一种可靠的成叠卡片单张分离机构

针对现有卡片发售设备上卡片分离机构不稳定的情况,设计出一款可靠的卡片单张分离机构,该机构采用摩擦形式分卡,摩擦橡胶轮考虑了各种负面影响因素,能有效把卡片从储卡箱中分离出来,另外,还采用二级分卡设计及控制容错控制等方式确保每次只有一张卡片发售出来。     

一种军用LRM模块的新型插拔装置

为了解决LRM模块尤其是液冷LRM模块在安装箱内快速安装和拆卸、满足日益苛刻的短时维护雷达的需求,实现雷达外场二级维护要求,设计了一种军用LRM模块新型插拔装置。插拔装置由两部分组成：锁紧机构和锁定器。锁紧机构安装在LRM模块的前面板上,锁定器安装在模块安装箱上,通过两者之间的压接和分离实现LRM模块在安装箱上的快速安装和拆卸。     

一种自适应型卡片分发装置及应用

研制一种包含两个储卡箱的AFC行业卡片分发自动化装置。设计储卡箱内整叠卡片自动抬升机构,能够自动适应卡片状态的分卡装置,以及能够实时监测卡片位置的输送通道。各运动部件在主控单元的控制下高效协调动作,实现将储卡箱内的堆叠的卡片逐一送到出口。该设备已经成功应用在国内多条轨道交通线的自动售票机上。     

成摞纸张单张高速摩擦分离装置工作过程分析

为解决单张摩擦分离装置分离效率低及分离不畅等问题,设计出一种分离效率达15~20张/s,对纸张磨损低的高速单张分离装置。对整个装置工作原理及设计过程进行介绍,并通过对2种摩擦分离过程进行力学分析,找出影响分离效率和质量的因素,为下一步完善设计提供必要的参考。     

模块装药供药装置设计与分析

针对以往链式回转药仓由于多边形效应导致的药仓回转运动不稳定以及现有的推药机构不能对模块药进行同步推送等缺点,设计了一种新型供药装置。该装置能够对模块药实现快速、平稳地选取并可以将一定数量模块药同步推送进接药盘。建立了三维模型,运用 ADAMS对供药装置进行仿真分析。结果表明,该装置可以快速、平稳地将模块药输送进接药盘,可为以后的实际设计提供理论依据。     

一种商用车MT变速箱简易推式分离机构设计

为了提升大型载货车、专用车用变速箱分离机构分离性能,满足大离合器盘分离需求,设计出一种分离机构.该机构通过机械原理实现放大输入端推力来满足离合器摩擦片分离.该分离机构结构简单、成本低廉,值得推广.     

液压孔口高低温流体力学实验装置的研制

针对液压孔口在高低温条件下进行实验时,系统供油困难和油液温度难以控制等问题,提出了一种将油液、机械式供油机构、被试液压孔口和传感器高度集成的一体化实验模块,其能够被整体置于高低温箱中进行驱动和实验。基于一体化实验模块,进一步研制了液压孔口高低温流体力学实验装置,采用了变频电机驱动的螺母丝杆机构来控制系统供油量;结合虚拟仪器技术,设计了测控系统,实现了实验装置的自动控制和数据采集,并通过各种信号抗干扰及传感器校正方法提高了测试精度。研究结果表明:该实验装置能够方便、高效地完成各种液压孔口在高低温环境温度下的流体力学实验,为开展相关基础研究提供了一个良好的实验平台。     

复杂地形下无人机搭载的智能垃圾拾取机器人设计

针对复杂地形下的垃圾拾取困难问题，设计一款智能垃圾拾取机器人。该装置通过图传设备以及SSD算法完成垃圾的识别，由Pixhawk第四代飞控系统控制无人机的飞行状态，树莓派控制动力源，从而实现二级伸缩式机械臂的拾取垃圾动作的控制以及垃圾收纳装置动作的控制。装置的重心位置由无人机、机械臂和垃圾收纳装置共同决定，应用Solidworks软件对其进行建模以及重心位置分析。结果表明，水平面上装置重心位于几何中心，不存在重心位置的偏移；垂直轴上，该装置重心位于云台正下方，可以保证飞行的平稳性和机动性。机械手作为最危险部件，利用ANSYS软件对其进行受力、变形、应变以及应力分析，该分析基于机械手与机械臂的连接面为固定面以及机械手与垃圾的接触面为受力面的边界条件。变形、应力、应变分析数据表明，机械手内部最大变形量为1.395×10^-7m，最大应变量为6.135 5×10^-5，说明该部件变形微小，可忽略不计；最大应力值为1.227 1×10⁷Pa，小于部件材料的许用应力值，说明该部件工作安全可靠。     

