差影响的研究

利用MATLAB/Simulink分析工具,对数控机床的伺服系统一般性模型及部分参数对伺服性能的影响进行了分析和仿真。在此过程中,首先分析了位置环结构及参数对伺服系统单轴误差的影响,继而分析了伺服系统参数对联动误差的影响,通过理论分析总结出相应的伺服结构及系统参数对机床误差的影响规律。最后通过对简化模型的仿真,验证了伺服系统参数及结构对伺服误差的影响规律,此结果不仅能为伺服优化理论研究所用,更为伺服系统的调试提供了理论依据。     

电解加工间隙检测系统的研制及试验研究

为实现复合进给电解加工机床对刀间隙的实时控制和检测,研制了一种以PMAC多轴运动控制卡、对刀电源和NI6221USB数据采集卡为主要硬件的对刀系统。在研制机床对刀系统过程中,用LabVIEW作为上位机软件开发平台对机床对刀系统进行开发,并设计了人性化的操作界面。为了验证机床对刀系统的可靠性和稳定性进行了对刀试验。试验结果表明,该系统能够实现对刀电流的采集以及间隙的控制,操作方便,稳定可靠,满足了研发要求。     

播期对云南夏播大豆产量及品质的影响

在云南,大豆是较为重要的粮食作物,也是本地山区重要的植物蛋白来源。大豆属喜温作物,不同的播种期可对其产量和品质产生不同的影响。查阅本课题相关文献资料,就播期对大豆各生长发育阶段的影响、对大豆农艺性状的影响、对大豆产量的影响、对大豆品质的影响几个方面,就播期对云南夏播大豆产量及品质的影响进行汇总分析,以供参考和借鉴。     

地震中运行电梯对重脱轨原因探讨

在地震中,对重脱轨是电梯受损的主要因素。针对地震中电梯运行致使对重脱轨的现象,从对重导向系统的机械部分入手,阐述了对重导靴类型的选型、对重导轨强度、对重导靴啮合深度与加装防脱轨装置、对重的柔性连接四个方面对防止地震中对重脱轨的影响并进行了分析论证,并提出相应的改进措施和方法。     

独立轮对主动导向技术与结构研究

为解决独立轮对的主动导向问题,展开对独立轮对主动导向结构的研究。介绍了刚性轮对及独立轮对的导向机理,对比二者的本质差别分析影响轮对导向的根本原因。研究适合于独立轮对耦合使用的行星齿轮机械差速器结构,通过对转速差控制的导向的理论研究及行星齿轮结构的转速传递关系,得出在一定条件下导向结构的控制目标式,研究独立轮对主动导向转速控制系统的控制策略与方法,验证了导向结构方案的可行性,因此这个设计具有很强的理论价值和现实意义。     

温度对气体标定装置中喷嘴的特性影响

研究温度对音速喷嘴内部流场影响问题。当前研究对喷嘴性能产生影响的因素,研究湿度、入口段形状等的较多,而研究温度的较少。目前无法对喷嘴内部流场进行检测,文中提出一种计算流体力学方法,对不同温度下喷嘴内部流场进行数值模拟,研究不同温度下喷嘴内部流场情况。仿真结果表明喷嘴模型是可靠的,反应出温度变化对喷嘴特性的影响。同时仿真结果对音速喷嘴标定装置校准方法的研究有一定的参考价值。     

人民币升值 工程机械进出口谨慎应对

中国外汇交易中心数据显示,2010年7月20日银行间外汇市场美元对人民币汇率的中间价为1美元对6.7812元人民币。我国从2005年7月实行汇率改革5年来,人民币对美元累计升值21.95%。人民币升值已迈开步伐。从人民币汇率的长期趋势来看,升值有助于我国在国际交易中获取更多利益,对国家经济发展是有利的。但是,人民币升值,应当是长期、缓慢且逐步升值的过程,过快、过大的汇率变化对我国企业出口会产生较大的负面影响。