基于ARM和GPRS的微光安全监测预警系统的设计

对电气设备表面局部放电闪络产生的紫外光辐射进行在线监测,可以有效地预防电力系统的事故发生,对电力系统、电厂以及中低压开关柜等的稳定可靠运行提供了重要保障。设计了一种微光安全监测预警系统,该系统主要包括传感器模块、信号采集模块、数据传输与存储模块、上位机软件等。在强电磁干扰环境下提取局部放电微光信号,利用光电转换信号放大模块转为电信号,通过ARM9以及GPRS模块把采集的数据上送至手机端或上位机软件,实现实时在线监测预警的功能。     

基于STM32+FPGA的六自由度机器人运动控制器设计

针对PC+运动控制器的开放式机器人控制系统特点,以基于STM32+FPGA的双CPU架构为基础,设计了一种六自由度机器人运动控制器。介绍了PC+运动控制器的六自由度机器人控制系统,详细介绍了运动控制器硬件结构及电路设计,包括以太网模块、STM32与FPGA通信模块、编码器信号处理模块等;进行了运动控制器各功能模块软件设计;编写了上位机软件并搭建了机器人控制系统。基于该控制系统,进行机器人的示教再现实验,机器人运行平稳,验证了本设计的合理性。     

基于电弧喷涂技术的喷标系统

介绍了一种在热钢坯上喷写字符的设备,系统采用可编程逻辑控制器(PLC)和两轴运动控制卡分工协作实现高速喷标,其中PLC负责工艺流程控制,而运动控制卡则控制喷写字符.简要阐述了系统的机械组成和电气控制系统,最后概述了PLC程序设计、上位机软件各模块设计以及上位机与PLC通信方案设计.方案设计试验表明,该系统稳定性好、效率高,能实现对热钢坯的自动标记.     

基于ARM的雷电三维电场数据采集系统的设计

对雷电三维电场进行同步数据采集与分析,可以为研究不同方向的雷电电场对电气设备的影响以及研究不同地形对雷电结构的影响提供重要参考。设计了一种能够对雷电三维电场进行同步数据采集的系统,该系统主要包括传感器模块、信号采集模块、数据传输与存储模块、上位机软件设计等。利用3个通道A/D实现了对3路电场信号的采样,通过ARM11控制高速A/D转换和FIFO的读写,并且利用QT和SQLite数据库设计了上位机软件,完成了对采集数据的管理。     

多轴运动控制系统上位机软件开发

基于Trio408运动控制卡的多轴运动控制系统,采用Visual Studio进行上位机软件的搭建,Visual Basic.NT进行人机交互界面的搭建,从而实现对运动控制卡的轴运动控制。     

便携式储罐底板三维漏磁检测系统研制

针对在储罐底板检测过程中,一些大型检测设备无法接触储罐边角、盘管下部等复杂区域的问题,研制了便携式多通道三维漏磁检测系统,该系统主要由检测装置、数据处理模块及上位机软件组成。检测装置磁化储罐底板并采集检测底板的漏磁信号,数据处理模块采用小型化处理电路,主要完成数据传输和人机交互等功能,上位机软件实现采集信号实时显示及缺陷信号分析处理等功能。开展检测试验并讨论三维漏磁信号产生机理,最终验证,使用该系统能快速有效地检出储罐底板一定深度范围内的腐蚀缺陷,具有良好的可靠性与重复性。     

基于STM32的轨道式巡检机器人控制系统的设计

为了满足地下综合管廊智能化巡检的需求及弥补传统人工巡检作业的缺陷,设计了一种基于STM32的轨道式巡检机器人控制系统。该系统采用STM32F407ZGT6作为微处理器,通过AD采样、光耦隔离、RS485通信等模块对传感器及里程计信号进行处理。采用速度-位置双模式匹配运动控制方法与模糊控制器提高定位精度与响应速度。同时用QT开发框架设计了上位机监控界面,可实时监控机器人的运动状态与传感器数据。实验表明,使用该系统控制的机器人具有定位精度高,响应速度快等优点。     

基于PLC的电梯模型控制系统设计

目前，电梯控制系统已基本上淘汰了传统的继电器控制方式，取而代之的是以PLC和微控制器为核心的数字控制系统。介绍了采用双PLC及其PC-LINK网络设计的电梯模型控制系统，通过上位机软件对整个系统的运行进行实时监控。实际运行证明，该系统性能可靠。     

基于PSoC的智能吸尘机器人控制系统的设计

主要研究了基于PSoC片上系统的智能吸尘机器人控制系统的设计，详细论述了控制系统的组成，推导了机器人的运动控制方程，设计了传感器检测电路。该控制系统灵活运用PSoC片上系统内部集成的PWM模块、计数模块和定时模块等来完成机器人的运动控制，通过运用红外传感电路和机械结构相结合的方法来检测外部环境信息。     

一种装车机器人结构设计及控制系统开发

目前货物装车技术发展处于半自动化阶段,人工结合机器一起完成整个工作流程。装车机器人主要是解决从仓库运输箱式货物到货车集装箱全自动化问题。介绍了装车机器人机构设计及控制系统开发。机器人的机械结构由六个模块组成,分别是基座模块、后端平移转盘模块、前端平移转盘模块、竖直变幅模块、伸缩机械臂模块和末端执行机构模块。控制系统由上位机软件和下位机各种硬件设备组成。     

基于ZJ传感器扭矩转速测试系统的研究

论文设计研制了一种以MAX992为信号过零检测模块,MSP430F149为主控芯片,采用RS-485和modbus协议进行数据采集,并且上位机用Lab VIEW编程实现了对数据的读取、处理和显示功能的扭矩转速测试系统。系统设计紧凑,体积尺寸小,方便连接和安装。该系统主要由数据采集模块和上位机数据接收显示模块两部分组成。论文重点介绍对采集模块中各个部分进行芯片选型并且设计硬件电路。同时对采集模块中主控芯片和上位机软件部分进行介绍。在实验平台上对整个系统进行实验,验证系统工作正常,达到设计要求和目的。     

