基于闪存的汽车EPS电动助力转向系统故障容错设计

为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与故障容错性,提出了将闪存应用到EPS电动助力转向系统中,以提高EPS助力系统可靠性的问题.传感器正常工作时,在闪存中存储了汽车运行状态的传感器数据;传感器失效时,则从闪存中的数据库中得出与当前汽车运行状态相近的数据,提供给ECU,实现EPS系统性能不因传感器失效而丢失,以此提高EPS系统的可靠性.     

基于μC/OS自卸车电传动系统控制器结构设计

控制器是电传动系统的核心,直接控制着动力的正常传递,对整车正常工作影响较大,针对主控制器结构进行分析设计。根据自卸车辆的工作和结构特点,主控制器需要运行一定算法,通过与上位机和下位机的通信,进行电气传动系统的统一控制;根据其功能需求确定了32位DSP和ARM双处理器的设计方案,并采用了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,对主控制器的硬件、软件进行设计;为提高并联总线传递数据的可靠性,设计冗余系统;调试结果证明满足了设计需要,实现了所有设计功能并且工作稳定可靠;并利用柴油发电机组进行了测试,结果可以满足实际需求,并联冗余后系统的可靠性明显地升,平均寿命是前者的1.5倍,可以作为实际应用的参考。     

基于Delphi的火灾监控系统的设计

介绍了一个基于Delphi的火灾监控系统的设计,实现了对各物理地址的温度、烟雾等信号的检测,并通过二总线方式传给控制器,实现了自动报警及对相应现场联动设备的自动控制和实现了PC机监控界面实时监控系统的工作情况.实验表明,该系统运行稳定,可靠性强,误报率低.     

基于MC9S12XS128的汽车电动助力转向控制器

针对EPS系统中存在有刷电机效率低、可靠性差的问题,采用永磁无刷直流电机作为助力电机;同时基于EPS系统的构成和工作原理,设计了MC9S12XS128型主控芯片为控制器内核的硬件电路,主要包括电机驱动电路、信号采集电路和最小系统电路;在助力电机的控制策略方面,结合EPS系统的助力控制目标,采用增量式PID算法控制电机扭矩;在程序设计方面,采用模块化的编写方式调试了EPS控制器的主程序以及各个模块的子程序,并添加了CAN通信模块以实现EPS控制器与整车的数据传输;最后对控制器进行了台架助力试验检测控制器和助力电机的运行情况,实验所测到的最大助力扭矩与设计最大助力扭矩误差小于1%。实验结果表明,无刷助力电机助力性能良好,达到预期助力目标,且控制器工作正常。     

电动轮车辆分布式控制系统设计分析

分布式控制系统由若干控制单元与总线网络所构成,解决传统线束控制单元繁复且占用空间大的问题,提高了设备运行的可靠性。电动轮车辆动力系统由带有ECU的发动机和发电机相连组成电力输出源,通过整流和逆变过程驱动轮边交流电机运行,根据此运行特点,对控制系统进行设计。根据设计需要,该控制系统由一个主控制器、一个从控制器和若干个控制单元组成。建立控制系统的实验平台,针对控制系统的时间特性和发电机、牵引电机的运行特点进行分析。结果可知:系统满足整车时间特性需求;发电机、牵引电机及其控制器的效率及阶跃响应速度等主要性能指标基本达到所规定指标,满足整车设计使用要求;控制系统的设计合理、高效,有效地提高了整车运行的可靠性和实用性。     

直线悬臂电镀的PLC自动控制

介绍了可编程序控制器(PLC)在直线式悬臂电镀自动控制中的应用;阐述了直线式悬臂电镀自动控制系统的组成和工作原理;叙述了PLC与触摸屏结合的控制方式结合直线式电镀自动控制系统的特点.从车间层面上分析并设计了系统的网络结构,就设备级的控制进行深入的研究,在硬件和软件两个层面上对生产线的控制进行了设计,最后对于系统的可靠性进行了设计.实际运行情况表明,系统运行稳定,能够满足生产的工艺要求.     

