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针对传统永磁同步电机矢量控制系统的不足,给出了一种参数自整定模糊PI控制器,用于永磁同步电机矢量控制。根据模糊控制基本原理,设计了永磁同步电机的双闭环模糊PI控制器。基于Matlab/Simulink仿真平台,对模糊PI控制的永磁同步电机控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明,对于有较高动态调速性能要求的永磁同步电机矢量控制系统,对转速、转矩采用模糊PI控制效果要大大优于传统控制方式。最后根据仿真模型,搭建实验平台验证了所提出的控制方法的正确性和有效性。 相似文献
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针对永磁同步电机的高功率密度,开发相应的驱动控制器,以提高永磁同步电机伺服系统的伺服效率。根据永磁同步电机dq轴系数学模型,应用id=0矢量控制方法作为永磁同步电机的控制策略,建立基于矢量控制的永磁同步电机控制器模型;以TMS320F2812数字信号处理器为控制器核心,搭建功率驱动电路、控制电路以及主要的检测保护电路。仿真实验结果表明:该控制系统响应速度很快,能准确快速跟踪给定速度和位置,且转速波动、超调及稳态误差都很小,即该控制器设计合理,具有良好的动静态特性,有利于提高永磁同步电机伺服系统的效率。 相似文献
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传统的永磁同步电机矢量控制系统采用比例积分(PI)速度控制器,其动态响应性能比较差。针对这一问题,设计了一种基于Fuzzy—PID的多模态自适应控制器,作为永磁同步电机矢量调控系统的速度调节器。这种控制器可以利用模糊逻辑处理不确定信息,对速度控制器的输出进行实时校正。仿真结果表明:利用该控制器建立的矢量控制系统不仅结构简单,而且具有良好的动、静态特性。 相似文献
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《工业仪表与自动化装置》2017,(6)
提出了一种基于改良型趋近律方法的滑模控制策略来提高六相永磁同步电机调速系统的动态调节特性。使用该趋近律方法设计了一种六相永磁同步电动机滑模速度调节器并在Matlab上进行了仿真,通过与PI调节器的仿真结果比较,发现该速度控制器提高了六相永磁同步电机调速系统的快速性、稳定性、精度与鲁棒性,有效地抑制了PI控制下的超调。 相似文献
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为改进传统PID控制的永磁同步电动机调速系统性能,提出一种基于模糊PI控制的永磁同步电机矢量控制新方法.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制. 相似文献
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在交流伺服系统当中,采用自抗扰控制技术是近年来提出的一种非线性鲁棒控制技术。而所用的电机大多是永磁同步电机,本文在充分研究永磁同步电机数学模型和自抗扰控制器的基础上,将自抗扰控制技术应用于永磁同步电机调速系统的交流伺服系统当中。通过各种仿真试验,并和常规PI控制进行比较,得出采用自抗扰控制确实要比比常规的PI控制有着更好的动态和稳态性能指标,特别是在鲁棒性和抗干扰性上更优于常规的PI控制。 相似文献
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《机械制造与自动化》2015,(6)
为了解决永磁同步电机直接转矩控制系统的转矩脉动大的缺陷,将遗传算法引入转速PI调节器,用以实现PI参数的自整定;将神经网络引入空间矢量调制以得到期望的空间电压矢量。在研究永磁同步电机动态数学模型的基础上,提出了基于遗传算法和神经网络的永磁同步电机直接转矩控制系统。分析了PI自整定和神经网络空间矢量调制的具体实现方法。借助MATLAB/Simulink软件进行了建模与仿真。仿真结果表明,提出的控制方法不仅具有转速响应快速、超调量小及转矩脉动小等优点,而且具有优良的动静态性能。 相似文献
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基于PID控制的直线进给系统的仿真与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
在数控机床永磁直线同步电动机基本结构及工作原理基础上,构建了直线进给系统物理模型及传递函数。根据工程设计方法设计直线进给系统的PID控制器,通过仿真分析验证了控制器的有效性,最后通过直线进给系统综合试验平台开展相关实验研究PI控制下直线进给系统的动态性能,并分析了主要控制参数对系统动态性能的影响。 相似文献
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针对电液位置伺服系统的不确定性、非线性和常规PID控制的缺点,设计了具有在线PID参数调整的模糊自整定PID控制器,以减小电液位置伺服系统中参数摄动等引起的超调和振荡。利用AMESim与Matlab软件各自的优势,分别进行了液压系统建模、控制器设计。联合仿真结果表明,模糊自整定PID控制器使系统有较高的稳态精度、较快的动态响应,系统具有很好的适应性。 相似文献
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The pneumatic pressure control systems have been used in some fields. However, the researches on pneumatic pressure control mainly focus on constant pressure regulation. Poor dynamic characteristics and strong nonlinearity of such systems limit its application in the field of pressure tracking control. In order to meet the demand of generating dynamic pressure signal in the application of the hardware-in-the-loop simulation of aerospace engineering, a positive and negative pneumatic pressure servo system is provided to implement dynamic adjustment of sealed chamber pressure. A mathematical model is established with simulation and experiment being implemented afterwards to discuss the characteristics of the system, which shows serious asymmetry in the process of charging and discharging. Based on the analysis of the system dynamics, a fuzzy proportional integral derivative (PID) controller with asymmetric fuzzy compensator is proposed. Different from conventional adjusting mechanisms employing the error and change in error of the controlled variable as input parameters, the current chamber pressure and charging or discharging state are chosen as inputs of the compensator, which improves adaptability. To verify the effectiveness and performance of the proposed controller, the comparison experiments tracking sinusoidal and square wave commands are conducted. Experimental results show that the proposed controller can obtain better dynamic performance and relatively consistent control performance across the scope of work (2–140 kPa). The research proposes a fuzzy control method to overcome asymmetry and enhance adaptability for the positive and negative pneumatic pressure servo system. 相似文献
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在分析了直流伺服系统电学方程和动力学方程的基础上,建立了二质量伺服系统的数学模型及SIMULINK仿真模型.通过MATLAB模糊工具箱和SIMULINK,实现了模糊自整定PID控制器的设计和系统仿真.仿真结果表明用模糊自整定PID控制二质量伺服系统,系统响应快,超调量小,稳定精度高. 相似文献
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基于模糊PID的电液位置伺服控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
该文介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。 相似文献
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设计与分析了交流伺服系统FZ-PID的复合控制原理,针对阀值切换三存在的缺陷提出了一种基于模糊则切换的复合控制器。实验结果表明基于模糊切换方式下交流伺服系统具有较快的速度响应,较高的稳态精度和较小的超调,并实现了两种控制的平滑过度。 相似文献
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