基于Visual C++6.0的计算机与PLC通信在小型排险机器人中的应用

介绍了利用Visual C＋＋6.0中的MSComm通信控件实现计算机对排险机器人的控制,通过图像实时传输,可实现远程监控.控制系统简洁有效地实现了计算机与PLC之间的通信和远程图像传输.     

基于WebAccess的远程监控系统的研究

提出了基于网际组态软件WebAccess的集中供暖远程监控系统。系统中利用WebAc-cess与下位机松下FP-X系列PLC和西门子S7-200系列PLC之间进行通信,实现了对集中供暖系统的远程监控和实时分析,以较低的成本实现了对集中供暖系统的远程在线实时监控。     

基于CAN的嵌入式PLC和监控系统通信设计

针对嵌入式PLC和监控系统的通信问题,提出采用基于ARM7的微处理器LPC2478以及其自带的CAN控制器设计通信节点.分析了嵌入式PLC和监控系统的通信工作过程及通信功能实现关键问题.在此基础上设计了CAN扩展协议格式,重点描述了uC/OS-Ⅱ实时操作系统下应用程序的编写.最终通过试验测试,表明该设计可以实现监控系统和嵌入式PLC远程实时可靠的通信.     

基于Modbus的多站点互联通信系统应用研究

Modbus协议是低压电气应用广泛的现场总线,生产厂商在遵循Modbus协议定义的消息结构的同时,在产品应用方面使用规则及实现方法各异。为此研究具有代表性的不同品牌的PLC、智能仪表之间的Modbus RTU通信性能,并通过开发实验案例介绍了基于Modbus RTU通信协议的底层设备的远程监控与数据共享的实现方法。实验表明,遵循不同品牌设备之间Modbus参数设置及地址对应规则,合理设置主从站通信指令的轮询规则,可以方便、可靠地实现低成本、高性能的主从式远程监控系统,具有一定的借鉴和指导意义。     

钢丝热处理Web监控系统设计

为了实现钢丝热处理多用户在线远程监控,提出一种Web监控系统。现场通过PLC实现设备的控制和数据的采集,监控系统通过搭建嵌入式Linux开发环境,分别完成S3C2440与PLC的MODBUS通信、与远程计算机的Wifi通信,利用嵌入式Web服务器和嵌入式数据库将PLC采集的数据实现Web发布与存储,从而实现现场设备和数据的Web监控。同时利用基于RC6的数据加密技术和Linux的多线程机制提高系统的安全性和实时性。用户在客户端无须安装组态软件,通过浏览器就能实现多条钢丝生产线的远程监控。实践证明:该系统工作稳定可靠,可以满足Web监控的需求。     

基于Modbus的PLC与多台电量智能仪表的通信研究

采用PLC实现远程数据的采集已被广泛应用。文中通过应用实例，介绍在Modbus上PLC与多台电量测量仪表（3300ACM）之间单主站多从站通信的实现。     

油电混合动力车通信系统研究

为解决油电混合动力车电气系统数据传输问题,设计并实现了基于CAN通信以及Modbus通信的油电混合动力车通信系统。在提出通信系统设计框架的基础上,分别研究了CAN通信协议格式定义和PLC程序实现,Modbus通信协议格式定义及PLC程序实现。该通信系统已经应用于油电混合动力车,并在现场进行工业性试验。试验结果表明,该通信系统运行安全、稳定、满足设计要求。     

虚拟PLC仿真实验平台的设计

为解决目前PLC仿真实验平台在无PLC硬件条件下无法进行PLC实验及远程资源共享的问题,提出了一种完全虚拟条件下的PLC仿真实验平台。该实验平台由PLC仿真软件GX Simulator、工业组态软件组态王和虚拟串口软件VSPD组成。PLC仿真软件虚拟实际的PLC,工业组态软件模拟实际的控制对象,虚拟串口实现虚拟PLC和组态王的通信,并可以通过Web发布将实验平台与各个用户终端相连,实现实验资源的远程共享。该实验平台充分利用现有计算机和网络资源,满足了学生自主学习和自我学习的要求,是一种先进的PLC实验教学系统。     

