自动化集装箱码头岸边集装箱起重机与自动导引车协同调度研究

自动化港口码头中双小车岸边集装箱起重机、自动导引车和双自动堆垛起重机的联合调度一直是影响码头整体运作的关键问题。文中以自动化集装箱码头集装箱和装卸及运输设备为研究对象,建立了以最小化所有集装箱的最大完工时间和最小化自动导引车行驶距离为目标的双层混合整数规划模型。为求解该模型,文中研究比较了遗传算法和禁忌搜索算法求解,结果表明：禁忌搜索遗传算法对于自动化港口的调度非常有效,证明了模型的实用性和有效性。     

自动化集装箱码头远程驾驶控制系统设计

文中根据对自动化码头水平运输设备控制系统研究现状的分析,针对国内外现有水平运输设备远程驾驶控制系统存在的不足,设计了一套结合5G技术的自动化集装箱码头智能水平运输设备远程驾驶控制系统。该系统包含车端、远程台架、综合调度系统和5G专网4个部分,车端、远程台架和综合调度系统之间通过5G SA专网网络进行数据通信,实现对集卡车辆的动态实时控制。该系统重在发挥5G的高宽带、低延时特性,能够实现5G SA网络下的视频回传和远程驾驶控制,可为新时代信息化智慧港口的建设提供借鉴。     

基于有限状态机的调度派车决策支持方法

自动化集装箱码头效率的瓶颈是岸边集装箱起重机，岸边集装箱起重机的持续作业是提升自动化集装箱码头效率的关键所在，而其是否能持续作业的关键因素是交互的水平运输设备（以自动导航小车为例）是否停靠到交互点。文中以有限状态机原理为基础，阐述一种用于调度选车的决策支持方法。与仅考虑自动导航小车数量的需量方法不同，文中所述方法在考虑自动导航小车数量的同时还引入了时间因素，更能适应岸边集装箱起重机主小车的连续作业可能中断的特点。     

基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度

自动导引车(AGV)调度是自动化集装箱码头作业的关键环节，其效率也是影响码头整体作业效率的决定性因素之一。为了应对作业中不确定事件、信息不对称以及生产信息透明度低等问题对AGV调度效率和稳定性产生的影响，提出了一种基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度方法，通过码头物理空间和孪生空间的闭环交互以提高调度效率和减少调度偏差。构建了一种多AGV动态调度数字孪生框架和调度问题模型，深入探索了数据服务平台、数字孪生多维多尺度模型的构建、虚实一致性验证的运行机理以及码头虚实交互；详细阐述了基于数字孪生的多AGV动态调度流程和相应算法设计，并以某自动化码头实际的AGV调度过程为例，设计了原型系统来验证所提出AGV调度模式的有效性。     

立体轨道式自动化集装箱码头作业能耗分析

介绍了一种节能环保的立体轨道式自动化集装箱码头,对其水平运输能耗进行了分析,并与现有码头的水平运输能耗进行了对比。分析结果表明,立体轨道式自动化集装箱码头在节能减排方面具有明显优势,该环保型自动化码头是港口发展的必然趋势。     

立体轨道式自动化码头设备调度策略仿真分析

对一种新型立体轨道式自动化集装箱码头的典型作业流程及工艺进行了分析。建立了自动化码头的二维及三维仿真模型,利用启发式调度规则驱动仿真模型运行。通过仿真运行对设备作业效率、设备利用率及系统瓶颈进行分析,评估及优化不同工况下的调度策略,以提高自动化码头作业效率。仿真结果为码头设计及作业计划制定提供了依据。     

新型集装箱自动化码头装卸工艺方案

随着集装箱运输的不断发展,研究节能、环保、高效的集装箱装卸工艺有着重要意义,能够有效提高集装箱码头装卸质量与效率。本文重点探究新型集装箱自动化码头装卸作业、堆场作业以及全自动化集装箱码头装卸工艺新方案。     

自动化集装箱码头数据湖系统设计与实现

针对高复杂程度的自动化集装箱码头运营数据混乱及可视化程度低等问题,在分析自动化集装箱码头数据组成及传递的基础上,提出一种自动化集装箱码头数据湖系统设计与管理方法。结合大数据、数据挖掘等技术,凭借码头数据资产对码头作业进行生产指导。通过数据湖管理各模块间的高效衔接,实现码头运营数据资产管理。与现有码头数据湖系统设计及管理方法相比,能有效利用自身数据资产,协调码头设备调度,提升自动化码头运营能力,可为其他自动化码头数据湖系统设计与实现提供参考。     

考虑车辆运动学特征的无人集卡充电策略及充电桩分配研究

文中针对自动化码头无人集卡充电策略及充电桩分配问题，在传统定点充电方式的基础上，提出了充电桩动态布置方式与阶梯充电策略。根据无人集卡电量水平与码头实时作业情况，结合无人集卡运动学特征，动态调整充电桩位置和数量；将无人集卡划分为作业车辆与非作业车辆，分别制定不同充电管理策略，极大地提高了充电桩利用率，使无人集卡车队整体电量维持在较高水平，对自动化码头运输设备充电管理有重要意义。     

煤矿调度绞车使用及维护分析

调度绞车属于一种十分重要的煤矿运输设备,其使用范围较广,用途较多,且具有轻便易移动,安全性好,可靠性高,运载能力强等优点。为使这种运输设备的效能得到进一步发挥,在简单介绍了调度绞车基本结构的基础上,分析了调度绞车潜存的安全隐患,指出了其日常检查及维护策略,并结合实际工作经验,总结了其常见故障及具体处理方法,以期能更好地保障调度绞车运输的安全、高效。