工业机器人在船厂焊接中的电控技术应用

随着工业智能制造技术的发展,工业机器人在各领域里得到了广泛的应用。焊接机器人是工业机器人应用最为广泛的类型,由于船体工艺的复杂性及船体部件的非标准化,焊接机器人仍未在该领域里普及。随着智能船厂及物联网设备的普及和应用,自动化焊接机器人在船厂的应用在近期取得了快速的发展。     

焊接机器人技术现状与发展趋势的研究

随着科学技术的不断发展,传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的效率和质量的要求,焊接自动化生产的趋势十分明显。文中从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协调控制技术及仿真技术等4个方面分析了焊接机器人技术的研究现状,并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。     

面向大型结构件的智能焊接机器人系统开发

焊接技术是轨道交通装备生产制造中非常重要的一个环节。由于轨道交通装备通常都是大型结构件,其焊接的复杂程度和质量要求都是极高的。为了解决上述问题,开发了一套基于桁架结构和串联工业机械臂复合的面向大型结构件的智能焊接机器人系统。文中主要介绍面向大型结构件的智能焊接机器人系统的硬件组成,包括桁架机器人、6自由度机械臂、变位机和焊接系统等。此外,还重点介绍了智能焊接机器人的控制系统。最后介绍了面向大型结构件的智能焊接机器人系统的工作流程等。     

关于焊接变位机急需标准化及产业化的探讨

随着国内大量制造企业的智能转型及相应政策导向变化,再加上机器人产业的迅速发展,为了满足机器人自动化焊接需求,焊接变位机作为焊接自动化的重要组成元素,急需标准化及产业化。现以头尾架单轴变位机与焊接机器人做7轴联动的焊接应用为例,重点说明我国焊接变位机的标准化、产业化急需提上日程。     

数字化智能装备在山推结构件上的应用

正随着科学技术突飞猛进的发展,在工程机械行业,产品生产制造过程逐步趋向于精细化管理,产品质量的要求越来越严格,生产自动化程度越来越高,一些数字化智能装备的应用越来越广泛。山推经过多年的积累与发展,数字化智能装备在结构件焊接领域取得了长足的进步,拥有焊接生产样板线、焊接机器人     

试论焊接机器人系统可靠性设计技术的研究与应用

首先介绍了焊接机器人系统可靠性的参数设计,然后分析焊接机器人系统可靠性设计技术,最后研究焊接机器人系统可靠性设计的应用。当前,焊接机器人广泛应用在无人化车间打造、智能生产、智能仓储、无人运输以及车间智能体系构建等方面,日益发挥越来越重要的作用。     

数字化、信息化、智能化技术助力中厚板焊接

正2014年6月10日,第19届北京·埃森焊接与切割展览会在北京中国国际展览中心(新馆)隆重开幕,国内中厚板自动化焊接装备领域的龙头企业——唐山开元机器人系统有限公司(以下简称"唐山开元")携带其最新的技术和产品参加了本届展会。其中,中厚板智能化柔性焊接生产线(FMS)、GS新型中厚板焊接机器人、MICROBO便携式全自动焊接机器人三款产品特别引人注目。唐山开元针对中厚板结构件的焊接制造,自主研发了一系列智能     

轨道式焊接机器人工作站在压力容器焊接中的设计

针对压力容器的环焊缝焊接工艺特点及问题,设计了一种基于轨道式全位置智能焊接机器人的焊接工作站,将焊接机器人与压力容器焊件通过轨道实现位置关联,脱离了传统的焊枪与焊件分离的方式,减少了焊接过程中焊枪与焊点的相对位置因机械振动、制造工艺缺陷等问题而产生的位置变化量,提高了焊接位置的准确性。     

智能制造焊接车间协同作业调度优化

随着智能制造技术的发展,定制化生产占比明显提高。为缩短工期提高市场竞争力,焊接车间内机器人焊接、人工焊接同时参加排产,具备协同作业条件。在智能制造环境下,为充分发挥焊接设备和操作人员柔性优势,建立了面向协同作业的智能制造焊接车间调度数学模型。以最小化最大完工时间和焊接能耗为目标,采用改进的差分算法进行求解,求解过程中检验并修正差分过程中出现的不可行实验个体,利用自适应差分缩放因子在进化前期提高种群的多样性、在后期加快收敛速度。最后通过实例验证了协同作业调度的可行性和有效性。     

工业机器人及智能制造发展现状分析

介绍了广东省工业机器人及智能制造的有关政策优势,分析了我国尤其是广东省工业机器人及智能制造的产业现状,讨论了在广东省加快推动工业机器人及智能制造产业发展的紧迫性。     

智能化跟踪传感技术的现状及发展趋势

正今天的焊接,正处于计算机、信息化、机器人、新材料与极端结构等现代工业的大潮流中,现实的需求不断地挑战着传统的制造模式。在数字化智能焊接装备中,智能跟踪技术作为数字化智能焊接装备的特殊关键部件,在焊接过程中起到非常关键的作用。实现精确的焊缝跟踪是保证自动焊接质量的关键,而传感器     

