基于输入输出线性化方法的制导弹药姿态控制系统设计

根据姿态运动学模型,分析了现代制导的弹药,飞行速度远远高于传统导弹,因此一般都要求具有快速的动态响应特性,来实现系统输出快速跟踪预测制导指令期望值。用输入输出线性化可以有效地代数补偿非线性系统模型具有线性的传递关系。进行了仿真验证,验证了方法的可行性。     

三维修正比例导引弹道仿真研究

导弹的弹道需用过载是重要的弹道特性指标.而纯比例导引法制导下的弹道需用过载过大,为此通过建立三维空间内的修正比例导引弹道仿真,绘制了理想弹道曲线和各参数变化曲线,仿真结果表明该修正比例导引法制导下的导弹与纯比例导引法制导下的导弹相比,弹道需用过载明显减小.     

基于向量场法的固定翼无人机制导算法的设计与实现

研究某中小型固定翼无人机在风干扰环境下的制导控制问题,对无人机路径跟随制导算法进行了改进。结合该无人机的姿态控制系统与路径跟随问题模型,设计了一种基于向量场的侧向制导算法,该算法只考虑侧偏距作为影响航线角指令变化的唯一因素,代替了基于 PID 的侧向制导算法,并与 PID 纵向制导算法进行了融合。通过数字仿真实验和半实物仿真实验验证了改进后算法的有效性和优越性,无人机路径跟随性能明显更优,抗风干扰能力显著提升。     

基于脉位调制的无线电制导指令编码方法研究

无线电指令制导导弹的测试过程中,需要由测试设备向弹上传输无线电制导指令。在综合分析导弹测试需求的基础上,以脉位调制方法设计了一种无线电制导指令的编码,实现了导弹测试过程中所需无线电制导指令输入激励的生成。为导弹测试设备研制提供了关键技术条件,满足了导弹检测、维修时的测试需求。     

垂直发射导弹转弯控制系统初探

近年来，垂直发射已成为现代导弹的发射主流，更为关键的是对垂直发射出去的导弹进行制导和控制的分系统；基于最优控制理论进行控制系统设计，对垂直发射出去的导弹进行偏转控制，仿真其偏转过程．用以提高偏转精度。     

反坦克导弹三点法导引弹道仿真

导引规律是描述导弹质心运动应遵循的准则,它确定了弹道质心在空间的运动轨迹.在导弹的制导系统中,导引规律的作用是确定导弹飞行并命中目标的运动学弹道.采用一种合适的导引方法来改善导弹的制导性能,提高导弹的命中精度,一直是人们比较关心的问题.现主要通过对三点法导引规律的研究,分析各参数对导引弹道的影响.总结该法的优缺点,并提出了若干建议.     

逆系统方法在自动导引制导系统中的应用

基于低阶等效辨识模型,将逆系统方法与参数辨识相结合,首次成功地应用于自动导引反坦克导弹这一多变量、时变、非线性制导系统设计中.利用快速鲁棒自适应控制方法实现了自动导引中的准平行接近制导律,且具视线角速度趋于零和最少测量条件,因此可实现直接碰撞目标,并使制导装置的机构简化、尺寸和重量减小.经过大量数学和半物理仿真试验表明,上述成果可用于实际工程当中.     

基于MATLAB的某空对地导弹弹道仿真研究

针对某空对地导弹的弹道设计问题,利用MATLAB中的Simulink仿真工具对其进行仿真研究。对某空对地导弹建立了弹道数学模型和仿真模型,得到了导弹运动轨迹、速度变化、弹道倾角等数据曲线。仿真结果表明该仿真系统能够直观地反映出导弹弹道设计中的一些参数问题,为导弹的弹道设计提供理论和数据支持;仿真模型简单,结果直观。     

基于Plant Simulation的导弹装配生产线仿真技术研究

生产线仿真是对导弹装配生产进行生产规划、生产调度和生产计划制定的有效手段。针对某型导弹生产过程中工位分配、产能平衡、AGV数量规划和路径规划等问题,建立了基于Plant Simulation的导弹装配生产系统仿真模型,提出物流仿真技术与管理运筹学相结合的可行性操作方法,并进行理论分析与仿真实验。仿真结果验证了该方法的有效性,表明了仿真技术在导弹装配系统中的良好应用前景。     

军用直升机导弹威胁与电子自卫系统

对军用直升机面对的主要导弹威胁和与之对抗的电子自卫系统进行整理,从导弹制导原理着手,列举世界典型武器制导模式,分析直升机相对电子对抗策略。通过梳理,摸索未来直升机电子自卫系统的发展趋势。     

