制动参数对制动系统稳定性的影响

以汽车的制动盘与摩擦片构成的制动系统为研究对象,建立了基于Stribeck摩擦模型的制动系统动力学模型。采用数值仿真的方法就制动系统的初速度、制动压力、阻尼和刚度等制动参数对系统稳定性的影响做了定性的分析,提出了提高系统稳定性的方法。研究结果表明:随着制动初速度的增大,系统的振动幅值也变大,但系统达到稳定状态的时间越短;系统的振动幅值随着制动压力的增大而减小,适当地提高压力可以减小振动;系统的阻尼越大,系统越快达到稳定状态;系统的刚度越大,系统达到稳态运动所需的时间就越长,达到稳定前振动的幅值随着刚度的增大而变小。     

基于主元分析确定多变量系统控制极限的方法

针对存在多个稳定状态的多变量统计过程控制的控制极限问题,提出先分析系统变量的历史数据得到其经验分布,确定该变量的不同稳定状态及对应的状态域;将数据样本按不同的状态分组标准化后,分别进行主元分析,得到不同稳定状态下的Hotellings T2及平方预测误差SPE（Q）控制极限。用本方法和普通主元分析法对某钢铁公司局部蒸汽管网的流量数据模拟监控的效果进行对比,表明本方法由于区分不同状态,确定的Hotellings T2及平方预测误差SPE（Q）控制极限更精确,能有效降低漏报警和误报警的概率。     

盘式制动系统参数对制动颤振的影响分析

为了研究盘式制动系统参数对制动颤振的影响,建立了二自由度的动力学模型,利用Matlab进行数值仿真,分别研究了制动初速度、制动压力、阻尼和刚度等因素对制动系统动力学特性的影响。根据得到的位移曲线和相图可以看出:随着制动初速度的增大,系统黏滞阶段持续时间减少,并逐渐进入稳定运动状态;制动压力相对较小时,制动系统处于稳定状态,随着制动压力的增大,摩擦片和制动盘的振动幅值也随之增大,振动强度变大;在阻尼增大的过程中,摩擦片和制动盘均由起初的纯滑动运动状态进入稳定运动状态,且达到稳定运动状态的时间也逐渐缩短;摩擦片在相对较小的制动刚度下即可达到稳定状态,而制动盘则需要有较大的刚度才能达到稳定状态。     

过程控制计算机的抗干扰措施

由于工作环境的制约,过程控制计算机深沉遇到很多干扰,使整个系统处于不稳定状态。本文分析了干扰的各种起因和它对软、硬件的影响,还提出了排除干扰的一些措施。     

机械加工误差统计分析与控制系统的设计和实现

利用可视化编程技术建立了机械加工误差统计分析与控制系统。工件加工过程中的尺寸数据传输到系统后，系统可按用户要求自动生成直方图或均值一极差值控制图，计算工艺能力系数，作出加工过程是否处于稳定状态及处于何种稳定状态的判断，指出加工过程失稳时的可能原因及相应的工艺改进方向与措施。     

机电集成电磁蜗杆传动在系统参数激励下的稳定性分析

考虑到机电集成电磁蜗杆传动系统的参数振动由外界的激励产生,通过系统内参数的周期性改变间接地实现,推导出描述参数振动的数学模型为周期变系数的常微分方程;通过对系统转动惯量波动进行分析可知系统是稳定的;利用系统参数刚度矩阵和小参数导出系统微分方程,将其正则化得到系统微分方程的通解,进而得到判断因子,从而确定系统的动力稳定状态,并用具体算例进行了验证。     

太阳能交通警示板设计分析

首先介绍了太阳能交通警示板的系统组成,随后介绍了交通警示板的硬件和软件设计。重点分析了给太阳能蓄电池进行充放电的原理和光控电路、计数警示电路等,并在供电电路中加上过充保护装置,使系统工作在稳定状态。整个系统结构简单、成本低廉,具有一定的实用性。     

切削颤振的预报控制

讨论了切削颤振征兆的早期识别和切削振动的实时控制。通过实际考究切削过程从稳定状态向不稳定状态过渡过程中机床切削系统的振动响应特征，提出了振动波形不规则系数θ和似然比检测统计量ｚｙ（ω）２种颤振征兆预报参数。     

