菠萝采摘装置手持切力机构动力学分析

为了减少菠萝采摘人员的劳动强度,提高采摘效率,研制了一种集杠杆和曲柄滑块机构于一体的轻量便携、结构简单的菠萝采摘装置。该装置将手持力与下压力通过传力机构带动夹持及切力机构实现切割功能,文中对传力机构进行了理论计算、仿真及试验测试,优化得出了样机参数。试验结果表明机构的传力、切割性能良好,并验证了切割运动轨迹的可行性。     

玻璃模具型腔等离子喷焊机器人夹持机构设计

根据玻璃模具型腔结构特征及等离子自动喷焊对夹持机构的要求,给出了一种用于玻璃模具型腔等离子自动喷焊机器人的夹持机构,该夹持机构采用移动型四支点夹持式方案,并对该夹持机构进行了受力分析、夹紧力的计算及其变形分析。实践表明,该夹持机构动作稳定可靠,结构紧凑合理,经济可行,能满足系列玻璃瓶罐模具型腔等离子喷焊对夹持机构的功能要求,实现了自动、稳定、准确、安全、高效地上料,达到了降低工人劳动强度、提高生产率和保障安全生产的目的。     

砖坯自动切条机构的优化设计

本文剖析了现有砖坯自动切条机存在的切截面形状不规整问题,利用偏心齿轮变速角位移的传动机构,使切割钢丝达到与泥条水平送进近似同步,从而找到了使砖坯切割面呈铅直平面型的可能途径。将所述理论应用于砖坯回转钢丝弓型自动切条机构设计,借助于正交设计优化法,达到了要求。     

高效自动冷却管翅片装配机设计

为解决水管翅片生产过程中各工序之间需要人工操作、生产效率低下的问题,设计了一种具有切断机构、传送机构、推料机构以及冷却管上下料机构的自动冷却管翅片装配机。所设计的装配机实现了翅片卷材从放卷机构送入切断机构切断,传送机构将切断后的翅片送入钎剂溶液箱浸泡,冷却管上下料机构将冷却管送出,推料机构将浸泡后的翅片推入冷却管中完成装配,冷却管翅片生产装配过程一体自动化加工,实现了高效自动化、加工效率的提高,减少了人力操作,达到了降低人工成本的目的。     

一种自动切割与挤压装置的设计

针对废旧防坦克地雷的回收处理,提出了一种新的机械拆分方法,通过对比分析选取了合适的切割方案与挤压方案,并设计了地雷切割与挤压装置,包括地雷顶升机构、夹持机构、地雷切割机构及对称布置的挤压机构。通过对地雷底壳进行切割与挤压,将地雷压盖与底壳分离。此装置结构简单、动作高效,可替代人工操作,实现自动化运行。     

一种盘盒输送装置的设计改进

为了解决盘盒输送装置结构复杂、适应性差的问题,设计了一种盘盒输送装置.分体式设计滑台;左、右夹持机构分别与底板通过螺栓组成可调整连接;调节杆与调节块通过螺纹组成可调整连接;毛刷和罩壳组成防倾倒装置;对伺服电动机及电缸进行设计.结果表明,该盘盒输送装置具有设计科学、结构简单、使用范围广的特点,能够实现多种规格盘盒的连续输...     

一种基于变胞机构的智能药箱的创新设计

针对现有助老药箱存在智能化程度不高、功能单一等缺点，无法有效解决独居老人定时定量吃药的问题，设计了CareKit助老药箱，包含常用的液体药部分、颗粒药部分、片装药部分。液体药部分采用自适应夹持七杆机构与螺杆螺母组合的变胞机构，实现液体药瓶的夹紧、倾斜倒药；螺母旋转带动六杆机构实现夹紧瓶盖、继续转动变化为三构件机构实现瓶盖拧开。颗粒药部分设计槽轮机构依次实现取药袋、夹持剪切、倾倒药袋、杯装药退出四个动作。片状药部分由双转盘结构与风机吸气配合，按量取出预存的药片。增设一键紧急呼叫以应对老人突发事故。CareKit助老药箱很好地解决了独居老人定时定量吃药问题，具有较好的应用前景。     

