计算机辅助装配顺序规划研究综述

首先对装配顺序的分类进行了综述,然后基于装配顺序规划的系统结构,从产品装配建模方法,装配顺序的产生,表示,评价及优化等角度,对目前该领域的国内外研究现状进行了分类和剖析,最后总结出今后计算机辅助装配顺序规划的研究发展方向。     

装配建模及配顺序分层规划方法研究

研究了利用基本装配信息建立能够较好地反映装配结构特征和内在关系的装配模型的算法,并提出了模型的抽象化简化方法和在于该模型的装配顺序分层规划方法。     

轿车功能约束对总装配工艺规划的影响分析

在分析轿车功能系统特点的基础上 ,建立功能连接与几何连接相复合的装配关系模型 ;分别探讨了功能约束对作业内容设计、序列生成和作业分配等工艺规划过程的影响作用 ,为在计算机辅助总装配工艺规划中定量化处理功能约束提供了解决途径。以底盘电气系统中音响子系统的总装配序列规划为例进行了实例分析     

面向大型产品装配序列规划的分类方法研究

讨论了在对大型产品进行装配序列规划时 ,为了简化装配序列产生过程 ,需要对待装配大型产品按操作复杂度分成两类 ,即复杂装配部分和简单装配部分 ,复杂部分进行虚拟装配规划 ,简单部分进行自动装配规划。分类时 ,首先对装配产品进行子装配体识别以得到组件 ,然后利用分类算法将组件分为两类。     

多工位装配序列粒子群优化算法

针对传统单工位装配序列求解上的不足,将粒子群算法应用于多工位多目标装配序列优化的求解,提出一种面向复杂多工位产品的装配序列优化方法。采用优先序列图(Assembly precedence graph,APG)来描述零件间的优先约束关系,构建优先关系矩阵、装配干涉矩阵、工位能力表和装配信息表,描述装配部件干涉及工位之间的关系;给出粒子群算法编码体系和装配关系算法模型表达方法;综合考虑装配操作成本、装配工具更换成本和装配夹装变更成本和运输成本的影响,提出有工程意义的适应度函数的表达式;根据APG生成随机的可行初始装配序列,并利用粒子群算法(Particle swarm algorithm,PSO)对装配序列和装配工位进行优化。以飞机起落架装配序列规划实例验证多工位粒子群装配序列优化算法有效性。     

集成化虚拟装配工艺规划系统研究

在分析虚拟装配工艺规划技术特点的基础上，提出一个实用的集成化虚拟装配工艺规划系统，介绍了虚拟装配工艺规划系统的体系结构及其基本工作流程，并对虚拟产品装配模型、装配过程中知识辅助决策、装配现场工艺可视化等虚拟装配工艺规划系统的关键技术进行了论述。虚拟装配工艺规划系统已在航天产品的装配工艺设计中得到试用，取得了良好效果。     

装配生产过程中装配序列调整研究

针对装配生产过程中由于装配环境发生变化而引起的原有装配序列调整问题 ,采用网络计划的理论和方法 ,对装配资源一定、时间最短约束条件下的两平行装配工序的串行调整进行了研究 ,解决了此类装配序列在线动态调整的问题     

集成三维设计模型的装配顺序规划

装配顺序规划是研究和开发计算机辅助装配工艺设计系统,实现产品装配设计过程和装配工艺设计过程有效集成的关键技术。研究了CAD模型中装配设计信息提取、子装配体识别法和拆卸法综合应用的装配顺序规划、基于装配结构树的装配设计与工艺集成数据接口的定义等相关技术。在这些研究的基础上,借助国产三维CAD平台CAXA的二次开发平台和XML技术,对以上技术进行了实现。最后,以电机产品为研究对象,给出了相关实例。     

面向装配仿真的装配序列规划方法的研究

从装配仿真的角度对装配序列规划进行了详细分析,建立了一个层级关联关系模型描述机械产品零部件的层次关系,装配关联关系,并利用该模型实现了装配仿真与计算机辅助装配序列规划的集成。     

基于实例的装配顺序规划技术研究

研究装配实例表示与重用技术，提出一种基于实例的装配顺序规划方法。通过对装配知识的组织来构造装配实例模型，采用基于相似度的实例检索算法，通过实例的检索获得符合设计要求的最佳匹配实例。以某机型机翼为例进行验证。     

Web环境下的协同装配规划系统

异地开发产品要求装配设计成员间进行协同工作。为支持分布式的装配规划活动,提出了协同装配规划网络环境的体系结构,研究了用户界面、通讯管理、应用服务和信息管理等功能模块,并结合虚拟现实建模语言表达的客户端产品显示模型和服务器端装配应用模型,采用Java—EAI等技术,开发了基于Web的协同装配规划原型系统。用一个驱动装配体实例,说明异地人员间同步的协同装配规划过程,验证了协同装配规划方法的可行性和系统的有效性。     