挂锁自动装配系统弹子选向分离供料装置设计

针对挂锁装配中弹子的装配采用手工装配时易出现由于弹子漏装、错装从而导致挂锁装配失败的问题,对弹子装配中涉及到弹子的分离、选向、排序等方面进行了研究,提出了一种用于挂锁装配的弹子自动分离选向排序供料装置,其主要包括分离机构、方向选择机构和排序机构;利用挂锁弹子特殊的形状结构,对该装置的结构进行了详细设计,利用PLC对该装置的电气部分进行了控制,最后将该装置实际应用于工厂,验证了该装置的稳定性及可行性。研究结果表明,该装置能够能完全代替工人手工进行弹子的分离、选向和排序,并将弹子装配的效率提高了约33%,装配的错误率降低了约73%;该装置在锁具装配中可为其弹子装配提供充分的前期准备。     

压电叠堆泵微位移放大机构的试验研究

提出了一种应用于压电叠堆泵的微位移放大机构,该机构以压电叠堆(积层式压电微位移器)为驱动元件,通过基于三角形放大原理的柔性铰链放大机构,放大压电叠堆的输出位移.同时,设计、研制了实验装置,并在试制样机上对其静、动态特性进行了实验.实验测试结果表明,该机构具有线性良好、高分辨率和高频响应等特点.     

HK80型液力偶合器接脱排故障原因分析及处理

针对HK80型液力偶合器接脱排时的故障现象,分析了几种可能导致接脱排时间过长甚至不能接脱排的典型原因,如滑油供给系统、控制系统、执行机构等故障引起的液力偶合器接脱排故障,并介绍了故障原因及具体的处理方法.     

车票发售模块的机构设计

根据目前国内外车票发售模块在轨道交通AFC设备及自动售票机等设备上运用的要求，确定车票发售模块的功能和性能技术指标，探讨实现车票发售模块功能的机构原理和方法，比对各种机械原理对产品性能的影响，提出产品设计方案和产品性能研究的发展方向。     

嘴棒堵塞自动清理装置设计与应用

目前烟草企业卷烟机使用的嘴棒都是采用气力输送,在嘴棒输送过程中,由于各种原因,引起嘴棒在输送管道中发射堵塞,需要人工疏通,增加了操作强度,由此需要设计一种嘴棒堵塞自动清理装置,将发射管道自动脱开,管道疏通后,管道能自动复位,实现管道的自动疏通。     

新型快速落刀装置的研究

介绍了一种新型快速落刀装置,该装置可以获得较高速度下的切屑根部样本。试验表明:这种快速落刀装置可以满足金属切削加工技术研究的需要。     

基于单片机PIC的车载IC卡自动检票机设计

文中车载IC卡检票机由PIC单片机、RS232接口、无线通信模块、IC卡接口模块、电源监控电路等组成.该设计在对各个器件的选择时,遵循容量适中、功能丰富、性能可靠、价格低的原则,所设计的系统具小型化、低功耗、读写速度快、数据存储可靠等特点.     

地铁票卡回收装置的研究

票卡回收装置是地铁自动售检票系统的一个关键的终端装置,完成对乘客的票卡信息的快速读写处理,准确判定乘客所持票卡的当前使用状态,并对有效单程票进行回收;简要介绍了票卡回收装置的设计要求和工作原理,并探讨储票箱的升降机构的设计研究,分别指出目前采用自由落体和丝杆螺母升降机构回收方式的现状,按照设计要求对各种弹簧升降机构的方案进行分析和比较,确定了最终的票箱升降机构方案.     

基于高速单片机的控制液晶显示屏的设计

基于高速单片机的数字控制系统中，采用SDEC公司生产的点阵图形液晶显示模块LMG-SS24812DFGNW-H作液晶显示，该显示模块内置有T6963C控制器，采用CCFL背光方式；高速单片机通过向T6963C发送指令来控制液晶显示屏的显示。介绍了硬件接口和部分软件的设计。     

UHF RFID系统的读写器设计

本文对超高频射频识别技术进行一般介绍,主要说明读写器软硬件设计。首先,介绍读写器的硬件结构设计,并对读写器各个模块的电路设计进行说明。其次,介绍读写器的软件设计,对读写器信号收发流程进行说明。最后,对系统所用的防碰撞算法进行阐述。     

蓄电池极板自动包片设备的自动供隔板纸装置设计

目前蓄电池组装工艺落后需依靠人工完成,步骤繁琐、生产效率低、产品性能不稳定。基于上述现状,介绍一种自动包片设备自动供隔板纸装置的自主研发,其功能实现了自动切割隔板纸和自动运送隔板纸,阐述了设备的结构和工作原理。