克令吊喷漆房的技术方案及应用效果

本文主要介绍了克令吊喷漆房的招标，方案设计，以及在油漆施工中的应用。     

一种经济型喷漆机器人设计与运动学分析

设计一种经济型喷漆机器人,适用于对体积不大的家用电器、家具和小型机械设备零/部件等的喷漆作业.建立该喷漆机器人的数学模型和连杆坐标系统,求出机器人的运动学正解.针对机器人位置结构和姿态结构的特点,提出一种简单的、利用末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵建立的逆运动学算法,并验证该算法的有效性.     

喷漆轨迹规划工艺模型的实现

介绍了喷漆机器人离线轨迹规划系统的喷漆工艺模型的实现过程,为了解决工艺建模在喷漆系统中的复杂程序设计问题,引入了MATLAB程序与Visual C++的混合编程技术和数据库技术,从而实现不同系统环境之间数据的通畅交换,结果表明这种方法结合了两种程序语言的优点,大大缩短系统的开发周期。     

喷漆生产线技术改进

从生产工艺、工件传输方式、喷漆设备等方面介绍了适合中小喷漆生产线的生产工艺过程。     

某部摩托车涂装线喷室漆室的设计

本文主要介绍了某部摩托车涂装线喷漆室的结构型式及其特点，工作原理，喷漆室各组成部分的具体结构。并对喷漆室的主要技术参数进行了计算。     

手动高压无气静电喷漆

本文介绍用于生产的手动无气静电喷漆,它是将高压无气喷漆和静电喷漆集中于一机,利用高压泵将油漆直接加压到150～200大气压,经特殊的喷嘴降压后喷出,它同时又借助于高压静电场的作用,使喷枪喷出的油漆带负电,沉积在带负电的工件表面。因此在整个喷漆过程中不含有空气、水份,并且溶剂含量也少,因而高压静电喷漆时的漆雾小,采用此设备提高了劳动生产率,减少了对环境的污染,并减轻了工人的劳动强度,它是比较理想的手动喷漆设备。     

喷漆机器人离线编程系统物体建模方法的研究

逆向工程在物体CAD模型构建方面得到越来越广泛的应用.利用逆向工程中由点云生成曲线、曲面再构建工件模型的思路,以汽车引擎前盖为例,以Imageware为逆向软件,详细介绍了喷漆机器人离线编程系统物体CAD模型建立的过程和方法,结果表明,利用逆向工程技术可以很好的建立喷漆机器人离线编程系统物体的CAD模型.     

水帘水涡型喷漆室的设计

主要论述了水帘水涡型喷漆室的工作原理及系统组成，并介绍了设计过程中技术参数的选取。     

喷漆烘干联合室

本文介绍了我院为上海某公司总装车间油漆返修线设计的喷漆烘干联合室,着重介绍了该喷漆室结构,并与以往的大型喷漆室作了结构上的比较。     

喷漆机器人虚拟示教系统中喷枪轨迹插补点位姿的算法及应用研究

根据喷漆机器人自身特点和喷漆工艺要求,提出基于轨迹编程的虚拟示教编程方法,探讨轨迹规划过程中所涉及到的空间六自由度的直线和圆弧插补以及插补点法矢算法,该技术解决了机器人喷枪的轨迹规划以及喷枪与插补点的位置关系,增进了机器人虚拟示教编程的可操作性和直观性,从而有利于喷漆机器人在实际生产中的应用与推广.