应用CAN总线直流电动轮车辆控制系统设计分析

为了使直流电动轮车辆控制系统更加安全高效,设计双控制器加上智能显示器的全新控制系统结构。利用CAN总线在控制器之间以及控制器和显示器之间进行通信,以较高的传输速率、较强的抗电磁干扰能力以及较远的传输距离确保数据采集的实时性、可靠性和准确性。采用电传动车辆专用控制器和车载信息终端,自主开发高电压采集模块和励磁控制模块,在实验室搭建仿真的硬件系统,模拟环境下对设计系统进行评估和分析,分析结果可知:所设计新系统的信号流通畅;采用CAN总线结构使得系统的结构更加简单;设计的高电压采集模块和励磁触发控制模块工作正常,达到了预期的效果;漏电保护和输出点检测保护让系统更加安全;为此类车辆控制系统设计研究提供参考。     

基于PLC控制器的煤矿卡轨车控制系统研究

卡轨车是煤矿中重要的辅助运输装备，良好的控制系统是确保设备稳定可靠运行的基础和前提。基于PLC控制器设计了卡轨车的控制系统，该系统采用冗余设计，通过两套PLC控制器进行控制，以提升系统运行的可靠性。控制器型号为S7-300，采用模块化设计，由CPU、电源、计数器、数字量输入/输出等模块构成，变频器选用的型号为D7260，属于隔爆安全型变频器。对控制系统软件总体工作流程进行了分析，对主界面进行了详细设计。控制系统的成功实践应用使设备的运行成本大幅度降低，经济效益显著。     

CAN总线数据传输可靠性分析

数据传输可靠性对于CAN总线系统的设计影响重大,关系到整个总线系统的正常运行.以CAN总线可调度理论为依据针对总线系统的消息时间参数进行研究分析,利用二阶矩概率分析手段推导公式,通过一个算例对报文传输可靠性进行分析并计算;编程利用Monte-Carlo方法进行模拟对比,从而得到了总线报文的传输可靠度.通过以上的计算方法...     

燕子山煤矿提升机变频控制系统设计与应用

针对燕子山煤矿的生产现状与副井提升机的技术特征及需求,提出了一种基于PLC控制器的提升机变频调速系统的整体控制方案,分析了系统的变频调速方式,对系统的主要硬件设备确定了选型方案,包括控制器、变频器与传感器等;对系统的软件主程序流程进行设计;通过实际应用,此控制系统实现了提升机无级调速,减少了设备受到的冲击与功能损耗的问题,此控制系统的应用能增强提升机运行的可靠性,为煤矿设备安全正常运行提供保障。     

基于CAN总线的分布式实时运动控制平台开发

随着现今工业控制系统的复杂性不断增加,现在需要一种更加智能化的运动控制体系来取代原本所有控制驱动任务都由一个中央控制系统来完成的控制体系。由此发展起来的分布式运动控制系统可以很好地降低系统控制的复杂性,提高运动控制系统的柔性,并且在降低成本和提高运动控制系统的稳定性方面也有不俗的表现。本文将主要介绍一个基于CAN总线网络的分布式运动控制平台的设计和开发。     

基于CAN总线网络的现场监控系统

介绍了一种基于CAN总线网络的现场参量监控系统的设计与实现。系统以C8051F040作为主控制器,利用其内部集成的CAN总线控制器,构成了多节点总线型监控网络,实现了分布式现场节点酸碱度及温度等环境参量的监控。介绍了监控系统的整体结构,并重点阐述了监控系统中现场节点的硬件以及软件设计。该系统已经被用于制药以及食品加工等工业现场,实践证明系统具有良好的可扩展性、可靠性以及广泛的应用价值。     

基于合作靶标的分布式测量系统定向方法

大尺寸分布式测量系统基于多源观测交会原理,测量节点间的相对位姿关系决定了系统整体性能。 工作空间测量定位 系统是分布式测量系统的典型代表,其定向方法借助激光跟踪仪的靶球互换性构建几何约束条件,导致系统接收节点存在不可 避免的对心误差,影响定向精度。 本文研究了一种移动式合作靶标的分布式系统定向方法。 通过设计集成多接收节点的合作 靶标,无需精确确定靶标接收节点间的结构关系,而是利用接收节点间空间位置的相对不变性作为刚性约束来建立冗余光平面 交会信息的基站相对位姿关系模型。 结合后方交会定向初值解算模型,得到了不受接收节点互换对心误差影响的定向结果。 最后以工作空间测量定位系统(wMPS)为实验验证平台,结果表明:此定向方法避免了靶球高精度互换性,具有较好的稳定性, 能够有效降低接收节点互换对心误差的影响。 与传统基准尺定向方法相比,此定向方法的基准长度测量精度提高了约 40% 。     

基于智能收发器FT3120的智能节点设计

介绍了一种基于国内最新型的智能收发器FT3120以及采用HOST BASE结构的新型智能节点的设计方法.利用双口RAM（CY7C026）成功地解决了将下位机数字信号处理器（DSP）控制信息传送到本上位节点,而本节点又可将信息通过Lonworks现场总线发送给中央控制机系统,由于系统的信息传递是双向的,所以本节点系统可以通过总线完成数据的智能上传和上位机对下位节点智能编程,因而也具有智能在线编程控制（IC）的先进特性.     