某型飞机导弹模拟训练器的设计与实现

介绍采用以8031单片机为控制核心的智能化、综合化、模块化设计方案，研制了导弹模拟训练器，为部队导弹投放的模拟训练及对机栽导弹发控系统的性能测试提供了方便。     

高速飞行器结构与气流耦合振动特性研究

应用数值方法,考虑弹体结构与气流的耦合作用,对空中跨音速飞行条件下导弹壳体的动态特性进行研究。得到作用于弹性壳体的气动脉动压力,同时得到弹体仪器舱段上节点的位移、速度、加速度脉动情况,这些将为分析导弹仪器舱内仪器设备的抗振性能提供支持数据。对比弹性弹体模型和刚性弹体模型的受载情况,以此说明对于流固耦合作用的考虑是否充分(结构弹性变形是否被考虑)直接影响弹体受力特性的研究,从而影响结构振动特性的研究。     

基于单片机技术的导弹火力控制系统设计与实现

通过对现役舰载导弹武器火控系统的深入研究,采用单片机技术实现了导弹火力控制系统,在硬件、软件开发设计中融合了EDA技术、铁电RAM技术等多种新理论新技术,具有较高的效费比.通过多重保密措施处理,确保系统安全可靠地运行,提高了装备的持续战斗性能.     

基于超稳定理论的导弹电动舵机自适应控制方法研究

舵机是导弹控制系统的执行装置,其性能直接影响导弹的作战能力。电动舵机在不同飞行条件下呈现出非线性特点,传统的PID控制方法不能满足其性能要求,针对这一问题提出了一种基于波波夫超稳定理论的自适应控制方法。首先根据电动舵机的工作原理,建立了舵机的状态描述方程,然后在此基础上设计了自适应控制器;最后利用Matlab/Simulink对舵机系统进行了仿真分析。仿真及研究结果显示:该自适应控制器可解决传统的PID控制方法在控制对象参数发生变化后控制效果变差的问题,并且能够克服舵机参数剧烈变化的影响,使舵机系统具有较好的稳定性和快速响应性。     

基于Multisim10的某型导弹红外测角仪信号模拟仿真

模拟红外测角仪所产生的导弹位置角偏差信息信号是在对某型导弹控制箱的性能参数进行检测时所必需的条件。在对红外测角仪原理分析的基础上,给出了应用Multisim10软件中的单片机进行模拟仿真的方案。实验结果表明,系统能够精确地模拟出导弹在光轴不同位置时红外测角仪输出的导弹角偏差信息信号。     

基于HHT的导弹发射冲击时频谱分析

为研究弹载部件在导弹发射过程中的冲击响应及冲击信号的传递特性,进行了基于希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang transform,简称HHT)的导弹发射冲击时频谱分析。由于经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)结果易受白噪声的影响,研究了总体经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,简称EEMD)技术。以弹体不同位置的实测冲击信号为对象,应用HHT技术进行分析,准确得到了导弹发射冲击信号的固有模态函数(intrinsic mode function,简称IMF)和时间-频率-能量谱特征,并研究了两次冲击的频率分布和各阶IMF与原始信号的相关性。结合边际谱分析对比了两个舱段能量在中低频和高频的传递特性,进一步验证了HHT方法在分析非线性和非平稳冲击信号中的优越性。     

基于Multisim的双支路红外探测器设计

为了实现导弹对目标的准确追击,时于导弹引信设计了双支路红外探测器,分析了双支路红外探测原理、探测器结构及作用过程.采用Muldsim仿真软件对双支路红外探测器进行电路设计、性能测试及改进完善电路,实现探测器的优化设计.     

A free-jet experimental study on the performance of a cavity-type ramjet

Free jet experiments have been conducted to evaluate the performance of a cavity-type ramjet. To prevent uncertainty of combustion parameters, a method to calculate internal thrust from cold flow parameters is brought forward. According to this analysis method, the internal thrust of the cavity-type ramjet increases linearly with the stoichiometric ratio while the specific impulse decreases squarely. The aero-propulsive balance of a conceptive missile is also examined, focusing on the effect of attack angle. Considering both efficiency and performance, an attack angle of 3∼6 degrees is recommended. And the free-jet experimental results show that the cavity-type ramjet can supply sufficient thrust for the missile under cruise conditions.     

弹道导弹中段突防弹道设计与验证

针对中段多脉冲弹道规划及评价问题,提出了一种新的弹道设计及评价方法。借鉴轨迹规划中节点搜索及扩展的思想,将多脉冲弹道的脉冲点火点视为节点,建立了多脉冲机动变轨模型。基于该模型,对突防弹道进行了设计及优化。运用"博弈论"的思想,在考虑敌方防御系统的探测机理、性能及部署基础上将敌方预测弹道与实际弹道的差值作为评价函数,以尽量降低敌方预测弹道的精度。最后,设计了导弹突防效能地面验证平台以验证所设计弹道的突防效率与弹道评价方法的有效性。选取了一个例子进行分析及验证,结果表明:相比最省能量弹道,设计的导弹防御系统对突防弹道的预测误差提高了5到15倍,达到了100~300km,飞行时间缩短了8.53%,而且规划时间不到140s。实验显示本文提出的弹道设计方法,能够在很短时间内规划出一条突防概率很高的弹道。