利用焊缝检测仪解决镀锌焊缝跟踪不准的问题

采用焊点移动位置来显示带钢在镀锌机组的运行位置,由于焊点本身的特殊性,一些后续设备要根据焊点的位置来做相应的处理,如果焊缝跟踪不准会严重影响后续设备的动作.针对焊缝跟踪不准的问题,提出解决方案,为下一道工序提供准确的焊点位置,提高产品的成材率.     

焊缝图像处理与焊缝中心的提取

随着焊接过程自动化和智能化的发展，图像处理技术越来越受到国内外学者的重视，它在焊缝自动跟踪系统中也有广泛的应用。本文介绍了图像处理的基本过程，其中包括图像预处理，图像分割，边缘检测和特征点提取等图像处理过程，总结了一些传统和新型的图像处理算法，并着重分析了焊缝中心提取的几种方法，提出了一种求取平均值的简单有效的方法。     

焊缝图像处理与焊缝中心的提取

随着焊接过程自动化和智能化的发展,图像处理技术越来越受到国内外学者的重视,它在焊缝自动跟踪系统中也有广泛的应用.本文介绍了图像处理的基本过程,其中包括图像预处理,图像分割,边缘检测和特征点提取等图像处理过程,总结了一些传统和新型的图像处理算法,并着重分析了焊缝中心提取的几种方法,提出了一种求取平均值的简单有效的方法.     

焊缝密封胶对车身密封性的影响研究

为提高车身的密封性能,主机厂均采用焊缝密封胶进行焊缝的处理。然而钣金搭接形式、缝隙大小等因素都决定了焊缝密封胶的分布、形态、尺寸及用量。合理地进行焊缝密处理设计不仅可以提高整车的密封、防腐性能还能节约一定的成本。主要阐述了如何进行焊缝密封设计,特别是关键部位的密封处理,旨在合理、经济地进行整车密封处理。     

不同焊缝类型对宽轮距转向架构架疲劳分析的影响

转向架是单轨车辆核心的部件之一,承担着车辆的牵引、制动和承载作用,直接影响到车辆运行的安全性和可靠性。其中构架又是转向架的承载主体,传递并衰减轮轨与车体的振动。宽轮距转向架构架通过焊接和大量螺栓连接,事实上,在复杂的动载荷作用下,疲劳破坏主要从焊缝和螺栓连接处开始。对于焊接结构,由于焊接接头部位存在较大的应力集中,且常伴随有各种焊接缺陷,因而是最容易发生疲劳破坏的区域。所以焊缝结构疲劳分析及优化在设计阶段尤为重要。     

对焊缝表示法国家标准配套应用的探讨

读了胡建生同志发表在《机械工业标准化与质量》(以下简称胡文 ) 1999年第 4期上的“焊缝表示法国家标准中的几个问题”一文 ,受益匪浅 ,但对胡文中所提的看法不能全部苟同。笔者根据 GB/T 32 4-1988《焊缝表示法》和 GB/T12 2 12 -1990《技术制图　焊缝符号的尺寸、比例及简化表示法》谈点个人看法 ,供商榷。焊缝在图样中的表示方法 ,机械制图标准中没有涉及 ,在 GB/T32 4中有规定。GB/T32 4已经多次修订 (196 4年、1980年、1988年 ) ,它等效采用 ISO2 5 5 3∶ 1984《焊缝在图样上的符号表示法》,主要规定了焊缝符号的表示方法。标准…     

基于冗余关节机器人的插接管道焊缝扫查系统设计

针对相贯线焊缝难以检测的问题,提出了一种新型的管道插接相贯线焊缝扫查机器人系统,通过管道夹紧装置使得机器人可附着于支管上作360°圆周运动,特别是通过冗余关节的设计实现了机器人末端探测器要求的空间相贯线扫查轨迹.该系统可实现两种管道扫查方式:一种是沿不同的扫查半径做360°周向扫查;另一种方式是沿径向呈"Z"字形进行扫查.可实现支管直径为100～400mm,被扫管道直径为600～1000mm范围内的相贯线焊缝扫查.系统设计分析和控制运行结果表明:扫查的周向步进精度≤0.2mm/m,径向步进精度≤0.5mm/m,轴向步进精度≤1mm/mm.     

外凸式烘筒焊缝形式的设计及操作

烘筒在纺织染整行业应用非常普遍。这种在一定的温度和压力条件下使用的容器必须满足强度和密封性的要求 ,而焊接容器能充分满足这些要求。本文主要从简化工艺环节 ,提高劳动生产率 ,降低工艺成本出发 ,探讨筒体与椭球形封头之间的环向焊缝的结构形式的合理使用 ,以及在实际操作中应该注意的问题。     

重视焊缝形状与熔合比对焊缝质量的影响

在焊接生产中,当焊缝出现焊接工艺缺陷或焊缝金属化学成分不合要求时,人们习惯地从所选用的焊接工艺参数上找问题,而忽视了焊缝形状与熔合比对焊缝质量的影响。如果在确定好焊接规范的同时,控制好焊缝的形状或熔合比,就会更有效地控制好焊缝的质量。现就焊缝的形状、焊缝的熔合比对焊缝质量的影响浅析如下。     