ZD(F)系列泵流量控制系统的特性分析

论文以ZD(F)型多功能液体输送机组为研究对象,分析流量控制器的控制过程,计算控制系统的传递函数。应用Matlab软件分析控制系统的时域和频域特性,时域分析得到系统的动态和静态特性指标。在频域分析中,获得该系统的奈奎斯特曲线,分析系统的稳定性,并计算相角裕度和幅值裕度,以Bode图分析系统的幅频特性和相频特性。结果表明:系统在H=0.5~0.1的过程中,系统一直处于稳定状态,同时随着液面H的逐渐降低,γ越大,系统的稳定程度越好。     

电磁辅助支承非线性系统的稳定性分析

对电磁执行器直接安装在主支承上的一种新型支承结构--电磁辅助支承系统的稳定性进行研究.首先分析一模拟的单自由度电磁辅助支承系统,建立非线性运动方程,采用相平面法进行分析;然后采用数值分析方法分析多自由度电磁辅助支承系统.分析结果表明, 在电磁执行器作用期间,转子系统处于一种局部稳定状态,其振动不能超过所允许的最大振动值.而该转子系统允许的最大振动值受静态励磁电流Ib的影响较大,受P控制参数的影响较小.     

某型航空发动机振动值摆动故障诊断

针对某型双转子航空发动机拍振振动值摆动的问题,推导了拍振形成的条件。结合该型发动机的结构特点,对不同测点的振动信号进行了分析,确定了拍振产生的原因和振源位置。在此基础上,对低压转子振动、高压转子振动及附件传动轴的振动3个信号的合成规律进行了仿真计算,提出了该型航空发动机振动值摆动故障的排除方法。结果表明,该型发动机产生振动值摆动的根本原因是低压转子振动与附件传动轴的振动频率接近,形成了拍振。降低振动值摆动的有效方法是降低低压转子和附件传动轴的振动量。     

振动对尿素罐低温解冻过程的影响研究

利用电动振动台、低温试验箱、SCR尿素罐等设备进行了振动对低温解冻速率影响的试验,主要研究振动因素有振动方向、振动频率和振动加速度。试验结果表明:各种振动条件都有利于提高结冰尿素罐的低温解冻速率,垂直方向的振动影响大于水平方向;振动频率越高,解冻速率越快,但提升效果会随着振动频率的增加而削弱;振动加速度越大,解冻速率越快,且提升效果随着振动加速度的增加而更加明显。     

微纳型空间相机被动式隔振系统设计

为了改善某型号微纳型空间相机在发射阶段的振动环境并避免相机发生破坏,针对微纳型空间相机的任务需求设计了一种被动式隔振系统。首先,对相机隔振系统进行了建模,研究了隔振系统的响应特性。然后,通过对隔振系统振动的耦合模型进行分析计算,实现了振动解耦并与传统分布形式进行了对比分析。根据相机结构参数和隔振系统模型,对被动式隔振器进行了计算与设计,基频为120 Hz且质量仅占相机的1.7%。最后,通过有限元分析方法对隔振系统进行了动力学仿真,并对相机本体和隔振系统分别进行了振动试验。试验结果表明,本研究被动式隔振系统对微纳型空间相机的正弦振动与随机振动响应隔振效率分别达到了55%和81%,隔振系统的有效性和合理性得到了验证。     

离散型整星隔振系统的动力学参数设计

研究离散型整星隔振系统的动力学参数设计问题。通过建立整星隔振系统的动力学模型,得到从隔振器底端到卫星质心的振动传递率。用理论和仿真方法对此动力学模型进行有效验证,表明该动力学模型能较好地体现离散型整星隔振系统前两阶的振动传递规律。通过衰减不同的共振峰值的内在规律,讨论该隔振系统动力学参数对振动传递特性的影响,提出离散型整星隔振系统的动力学参数设计原则,为整星隔振器的结构参数设计提供理论指导。利用振动台对离散型整星隔振系统进行振动试验,表明该隔振器具有很好的隔振性能,验证了动力学参数设计的正确性。     

