基于模糊控制的放射性试剂分装机器人

为避免放射性试剂近距离稀释分装对人体造成的辐射伤害,开发一种基于模糊控制的放射性试剂分装机器人(机构).该系统能远距离控制放射性试剂的自动分装稀释,并对设备的运行状态、工艺流程进行监控.基于集成控制的思想对放射性试剂分装机器人(机构)的位置精度进行控制,达到较高的分装精度,同时系统稳定、高效地协同工作得到提高,实现了各种放射性试剂的分装需要和低污染的技术要求.在医院试用,效果良好.     

步进电机驱动螺杆分装运行特性的分析研究

步进电机驱动螺杆运行过程中,其在实时性、频繁启停、快速响应等方面的动态运行性能是螺杆分装机PLC控制系统可靠稳定工作的重要前提。在介绍PLC控制步进电机驱动螺杆分装系统基础上,从步进电机矩频特性、升降速曲线入手,分析了螺杆分装时运行速度控制、步进电机最佳起动频率和最高运行频率对螺杆运行特性和计量精度的影响,给出了螺杆分装运行控制流程。     

基于伺服控制的平皿自动分装系统研究

针对不同规格的平皿在传统分装设备中不适用的问题,采用吸盘式开盖方法和单孔双路堆栈机构,实现了基于伺服驱动控制的平皿自动分装系统。根据真空吸盘的内外压强差特性设计了平皿开盖用真空吸盘电气控制装置,实现了快速准确的平皿开盖、关盖功能;采用单孔双路和限制杆可调节的堆栈设计方法,实现了多平皿之间的同轴心竖直堆栈功能。给出了平皿自动分装系统整体机构原理图、系统工作流程图和开盖电气回路系统图等。采用PLC伺服控制、电/气结合的工作方式、传感器位置和角度反馈的全闭环控制的方法实现了平皿自动分装系统的自动开盖和堆栈功能。     

基于总线技术的放射性试剂的远距离监控自动分装稀释仪研制

为避免放射性试剂（同位素）近距离稀释分装对人体造成的辐射伤害，研发了一种计算机远距离控制的放射性试剂自动分装稀释仪器。采用基于PCI和ISA计算机总线技术，对设备的运行状态、工艺流程进行监控，以高精度的分装执行机构，同时基于软件工程思想进行应用软件开发，使整个系统正确、稳定、高效地协同工作，实现了放射性同位素药液及各种试剂的高精度、低污染分装和稀释。经医院试用，效果良好。     

一种中药自动调配药系统及PLC控制

中药自动调配药系统采用计算机管理,包括人机界面、步进电机、位置检测、分装设备、PLC控制等部分。阐述了中药自动调配药系统的组成及工作流程,研究了中药自动调配药系统的PLC控制部分,并给出了基于PLc的控制流程及部分程序设计。     

放射性气体定值分装系统研制

针对放射性气体定值困难、分装安全风险高的特点,本文介绍了一种放射性气体定值分装系统的研制思路。通过该系统可实现对放射性气体活度浓度的准确定值,并对已定值的放射性气体进行分装,使已定值的放射性气体方便携带和使用。同时通过对放射性气体定值分装系统真空保持度、坪特性、死时间、本底、放射性气体源测量等一系列的性能测试,来完善系统的搭建,并为放射性气体活度标准装置的建立奠定了基础。     

机械手在示踪测井释放器自动分装系统中的应用

示踪测井立式释放器自动分装系统是由运输装置、分装称重装置和计算机控制装置等组成。其中,分装称重装置采用了先进的机械手技术,通过两个机械手完成131Ba的取放和罐装,实现了全部自动化,避免了放射性元素对人的伤害。该装置具有定量准确、效率高、安全可靠、自动化程度高的特点。     

药品分装机装量波动因素分析及解决方法

药品分装机装量波动因素分析及解决方法哈尔滨飞机制造公司郭斌黑龙江省机械制造学校王义刚佳木斯工学院于峰佳木斯亚麻厂吴清粉状药品分装机在分装药粉过程中，由于受气动系统、真空系统、主要分装零件及药粉自身因素的影响，经常出现装量不稳定现象。因此我们对其进行了...     