不锈钢AA-TIG焊接法

针对不锈钢,提出一种新型活性TIG焊方法——电弧辅助活性TIG焊,即AA-TIG焊。采用CO2+Ar作为小电流钨极电弧的保护气体进行单弧AA-TIG焊,分别研究小电流钨极电弧和正常TIG焊工艺参数对焊缝熔深的影响,并针对试验范围内的最佳焊接规范研究不锈钢AA-TIG焊的焊缝成形、焊缝显微组织、化学成分和焊缝性能。采用AA-TIG焊可以单道焊透10mm厚的不锈钢板材,单面焊双面成形。与传统TIG焊相比,焊缝组织和化学成分几乎没有变化,焊缝的耐Cu/CuSO4腐蚀性能和低温冲击韧度都满足相关标准要求。     

焊接法修造联轴器的焊缝强度分析

联轴器可以用铸造法,也可以用焊接法制造,本文通过对空心圆截面在扭转时所产生的最大剪应力的分析和焊缝强度分析,计算出用焊接法制造联轴器时合适的焊缝坡口尺寸.     

设定轨迹焊缝的高精度CCD跟踪系统

文中介绍了一种以双线阵ＣＣＤ为传感器,激光二极管为光源的主动式的设定轨迹焊缝的高精度ＣＣＤ跟踪系统。此跟踪系统是一种智能形的成像控制器。它对焊缝的识别精度为３５ｕｍ／１０ｍｍ;对设定轨迹焊缝的识别精度高于３．５ｕｍ／１０ｍｍ,此跟踪系统具有对其金属板坯表面的光学性能、角度变化包容性强和抗强光的特点。     

焊缝符号的基本知识（四）

九、焊缝尺寸符号及数据的标注原则是什么? 答:焊缝尺寸符号及数据的标注原则是:焊缝横截面上的尺寸标注在基本符号的左侧:焊缝长度方向的尺寸标注在基本符号的右侧;坡口角度、坡     

输电杆塔典型对接焊接接头设计分析

输电杆塔行业中不少人员对焊缝设计原理概念不清,在焊缝设计上提出不合理的要求,从而给施工和验收带来了很多困难,并造成了资源的浪费。现介绍了杆塔结构的焊接接头类型和焊缝形式,综合行业相关的标准和规范对输电杆塔中典型的对接接头焊缝进行了设计分析,提出了一些建议,以期供同行参考。     

基于SUSAN算法的X射线焊缝图像缺陷提取

针对X射线焊缝图像存在对比度不高、灰度分布不均衡、图像中噪声多以及动态模糊等特点导致焊缝缺陷难以提取等问题,提出了一种基于SUSAN算法的焊缝缺陷提取方法。首先设定了采集图像的有效焊缝区域,减小了所要处理的数据量,进而对该区域进行了中值滤波处理;然后通过SUSAN算法找到了每一行焊缝缺陷区域的入口点及出口点,从而实施了缺陷分割;接着再结合数学形态学运算,滤除了孤立的噪声点与间断点,实现了缺陷区域准确定位。在VC++6.0平台上,针对常见的几类缺陷,包括裂纹、气孔、烧穿、未熔合等,取共100张焊缝缺陷图片进行了算法测试,与人工观测结果相对,正确率约为87%。研究结果表明,焊缝图像噪声过多以及对比度太小是未能正确分割出焊缝缺陷的主要原因。     

基于旋转电弧传感的弧焊机器人焊缝跟踪系统

研制了一套基于旋转电弧传感的弧焊机器人空间曲线焊缝智能跟踪控制系统。介绍了系统的硬件构成、软件设计及模糊控制方法。研究了不同焊接位置时，焊接熔池金属对坡口的影响作用，提出采用补偿因子加权处理方法，可有效提高平焊、横焊位置焊缝偏差的识别能力。针对立焊位置的脉冲焊接方法，采用形态滤波技术，通过提取脉冲焊接电流的上包络线，利用一次谐波法准确地对立焊焊缝进行了识别。试验结果表明，该焊缝跟踪控制系统对平焊、横焊及立焊位置的曲线焊缝跟踪效果良好，达到焊接工艺要求。     

对锅炉压力容器环焊缝质量的探讨

在锅炉压力容器的制造中,环焊缝的焊接质量一直是焊接和无损检测工作者需进一步解决的问题。我们从焊缝的返片量可看出,环焊缝的返片量是纵焊缝的3倍,由此可见,提高环焊缝的焊接质量,是提高筒体焊缝一次探伤合格率的关键。本文就环焊缝焊接质量的影响因素和解决办法作些探讨,供参考。     

焊接温度场焊缝识别及焊缝跟踪技术研究

论述焊接温度场焊缝识别方法及焊缝跟踪控制系统。系统采用焊接温度场传感器获得焊接工件背面热图像，通过改进的梯度算法对热图像的分析计算获得焊缝偏差，利用规则自校正模糊控制器实现焊缝跟踪。试验和实际生产运行表明系统能够准确识别焊缝，焊缝跟踪运行稳定可靠。