基于固高控制器的焊接机器人控制系统设计

针对送变电、风力机、大型户外广告牌塔筒的棱管与法兰焊接工艺,开发棱管法兰自动焊机。本次设计选择了GTS-800-PV-PCI和GTS-400-PV-PCI两个系列运动控制器实现对整个焊接系统的控制。在对棱管法兰自动焊机控制系统的控制方式总体设计的基础上,将系统主要构建于固高运动控制卡的软硬件基础之上。控制系统采用"PC+固高"的硬件构架平台。以PC机作为上位机,实现运动控制、轨迹规划及后台管理与运算等工作,固高作为下位机实现前台实时运动控制与检测。软件结构采用开放结构、模块化设计,便于更改不同的使用。本论文采用远程控制方法,实现操作者"零暴露"生产。     

基于 Ｐ Ｍ Ａ Ｃ 的多工位弹簧机自动换刀机构控制系统开发

根据自主设计的多工位弹簧机自动换刀机构的运行原理，构建了IPC+PMAC运动控制卡的上下位机的自动换刀控制系统，基于C#语言在Windows系统开发了人机交互界面，分析了换刀过程的逻辑框架，介绍了设计的下位机程序与上位机软件功能模块的实现方法。该控制系统功能齐全，操作简洁，可以满足多工位弹簧机自动换刀机构的实际工作要求。     

发动机综合测试控制系统的研制

为了实现发动机测试系统的实时监测与管理,采用89C51单片机完成了该系统的硬件设计,并且使用Delphi编程实现了上位机软件设计。该系统通过各个传感器将各种需要采集的信号传送给单片机,再经过信号调理转化为标准信号,然后将这些数据送往上位机软件显示、处理、保存。该系统实现了台架试验中的测控过程和试验后数据处理的全自动化,节约了时间和人力,提高了劳动生产率。目前已成功运用于国内发动机生产企业。     

基于单片机的无线遥控小车设计与制作

设计的系统是基于STC15W408AS单片机和NF-04-MI-2.4G无线模块设计的遥控小车,主要由遥控发射板和接收驱动板两部分组成。遥控发射板不断将摇杆A/D采样信号和按键信号等信息,通过2.4G无线模块发送至驱动板。接收驱动板根据避障传感器信号和接收到的数据,结合PWM控制技术,完成小车前进、后退、左转弯、右转弯以及转速调节等各种状态控制,利用上位机软件将不同通讯地址码下载到小车,解决了小车相互控制的问题。     

PRS-XY混联机床数控系统软件设计方法

面向以“PC＋Turbo PMAC”开放模式构建的PRS-XY混联机床数控系统,提出了以下位机软件为核心的设计思想,利用下位机软件实现并联机床的运动控制,上位机软件只负责人机界面功能和系统管理功能。这种设计方法使并联机床的控制过程不再依赖于上位机,并可以充分地利用Turbo PMAC提供的资源,降低了数控系统的开发难度,提高了控制系统的实时性和可靠性。以PRS-XY混联机床为例,说明了数控系统软件的设计方法。     

基于薄膜磁阻传感器的弱磁测量系统的设计

介绍了Philips公司生产的薄膜磁阻传惑器KMZSI的内部结构、测量原理，以及用于微弱磁场测量系统的软硬件设计方法。着重介绍了传感器内集成的触发线圈和补偿线圈驱动电路的设计方法，以及上位机软件的设计方法。触发线圈驱动电路基于可编程逻辑器件CPLD而设计；上位机软件采用虚拟仪器编程语言LabWindows／CVI编写。该系统可作为微弱磁场测量的基本系统，并可用于基于弱磁测量的一些应用领域。     

基于STM32的水位传感器气密性检测仪的设计

在水位传感器的出厂检测过程中需要进行气密性检测，为此，设计了一个基于STM32的水位传感器气密性检测仪。该检测仪采用直压式气体检漏的方法，以STM32F030R8为控制核心，控制气泵进行充气，压力传感器检测气压并通过电桥差分信号输出，高精度气压测量模块测量电桥信号的输出，通过程序控制实现气密性检测的加压、稳压、保载、判断、输出等步骤，并将判断结果通过LCD显示和继电器输出。通过多次实验和测试，该气密性检漏系统能够实现对水位传感器泄漏的检测，且实验数据较为准确、稳定，重复性较好。     

基于STM32的无线实时监控智能履带小车设计

智能小车具有智能避障、实时监控和控制小车的功能。智能小车以STM32单片机作为处理器,通过路由器来接收控制信号和发送视频信号;以履带小车作为底盘,具有良好的越障性能和稳定性能,直流电动机和控制电路作为系统的驱动;将红外传感器作为小车的智能避障模块。智能小车将计算机或者手机作为上位机,通过路由器可以在上位机中显示视频和发送控制信号控制小车运行。系统设计主要包括软件设计和硬件设计,软件设计包括上位机软件的编写和对单片机程序的编写;硬件设计是指电路设计,包括电动机驱动和无线通信等。     

柱形高压气瓶内窥伺服系统研究

介绍了柱形高压气瓶内窥伺服系统的功能、软硬件结构和关键技术。系统以工控机为操作平台,以基于PCI总线的两轴运动控制模块为上位控制端,结合伺服放大模块、伺服电机、同步带传动机构和位置传感器搭建硬件框架;在LabVIEW7.0环境下编写控制程序,实现了摄像头两个自由度的精确控制,具有很大的工程应用价值。