基于遗传算法的产品装配序列规划研究

为解决产品实际装配过程装配序列规划的问题,建立了描述装配过程中零部件间装配关系的几何干涉关系矩阵。设计了以装配换向次数、装配工具更换次数、装配体稳定性和基础件位置为目标函数的遗传算法,并改进了该遗传算法相应的交叉算子、变异算子和适应度函数,以确保算法的有效性。在初始种群生成时,输入由DELMIA软件虚拟拆卸得到的几何可行装配序列,改善种群的组成成份。将该遗传算法应用于某链轮的装配序列规划中,验证了该算法的有效性。     

基于方向矩阵的装配序列规划

装配活动是产品制造的重要阶段,而装配序列规划则是装配活动自动化的基础。在分析了装配序列规划算法复杂度和大规模问题局限性的基础上,提出了基于联接的层次化装配序列模型,有效的降低了问题求解的规模;并通过充分挖掘出装配方向的改变对零件装配的影响,提出基于方向矩阵的装配序列规划算法,虽然忽略了一些可行序列,但是极大的减小了装配序列规划的时间复杂度。     

面向装配规划的机械产品装配工艺知识管理系统

分析了机械产品装配规划所需知识,利用本体方法建立了装配工艺知识本体。并构建装配工艺知识,建立了面向装配规划的装配工艺知识库。以知识库为基础并结合用户界面,建立了面向装配规划的机械产品装配工艺知识管理系统,通过应用实例说明并验证了系统的工作过程及其有效性。该知识管理系统可为快速形成装配工艺指导文件提供技术支撑。     

A Generative Computer-Aided Process Planning System for Prismatic Components

This paper deals with design and development of a generative computer-aided process planning (CAPP) system for prismatic components and named PSG-CAPP. The proposed CAPP system has been divided into three modules. The first module is concerned with feature extraction. The second and third modules deal with planning the set-up, machine selection, cutting tool selection, cutting parameter selection, and generation of process plan sheet. The whole CAPP system is developed using Visual Basic 6.0 as front end and Oracle 7.3 as back end. The SolidWorks98 plus has been used for modelling, and feature extraction has been implemented using a program written in Visual Basic 6.0. The speciality of the developed CAPP system is that it is linked with the CAD module and it extracts the majority of features automatically prior to process planning. The developed CAPP system has been tested with aerospace components. The main feature of the proposed CAPP system is its ability to handle a variety of prismatic components and generate process plans for them. A case study has been included to highlight the potential of the CAPP system. ID="A1"Correspondance and offprint requests to: Professor P. V. Mohanram, Department of Mechanical Engineering, PSG College of Technology, Peelamedu, Coimbatore 641004, India. E-mail: msadaiah@yahoo.com     

基于干涉矩阵的装配序列规划

阐述了利用干涉矩阵进行装配方向可行性判断和应用遗传算法进行装配序列规划的方法.干涉矩阵可从三维CAD系统中得到,为减少搜索空间和更快得到能满足装配工艺性的最佳装配序列,可结合装配工艺性和装配的特点对干涉矩阵适当进行处理.该方法有利于实现从三维CAD系统到装配序列的自动规划,最后以实例通过MATLAB编程说明该方法的可行性.     

装配顺序规划中的几何约束分析方法

针对目前计算机辅助装配顺序规划中存在的问题,提出了一种几何约束分析方法。该方法根据装配结构设计ＣＡＤ信息,利用ＧＣＡ最小约束装配状态算法,能够计算出正确、完备的装配优先关系,为进一步提高装配顺序规划的自动化水平和分析效率提供了一种有效途径。     

基于事例推理的装配顺序规划研究

就现有的计算机辅助装置顺序规划研究中存在的不足,提出基于事例推理（ＣＢＲ）的装配顺序规划思路,研究基于ＣＢＲ的装配顺序规划中的关键技术,开发出产品装配分析原型系统ＰＡＡＳ。系统包含装配数据建模,装配顺序规划和综合ＤＦＡ分析等功能。结合原型系统实例讲解基于ＣＢＲ的装配顺序规划的实现方法。     

改进的装配序列规划方法研究

分析了传统零件序列表达方法的不足，提出以装配体联系图的各边为序列的表示方法，进而展开对边序列几何可行性分析、边序列还原、零件可行直线装配方向推理及边序列精简的研究；从便于高效自动筛选的角度研究了影响边序列质量的工艺因素（发生冲突的边的个数，稳定性和聚合性的影响，直线装配方向的改变次数），在此基础上建立了边序列的优化目标函数。基于遗传模拟退火算法的实例验证表明，该方法是一种有效的产品装配序列规划方法．