基于PLC的远程设备故障诊断方法研究

随着计算机技术的不断升级和发展,设备制造企业对于PLC的远程设备故障诊断方法要求也越来越高。近年来,PLC发展极为迅速,也被广泛运用到各类产品中,是集远程监测、控制、诊断等通信技术为一体的通用工业控制装置。计算机网络技术的发展使基于PLC的远程设备故障诊断成为可能,并改变了传统设备监控、故障诊断方法,通过网络将各类数据传递给远程专家系统,实现了通过网络监控设备的运行状态、故障发生情况。本文将简单介绍基于PLC的远程设备故障诊断方法,长期为大型设备的远程故障诊断技术提供参考。     

基于Profibus—DP的控制系统的通信实现

提出了一种基于Profibus—DP的控制系统方案：以PC机监控整个系统,S7—300PLC为主站,S7—200PLC、远程I／O和变频器为从站,还有需中行通信的控制点,文中主要给出了三者之间的通信方法。该控制系统在工业现场成功实现并运行良好。     

应用TRIZ的主动再制造绿色创新设计研究

针对主动再制造设计过程中的创新问题,提出一种应用发明问题解决理论(Theory of inventive problem solving,TRIZ)的主动再制造绿色创新设计方法。将TRIZ技术冲突解决原理和环境化质量功能配置方法相结合,建立再制造设计参数与TRIZ工程参数之间的映射关联,在再制造设计需求驱动下进行零部件再制造设计改进。分析存在的主动再制造设计冲突,建立主动再制造绿色创新设计知识关联与提取机制,给出TRIZ物理冲突解决原理与知识集成的主动再制造绿色设计冲突消解方法,并从再制造性能、生命周期能耗及成本三方面进行主动再制造绿色设计评价,同时开发相应的计算机辅助设计系统。通过设计方法与工具研发,以期提高主动再制造结构绿色设计改进的效率和成功率。最后通过变速箱输入轴系零部件的设计案例验证了该方法的可行性。     

车辆主动悬架模糊控制

车辆的振动影响其平顺性,采用主动悬架可以有效减小振动.建立了带主动悬架的振动模型,利用模糊控制理论对悬架减振控制.仿真结果表明,车辆簧上质量的垂向、俯仰及侧倾振动大幅减小,说明采用模糊控制的主动悬架对车辆减振是可行的.     

某雷达有源安装板随机振动分析与试验研究

有源安装板是有源相控阵雷达的主承力结构件。根据有源安装板的机械结构,将随机激励下的有源安装板简化为两自由度弹簧-质量系统,从理论上研究其频率特性;用MATLAB软件进行数值仿真,得到了有源安装板响应加速度的频率特性曲线。进行有源安装板垂直方向的随机振动试验,得到了随机振动试验前、后特征级对比图。分析结果表明有源安装板的两自由度系统是合理的,为有源安装板的结构设计提供了理论依据。     

Study of reasons of increased active force using coolant with uncut chip thickness

The use of coolant usually leads to a decrease in active force. However, it is well known that when cutting with small uncut chip thickness while using a coolant, the active force may be greater than when cutting without a coolant. For this reason, finish turning with very small uncut chip thickness and manual scraping is carried out without a coolant. The current explanation of this phenomenon is that the coolant increases the plowing force. The aim of this research is to study the impact of the coolant on the plowing force and to explain the reasons for the increase in active force at small uncut chip thickness. In the chipping process, a new reason was found that explains the increase in the active force when using coolant. It was established that the coolant prevents the buildup. Due to this phenomenon, cutting is performed with the radius of the cutting tool at a negative rake angle and with greater active force than when cutting without a coolant. When cutting without a coolant, a buildup is formed on the radius of the cutting tool; the geometry of the cutting part is improved. This is the real reason for decrease in active force when cutting without a coolant. When using the method of extrapolation on a zero uncut chip thickness under the same conditions without buildup, it was found that using a coolant does not increase, but decrease the plowing force.     

