装载机工作装置销轴载荷测试方法与试验研究

在分析装载机工作装置铲斗受力模型的基础上,针对动臂与铲斗销轴处的动态载荷测试问题,提出一种考虑装载机工作装置侧向力的销轴动态载荷测试方法,采用该测试方法可以准确获取动臂与铲斗铰接点处的销轴水平、竖直和侧向三个方向的动态载荷。在不改变工作装置受力特点的基础上,通过销轴传感器的设计与铲斗的结构改装建立了装载机工作装置销轴力动态测试系统,选取含有颗粒状铁矿石的原生土作为铲装作业工况,进行铲装试验测试,获得了动臂与铲斗铰接点处销轴三个方向的动态载荷变化。对实测数据进行了分析,结果表明:建立的销轴力动态测试系统能够准确地获得铰接点处销轴三个方向动态载荷;装载机工作装置动臂与铲斗销轴传感器测得的三个方向的动态载荷与铲装作业过程有密切的关系;首次获得了侧向力随铲装作业过程变化的动态载荷。这对于研究装载机工作装置的受力特性、载荷谱和疲劳性能具有重要的指导作用。     

基于粒子群算法的三轴跟瞄装置跟踪策略研究

三轴跟瞄装置可以解决方位俯仰两轴跟瞄装置存在的盲区问题,能够实现全方位跟踪空间目标.然而三轴跟瞄装置测量值与空间位置多对一的特性决定了跟踪策略的多样性和系统引导的复杂性,传统的切换控制方法制约了三轴跟瞄装置跟瞄精度的进一步提高.通过详细分析三轴跟瞄装置运动过程,在给定当前位置角、探测器误差角的条件下,将求解三轴执行角增量的计算方法转化为求最优值问题.采用粒子群算法求得了不同初始条件下满足目标要求的角增量组合,分析比较了三轴跟瞄装置和方位俯仰两轴跟瞄装置跟瞄性能的差异,结果验证了三轴跟瞄装置运动过程分析方法以及用粒子群算法求解角增量组合的有效性.     

多功能冻土三轴试验机的研制与应用

冻土三轴试验机是研究冻土力学性质的基本试验设备。根据冻土试验规程以及目前煤矿建设的特点，研制出高性能多功能的冻土三轴试验机。它可以用于冻土静三轴剪切试验、冻土动三轴试验、冻土三轴蠕变试验、三轴应力路径试验、三轴比例协调加载试验、三轴循环加载试验和分级加载试验及三轴固结试验等，并实现高围压。可以根据要求设定试验参数，全部试验实现微机控制，自动记录试验数据，是目前功能较全的一种新型的三轴试验设备。     

光电稳定跟踪装置的稳定机理分析研究

介绍了一类使用微机电速率陀螺组合、具有全稳定功能、且无天顶跟踪盲锥区的新型高精度三轴光电稳定跟踪装置的稳定机理.首先分析了该类装置中的坐标系及其相互之间的关系,然后运用多体力学的方法推导了该类装置的运动学方程,得出了三轴平台式速率稳定装置的数学模型.该模型表明,实现三轴全姿态稳定,不同的陀螺安装方法有不同的优缺点.研究了由于瞄准线稳定误差带来的图像相对运动和变形情况,分析了瞄准线稳定精度对图像稳定精度的影响.结果表明,两轴稳定装置绕轴线的旋转会造成比较大的图像稳定误差,而三轴稳定装置可以有效抑制绕轴旋转误差,从而达到较高的图像稳定精度.     

数控机床基础 第三讲 数控装置的功能及其应用

近年来由于微处理机的应用,机床数控装置的发展已经进入微处理机数控时代。采用微处理机的数控装置,其功能比逻辑电路硬件连接的硬件数控装置要强得多,许多原来难以实现的功能,现在都已经能够很方便地实现。这样就直接提高了数控机床的整机性能,扩大了数控机床的应用范围。例如,以往的硬件数控装置较难实现多轴联动的控制,而在微处理机数控装置中就比较容易实现。对于一台数控铣床来说,如果所配置的数控装置只具有两轴联动的功能,那么它只能用于零件的平面加工;如果所配置的数控装置具有三轴或三轴以上的联动控制功能(除x、y、z正交三轴外,还可有平行或围绕于x、y、z轴旋转的附加     

多功能冻土三轴试验机的研制与应用

冻土三轴试验机是研究冻土力学性质的基本试验设备.根据冻土试验规程以及目前煤矿建设的特点,研制出高性能多功能的冻土三轴试验机.它可以用于冻土静三轴剪切试验、冻土动三轴试验、冻土三轴蠕变试验、三轴应力路径试验、三轴比例协调加载试验、三轴循环加载试验和分级加载试验及三轴固结试验等,并实现高围压.可以根据要求设定试验参数,全部试验实现微机控制,自动记录试验数据,是目前功能较全的一种新型的三轴试验设备.     

轮胎-道路接触力动态加载装置的设计

针对轮胎-道路接触面三轴应力分布的测量研究,设计了一种用于轮胎-道路接触面三轴应力分布测量的接触力动态加载装置,采用液压加载与机械加载结合的设计理念,通过加载装置的原理设计、尺寸设计、三维建模、制造加工等工艺流程,得到所设计的加载装置。最后通过在本装置上进行加载实验,对所设计的加载装置的性能进行了分析研究;实验结果表明所设计的加载装置能够较为准确地模拟车辆在正常行驶过程中轮胎对路面的加载过程,因此,本加载装置可成为研究轮胎-道路接触面三轴应力分布测试的有效实验设备。     

大型艉轴密封装置冲击试验台架设计

通过对舰艇轴系密封装置——艉轴水密封装置抗冲击性能的数值模拟,针对其响应特征设计冲击试验台架。该试验台架可模拟实船安装条件,并可探讨轴系边界条件对装置冲击试验的影响,能够在停机状态下对密封装置进行冲击试验。通过数值仿真验证了试验台架的强度,为系统深入开展艉轴水密封装置抗冲击性能研究奠定基础。     

一种三轴转台角位置定位校准装置的实现方法

为了解决三轴转台角位置定位参数校准的问题,设计并实现了一种校准装置。该装置由光学编码盘、角度测量杆、测量基准杆、定位安装平台、连接工装、数码显示器等组成,选取光电轴角编码器为角度测量基准,设计了连接工装轴紧密连接、角度测量杆动态连接的半刚性耦合方式。实践证明：该装置具有操作简单、测量速度快等特点,测量准确度能满足三轴转台角位置定位校准的需求     

轴类零件的自动检测装置设计

设计了一套轴类零件的自动检测装置,该装置能检测轴类零件的直径、圆度和圆跳动。本装置的测量方法为3S90°,且为定点测量,可同时对三个截面进行测量。介绍了总体方案设计、部件设计和软件设计。