基于振动相对量法的齿轮敲击振动辨识

整车转毂振动测试中测得的手动变速器箱体振动信号包含了多种部件的振动信号,传统方法无法从测试信号中直接获取齿轮敲击振动信号,故无法定量评价齿轮敲击振动水平。本文提出了运用敲击振动相对量来辨识齿轮敲击振动的方法。该方法首先对箱体振动信号进行人耳特性滤波,然后进行回归和平滑处理获得稳态振动信号。将滤波后的振动信号减去稳态振动信号,得到的振动相对量即为非承载齿轮对的瞬态敲击振动信号,最终可辨识出齿轮敲击振动的发生时刻、频率范围和水平。在实车试验中,采用该方法在3.5s的测试时间内,识别出振动相对量最大的134个齿轮敲击振动信号,其发生时刻与敲击振动信号回放得到的134个敲击噪声发生时刻完全相同,辨识结果与人的主观感受一致,即准确辨识出了齿轮敲击振动。得到的辨识结果可用于定量评价齿轮敲击振动水平,校核理论模型的正确性,研究不同参数对齿轮敲击振动水平的影响规律,找出关键影响因素并优化处理,从而改善齿轮敲击性能。     

基于有限元法的某机载雷达频综器减振设计

基于有限元分析方法,对某机载雷达频综器进行减振设计。通过模态分析、随机振动分析分别得到频综器的固有频率、整体应力水平和载机环境下振动敏感位置的振动响应。基于分析结果和减振理论,确定减振系统需要的系统固有频率和振动传递率,并据此进行隔振器的选型。通过试验对所选隔振器的减振性能进行了评估,验证了减振设计的可行性。     

复杂激励环境下精密隔振系统的振动传递率研究

在分析基础干扰单独作用下被动隔振系统和主动隔振系统振动传递率的基础上,定义了基础干扰和直接干扰同时作用的复杂激励环境下隔振系统的振动传递率概念,推导了复杂激励环境下被动隔振系统和主动隔振系统振动传递率的有关计算公式。系统研究了复杂激励环境下加速度反馈、速度反馈和位移反馈对隔振系统振动传递率的影响。     

振动钻削的变速减振特性分析

钻削加工中的切削颤振是十分有害的 ,它严重地影响加工精度和生产率的提高 ,降低机床和刀具的寿命。振动钻削方法具有消减切削颤振的特殊功能 ,能够取得良好的加工效果。根据振动钻削所具有的变速切削特性 ,提出了振动钻削的变速减振新概念。在深入研究了机床加工系统的振动响应规律和振动变速切削减振的能量化原理的基础上 ,揭示了振动变速切削的瞬态不充分响应的减振本质。     

进给系统参数对丝杠振动频率的影响

考虑轴承的支承刚度,建立了丝杠在两端弹性支承条件下纵向振动、扭转振动和横向振动的频率方程。对于纵向振动和扭转振动,分析了轴承支承刚度对其振动频率的影响。对于丝杠的横向振动,采用Timoshenko模型,综合考虑了转动惯量、涡动效应和预拉伸力对丝杠振动的影响,分析了轴承支承刚度、旋转速度和预拉伸力对丝杠横向振动频率的影响,分析了丝杠在启动过程中的共振,为回转系统减少或消除共振提供了理论依据。     

某雷达模块的振动夹具设计

随着电子产品环境适应性要求的提高,特别是振动性能要求的不断提高,振动试验在电子产品环境试验中的作用日益显著。振动试验通过模拟产品在运输、安装及使用过程中所遇到的各种振动环境影响,来确定产品是否能承受各种环境振动,从而判断其能否达到实际使用要求。同时,振动夹具在振动试验中起着重要的作用,其设计的好坏决定着振动试验的成功与否。文中首先对振动夹具的设计进行了理论分析,然后通过某雷达模块振动夹具的设计过程,提出了利用软件仿真并进行逐步优化的设计方法,总结了设计振动夹具的心得,为以后的振动夹具设计提供参考。