起重机械滑轮异种钢机器人焊接工艺研究

提出了新型的滑轮机器人焊接制造技术,介绍了滑轮异种钢机器人焊接工艺,重点解决了异种金属焊接工艺复杂、低合金高强钢焊接裂纹倾向严重、机器人打底焊易产生未熔合缺陷、填充焊时焊缝成形质量不良等诸多焊接技术难点和要点。采用此套机器人焊接工艺进行滑轮制造,焊接质量稳定,制造生产成本降低,产生了明显的经济效益。     

机器人“智”造业——记第十八届北京埃森焊接与切割展览会

2013年6月18日,第十八届北京埃森焊接与切割展览会(以下简称埃森展)在上海新国际博览中心拉开了序幕,本届埃森展以"智慧焊接、高效焊接"为主题,参展企业纷纷展现其产品高效的特性。机器人技术作为先进制造技术的典型代表,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的汽车制造业自动化装备。未来的机器人市场需求也在不断扩大,机器人智能装备会不断涌现,机器人的应用更趋向柔性化方向发展。现在,MC记者带您一起走进参展的几家具有代表性的机器人企业看看。     

基于PLC的ABB工业焊接机器人控制系统设计

随着自动化技术和信息化技术的快速发展,汽车制造领域中智能化、柔性化及精益化方面得到迅速提升,得益于焊接机器人在汽车制造中发挥重要作用。本文以西门子S7-300PLC为核心控制器,以西门子TP1200触摸屏为HMI界面对设备运行进行监控和操作,实现ABB工业焊接机器人的有效控制。文中围绕控制系统软件设计、硬件选型及HMI界面设计完成ABB工业焊接机器人的精确、稳定控制,提升了汽车制造焊接工作效率、确保了焊接质量的稳定性、降低了人工劳动强度,对焊接机器人控制系统设计具有一定的实践意义。     

徕斯机器人焊接系统在钻孔设备制造领域的应用案例

正徕斯机器人焊接系统具有以下特点:高精度高可靠性;高性能智能控制系统;定制化全面系统解决方案。徕斯机器人焊接系统解决方案的优势在于:激光跟踪;电弧跟踪;安全防护;多重工艺集成;所有关键技术与元件源于一家。以下通过介绍徕斯机器人焊接系统在钻孔设备制造领域的应     

以苏南现代化示范区建设为契机,促进常州智能装备产业内涵式发展

常州市智能装备产业还没有形成产业大发展的强势,其根本原因是制造技术与工艺水平跟不上、代替人力的智能装备与机器人的"应用出路"没有解决,以及操作层面上的发展路径不清晰等。面对国内企业激烈竞争、产业整合加速以及兄弟城市纷纷加快智能制造装备业发展的逼人形势,提出了常州市智能制造装备的发展对策,即:转变观念,重视提高制造工艺水平;营造工业机器人及智能装备发展的良好环境;操作层面上有序推进机器人产业发展。     

连杆流水生产线焊接质量改善方法

鉴于目前公司的工艺水平与装备能力,为了更好的应用智能焊接机器人,本文讨论了智能焊接机器人在前期应用过程中出现的问题及解决方式,提高了焊接效率、降低运营成本、解决了焊接质量问题。     

智能制造与机器人焊接技术的集成与应用

早期的焊接机器人缺乏"柔性",焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置,工作时存在明显的缺点。诸如一般机械示教式的弧焊、点焊等,即通过固定的编制程序,让焊接机器人焊枪中心点的行走位姿、轨迹与焊接电源的参数等保持稳定可控。随着工业控制技术、人工智能技术及网络通信技术的发展,焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展。现主要介绍机器人智能焊接工作站的系统关键组成单元和实际应用。通过智能焊接系统的设计,解决焊接机器人的柔性生产、控制系统与机器人的通信、焊缝跟踪、工件的快速装夹等技术难题。     

结合中国机器人市场特色 发挥优势做大做强——访中国机械工业联合会执行副会长、中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚

正随着信息技术与先进制造技术的高速发展,我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升,以工业机器人、自动化成套生产线等为代表的智能制造装备产业体系快速发展,一批具有知识产权的重大智能制造装备实现突破。机器人作为智能制造装备的典型代表,已经成为国家和行业关注的焦点。为了推动我国机器人产业的健康有序发展,中国机器人产业联盟(以下简称联盟)已于2013年4月21日成立。值此联盟成立一周年之际,本刊记者特     

焊接机器人在电力箱柜制造中的应用

以某电力挂箱为对象,研究了焊接机器人在电力箱柜制造中的应用。利用ABB-IRB2400L弧焊机器人设备,从焊接电源选择、工装夹具设计、焊接参数试验、机器人运动轨迹规划等几个方面,提出了整套机器人焊接工艺实施解决方案,并应用于生产制造中,提高了生产效率。