基于MCGS组态软件的称重仪表驱动程序开发

某港口新上粮食分装线，选用了尤尼帕斯公司带RS-485接口的智能称重仪表F600。该分装线共有32台秤，16个料仓。F600与PLC控制称料、卸料分装工作。F600与工控机通信实现分装正量、超差的袋数、重量分类统计、汇总，日报、月报打印管理等工作。     

放射性同位素自动分装设备的研制

介绍了一种放射性同位素自动分装设备的系统组成及工作原理，讨论了该设备的辐射防护体系和自动分装控制系统的软、硬件结构。实践证明该设备的研制是成功的。     

注汽锅炉自动控制系统的实现

本文描述了一种应用于智能电网的电力需求侧管理系统的技术路线,对该系统采用的LonWorks控制网络进行了描述,并从现场设备层、通信网络层和系统应用层三个层次简要描述了系统的技术特征和应用。     

采用 PLC 的精密注塑加工控制系统设计与实验研究

针对精密注塑加工的关键技术,分析了模腔压力、预塑计量和温度等影响注塑制品质量的重要参数及其控制原理,采用欧姆龙可编程控制器PLC构成注塑加工多级控制系统,通过直接检测模腔压力来控制充填和多级保压过程,进行实验与分析研究。     

基于WinCC组态软件和S7-300 PLC的基础雷管生产线自动控制系统的设计

该文以某雷管厂的基础雷管自动装填生产线控制系统工程项目为背景,阐述了基础雷管生产工艺流程和控制原理,设计了控制系统的硬件组成方案,采用西门子组态软件Win CC和Step7V5.5软件,开发了基础雷管自动装填生产线控制系统。该系统具有安全联锁、药剂自动回收、自动补药、药高自动在线检测、废品剔除、产品自动收集等功能,提高了生产线的安全性,减轻了劳动强度。     

基于PLC的工业取料机械手系统设计

介绍了一种基于PLC控制的工业取料机械手,设计了取料机械手的机械结构和气动系统,并给出了PLC控制系统的软硬件设计和步进电机运行速度控制设计,该系统应用于注塑行业,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率。     

Effect of metal particle size and powder volume fraction on the filling performance of powder injection moulded parts with a microtextured surface

Metal injection moulding of miniaturized devices demands unique feedstock materials and mould designs with high dimensional accuracy. In this work, the influences of the powder size and powder content of 17–4 PH stainless steel feedstock and the influence of mould design on the successful production of micro-scaled structures were investigated. Ni mould inserts with high dimensional accuracy and texture sizes of 50–200 μm using a new microtexturing technique were manufactured. 17–4 PH stainless steel feedstocks with powder sizes (D₉₀) of 10 and 22 μm and powder contents of 60 and 65 vol.-% were compounded. The rheological properties of the obtained feedstocks were characterized with a capillary rheometer to assess their flowability. The results showed that 10 μm sized particles caused a slight but not significant increase in the viscosity. The highest viscosity increase occurred when the powder content increased from 60 to 65 vol.-%. Feedstocks with the 10 μm powder particles ensured complete filling within microtextures for all mould variations. However, when using feedstocks with 22 μm particles, the filling capabilities of the 50 and 100 μm microtextures decreased with increasing powder content. The shape retention was better for those micropillars produced with mould inserts with 200 μm cavities than for the micropillars replicated with the inserts having cavities of 50 and 100 μm. The results indicated that the proposed mould insert preparation technique opens new possibilities for mass production using the μMIM process to create micro-scaled components using feedstocks without nanoparticles.     

基于S7-300PLC和MCGS的RPC蒸汽养护控制系统的设计

在RPC制品后期的养护过程中,是否能够实现对温度的精确控制对于RPC制品的性能有着很大的影响。根据RPC制品蒸汽养护的工艺要求,采用西门子S7-300 PLC和MCGS组态相结合的控制方案,在其养护过程中应用模糊PID控制算法实现对RPC蒸汽养护过程的精确控制,同时应用MCGS组态软件实现对生产过程中的现场监控、工艺修改、报表输出等功能。该控制系统在经过测验后,完全达到了设计要求。     

基于伺服系统的开卷自动线送料系统

介绍了基于伺服系统的开卷自动线送料系统的方案设计及送料系统的构成;同时还介绍了控制系统的组成、控制方式的设计和系统的工作过程.系统采用交流伺服调速和全闭环控制,大幅度提高了送料尺寸控制精度,同时使得操作调整实现了数字化控制.新设计的开卷自动线送料系统已成功地应用于生产实践,并且运行稳定,操作方便快捷,控制可靠,送料尺寸一直保持精确稳定.     

啤酒灌装机贮液缸液位控制及仿真设计

啤酒灌装机的贮液缸液位控制是啤酒包装生产线的关键技术,贮液缸内液位的变化会直接影响机器的正常运转和机器的生产能力,以致影响啤酒的质量和产量.本文采用PLC控制原理设计了贮液缸内液位的自动调节功能,并应用MATLAB软件对PID参数进行了仿真设计,提高了啤酒灌装机的设计精度和灌装精度.     

球形硅微粉生产线自动化系统

介绍了基于西门子WINCC及S7—300PLC的一套自动化系统的硬件、控制功能、人机界面等。该系统应用于球形硅微粉年产千吨新工艺。     

铜电解阴极板生产线控制系统的设计与实现

根据铜电解阴极板生产线的加工工艺,采用模块化的设计思想,设计了该套生产线的控制系统,实现了生产线的正常运行和生产现场的实时监控,便于操作人员的日常操作和维修,降低了劳动强度,大大提升了生产效率。