智能材料的风机叶片振动主动控制分析

对风力发电机叶片破坏形式、主动控制用智能材料作了介绍,进一步分析了用智能材料进行风机叶片保护可行性。分析了基于智能材料叶片主动控制方案,为进一步实现叶片振动保护打下基础。     

燃烧管流中压强脉动特征量的提取与控制方法研究

根据热声不稳定基本原理,初步建立了燃烧装置压强脉动的主动控制模型。使用插值FFT算法和汉宁窗建立了脉动压强的动态特性提取算法,针对预混燃烧产生的热声不稳定建立了移相主动控制模型。使用DSP将压强动态特性提取算法和主动控制模型通过硬件实现,并在模型燃烧装置中进行了实验研究。结果显示通过使用主动控制能够有效地改变脉动燃烧的特性。     

A hybrid control approach for pole assignment to second-order asymmetric systems

Structural modification in the form of adding mass and stiffness (and sometime damping) as a means of passive control to assign desirable poles and zeros for symmetric systems has been extensively studied. Pole and zero assignment by means of active control has also attracted much research. Assignment of poles to stabilise second-order damped asymmetric dynamic systems using structural modifications and state-feedback control, respectively, was carried out recently. It was found that the former is often incapable of assigning complex poles with negative real parts for asymmetric systems while the latter is nearly always capable of doing that. However, the gains required to assign poles with negative real parts using active control can be high.This paper presents a two-stage passive (structural modification) and active (state-feedback) combined control approach to assign complex poles with negative real parts to damped asymmetric dynamic systems to suppress flutter instability. This hybrid approach is motivated by possible restriction to gains of actuators and cost of sole active control. Simulated numerical examples show its effectiveness over the individual control strategies of passive control and active control.     

基于AMESim的馈能式半主动悬架仿真研究

提出了一种基于EHA的车辆馈能式半主动悬架结构,并针对车辆在振动较小的状态下电能无法得到有效回收的问题,引入了Boost升波斩压电路对馈能电压进行泵升。在AMESim软件中建立了1/4车辆EHA半主动悬架模型。同时,在MATLAB/Simulink中设计了半主动悬架LQG最优线性二次控制器以及Boost电路仿真模型。利用AMESim与MATLAB/Simulink软件,对EHA半主动悬架能量回馈特性以及车辆行驶平顺性进行了联合仿真研究。结果表明,在LQG控制下EHA半主动悬架有效地降低了车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷,从而提高了车辆的乘坐舒适性与行驶安全性;同时在Boost电路泵升作用下,馈能电压得到了有效回收。     

主动式三维成像技术中的光学系统设计

计算机获取三维图像信息,主要有被动成像和主动成像两大类,在主动式成像技术中,照明光的设计是最重要的。本文提出的以彩虹光谱作为主动光源是近几年才提出的新方法。文中简述了该方法的原理,分析了几种常用的彩虹状光谱获取方法,重点对以棱镜为色散元件的光学系统作了分析、设计、计算,并给出计算结果和结论     

新型高效电磁作动器的研制及特性分析

研制了一种应用于发动机振动主动控制系统的新型高效电磁作动器。介绍了作动器的结构原理，对作动器的磁场进行了计算，利用Ansys软件对其弹簧刚度进行了分析。将作动器的力传递模型简化为单自由度振动系统，计算了作动器的作动力，通过Matlab仿真软件对其力传递特性进行了仿真分析。以正弦信号输入对作动器的作动特性进行了试验，结果表明，试验分析和仿真分析比较吻合，作动器作动力大，性能良好，可以很好地应用于发动机的振动主动控制。