一种起身站立助老椅机构的设计

为了解决独居老人久坐后不易独自站立起来的问题,设计一种家用助老椅,可辅助久坐后的老年人独自起身站立.该助老椅由椅子本体、抬升翻转机构和防跌机构三部分组成.抬升翻转机构采用蜗轮蜗杆减速器和丝杆传动机构,具有自锁功能,能防止突然断电时座椅面板自动降落;防跌机构能有效防止老年人起身时身体向前倾倒.该助老椅结构简单,操作方便,性能可靠,具有一定的实用意义和推广价值.     

一种新颖的增速降噪烟条切割机构设计分析

对一种新颖的增速降噪烟条切割机构原理进行分析,通过建立该烟条切割机构的运动学模型并进行分析,获得了该烟条切割机构中各部件间的运动关系和关键设计参数。在此基础上,为解决现有烟条切割机构噪音大、结构复杂等问题,设计了一种新颖的烟条切割机构,该烟条切割机构取消了机械传动,刀盘和喇叭嘴改为独立的伺服电机驱动,简化了结构,突破了影响烟条切割噪声和速度的主要瓶颈.测试结果表明,整个机构的速度大幅提升,噪音明显降低,切割效果要明显优于现有烟条切割机构。     

压电驱动微型精密夹持机构设计与实验研究

为了简化压电精密夹持机构的结构以及降低其加工制造难度,提出了一种基于柔性铰链和两夹持臂的压电微型精密夹持机构,并分析了该夹持机构的工作原理。利用压电材料的非线性应变关系建立了压电精密夹持机构的输出位移和受力模型,通过数值仿真分析了精密夹持机构的输出特性。搭建了实验平台,通过实验测试验证了压电精密夹持机构的输出性能以及理论模型的正确性。结果表明：两夹持臂的实验与仿真位移均存在迟滞现象,在120 V驱动电压下,两夹持臂的最大径向位移测试值分别为73.8 μm和68.6 μm;当驱动电压大于50 V时,夹持臂输出位移测试值与仿真值间的误差在10%以内;当驱动电压为120 V时,夹持机构最大切向和轴向摩擦夹持力的实验值分别为7.8 N和5.7 N。     

一种连杆式夹持机构的对称性优化

介绍一种连杆式夹持机构的原理,提出机构的对称性优化问题。在建立机构数学模型的基础上,确定优化的目标函数、自变量及约束条件,并运用Matlab优化工具箱求解。对比并分析优化前后的结果,利用虚拟样机技术进行了优化结果的验证,优化效果明显,能够满足夹持机构的功能要求。     

立推式铝锭加热炉推料机构液压系统的改进

介绍了立推式加热炉推料机构液压系统的改进。通过二级减压阀的运用,有效解决了推料机构液压缸的速度不易控制问题,消除了设备事故隐患,提高了设备本质安全。     

基于ADAMS的可调六杆机构动力学仿真分析

为了分析可调铰接点位置的变化对可调六杆推料机构输出特性的影响,采用三维建模软件Pro/E建立了三维模型,运用动力学分析软件ADAMS建立了参数化的虚拟样机模型.以可调铰接点的横坐标为设计变量,以可调推料机构的最大输出行程为设计目标,对虚拟样机进行研究分析.在考虑负载和摩擦情况下,对滑块的行程、速度以及曲柄驱动力矩进行动力学仿真分析.结果表明,设计的可调六杆推料机构具有较大的可调行程、较好的急回特性以及较高的增力特性.     