基于FPAA的自修复智能无线传感器节点

针对无线传感器网络自身的可靠性和维护问题,提出了一种基于FPAA(field programmable analog arrays)的自修复智能无线传感器节点的实现方法.该方法以FPAA为核心构成传感器的主要信号调理电路,节点设计有硬件故障自诊断功能,在节点部分硬件模块发生故障的情况下,可修复相应故障,确保节点在无人职守及野外应用时的可靠性,避免节点的直接丢弃.重点介绍了自修复节点的实现方法、软硬件研发并对节点进行了自修复实验研究,分析了自修复节点的功耗及可工作时间,节点能够在2节具有1700 mAh的AA电池的供电下工作半年时间.     

PROFIBUS-DP从站在表格印刷机控制系统中的应用

针对印刷机外围设备分散、数据传输信息量大、实时性和可靠性要求高等问题,设计一种基于PROFIBUS-DP协议的I/O从站,用于表格印刷机的分布式控制系统.控制系统由监控计算机运行的软件PLC程序,通过PROFIBUS通信卡与现场I/O从站进行通信,形成分布式控制网络.介绍分布式控制系统的整体结构、工作原理及特点,分析PROFIBUS-DP协议,详细说明采用微控制器C8051F020和协议芯片SPC3开发I/O从站的硬件电路、软件设计流程,给出基于PRO-FIBUS现场总线的分布式控制系统网络组态与调试的方法.经系统测试和实际运行表明,I/O从站与监控计算机通信可靠、准确,实时性满足了印刷机控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景.     

分布式机电系统边缘节点信号预处理方法及应用设计

为提高分布式机电系统边缘节点对本地数据过滤和分析的效率及准确性,提出了一种基于最优变分模式分解(Optimal variational mode decomposition,OVMD)的信号预处理方法.首先,利用一阶差分方法有效消除了原始信号中的奇异点,随之利用最优变分模态分解方法对信号进行模态分解,然后进行相关分析,确定各模式与原始信号的相关程度,从而从噪声信号中准确分离出真实的工作信号.在理论与仿真分析基础上,设计开发了分布式机电系统边缘节点预处理系统,并采用信噪比及均方根误差指标评价信号预处理效果.实验结果表明,该机电信号预处理方法及设计的边缘节点预处理系统能够提取不同特征的信号,提高重构信号信噪比,具有较高的保真性和可靠性,为后续系统健康监测、故障诊断等工作提供了数据保障.     

基于ZigBee和CAN总线冗余系统智能节点硬件设计

本文介绍了一种基于无线传感器网络和CAN总线测控系统智能传感器节点硬件设计方案。首先介绍了系统总体方案,以LPC2129和CC2430为核心的智能节点电路。利用CAN总线和无线传感器网络冗余技术实现数据采集和传输。     

一种无线可信传感节点的设计与研究

随着技术发展,传感器网络的智能化程度将越来越高,海量信息在网络中融合,并应用到越来越多的领域中去。网络自动化程度提高的同时,潜在威胁也在不断增加。无线传感网络有大量传感节点组成的分布式网络,确保传感节点的安全可信对保障其网络的安全性至关重要。文章从网络终端的角度展开研究,介绍一种可信的短程无线传感节点器和网络的设计方案。     

一种用于供电系统的无线测温网络

针对供电系统某些高压场合的温度不宜采用有线检测的问题,应用QRF-0400无线收发模块和PIC16F648A单片机,开发了一种基于ZigBee技术的无线温度传感器网络系统,具有节点功耗低、可靠性强、传输速率快的特点。阐述了无线传感器网络节点的硬件电路和工作原理,详细分析了节点的传输控制和睡眠唤醒节电模式的原理,给出采用多个节点组成星型网络监控温度的实施方案。还介绍了采用DELPHI语言开发的网络管理软件。研制的测温系统已用于电厂变电站的高压开关柜中。