浮动式高分子管多缝对切装置的设计研究

高分子管是堆叠式高分子材料椎体扩张器的关键部件。为满足其功能需要,需在其侧壁上切出36条窄缝。如何快速、准确、可靠地在高分子管壁上按要求切缝是高分子材料椎体扩张器研发的关键问题之一。文中通过对切缝方案的分析研究,设计了浮动式高分子管壁多缝对切装置。通过对装置中分度机构、对切机构和夹紧机构的合理设计,有效解决了高分子管壁切缝的3大难题,并通过实验表明使用该装置切割窄缝操作简单、高效,切割出来的切缝尺寸及分布符合图纸要求。     

一种棒状制品预装盘装置的设计

为了提高装盘质量、减少棒料的损伤、实现高速柔性装盘，设计了一种棒料预装盘装置。该装置主要由升降机构、装盘框架、塑料盘夹持机构和动态料库组件4部分组成。由升降机构驱动安装在装盘框架上的塑料盘夹持机构和动态料库组件上下运动，配合上下游机构，以此达到棒状制品预装盘效果。实验结果表明：该棒状制品预装盘装置设计科学、结构简单、操作方便；能够实现通过机械结构来计算棒料的数量；能够应用于多种规格塑料盘的填装；提高装盘效率，减少棒料在塑料盘内堆叠不规则、损伤等现象。     

新型锻造夹持机构力学建模和承载能力分析

介绍了一种基于机构组合的新型锻造夹持机构,应用联立约束法建立新夹持机构的力学模型,利用反作用力响应盲区的概念对新机构的承载能力进行进一步的分析,建立ADAMS动力学模型,对新旧机构在水平和垂直夹持两个位置时夹持机构夹持力进行比较,计算结果与模拟结果一致.最后通过现场实验证明:新夹钳在锻件垂直位置比原夹钳能够减少至少一半的油缸推力,显著提高了巨型重载夹持机构的承载能力.为巨型重载夹持机构的设计提供了一种思路.     

一种简易自动化模切机设计

重点介绍一种简易自动化模切机的结构设计。通过设计升降板、限位夹板、伸缩气缸、导向套以及限位环等机构,实现不同材料模料的模切,同时可以更换模切板,切割不同的厚度模料,大大增加了其实用性。     

蔬菜嫁接机秧苗夹持机构的设计与应用研究

嫁接是植物的人工繁殖方法之一.现阶段,蔬菜手工嫁接工作效率和成活率较低,同时由于现有设备不适合我国育苗生产模式,发展蔬菜嫁接机相关产业显得十分必要.以蔬菜嫁接机秧苗夹持机构的设计为主要研究内容,通过对育苗穴盘进行自动嫁接夹持定位的设计与研究,找寻适合蔬菜自动嫁接的秧苗夹持机构.通过对秧苗纵向、横向夹持机构的实验探究,为...     

挤压自动牵引推料剪切机构的设计研发

针对铜加工行业挤压棒坯的特点[1],结合公司生产实际情况,设计制造出一套集棒坯挤压后自动牵引、推料、切割、卸料的设备.该设备采用全自动化电气控制,变频调速,投入使用后,能实现自动牵引、冷却、切割、搬运挤压棒坯一体化,是一种占地面积小的棒坯挤压流水线装置.彻底地改变了人工牵引挤压棒坯的原始方式,减轻了工人的劳动强度,并有效地提高了产品质量和工作效率.     

锻造操作机夹持机构的设计

通过分析锻造操作机夹持机构的典型工况,以钳口处于两个极限夹持位置时机构的力传递效率相同为依据,结合夹持机构的关键结构参数,利用解析几何法建立了机构的平面坐标系,根据机构自身结构特点及几何关系推导了确定夹持机构的方程式。使机构处于两个极限位置时输出力相同且最大,提高了操作机夹持机构的效率及夹持能力。理论计算了300 kN夹持机构的关键结构参数,验证了研究思路的可行性,为锻造操作机夹持机构的研究及设计提供了参考。