适用于新型智能机器人的高性能低功耗视觉系统

根据新型智能机器人的工作使命和作业特点,设计了一种适应性强、针对性好的高性能低功耗视觉系统.该视觉系统选用TMS320DM642作为核心处理芯片,负责处理复杂的算法,底层图像处理系统选用Altera Stratix Ⅱ系列FPGA,利用FPGA配置硬件器件和处理底层数据.DSP和FPGA采用两帧轮换的数据存储方式,具有处理速度快、可扩展性好的优点,能够提高视频图像的运算和处理效率,能够满足新型智能机器人对视频图像进行实时处理的要求.     

基于C8051F060的高速采集存储设计

针对目前大多数采集系统采用前端采集和后台存储处理的设计方式导致的系统硬软件庞大、成本高等问题,提出了在一些对数据实时处理要求不高的应用场合,采用MCU直接将采集数据存储成PC机识别的文件格式设计,可以大大减小系统体积和降低成本;给出了基于C8051F060的CF卡文件系统的硬软件实现过程.实验结果表明该设计完全满足大功...     

面向航空数字化车间的新型工业数据处理架构及多场景应用

在数据驱动的智能制造车间生产环境下,数据的处理、存储及挖掘变得愈发重要.传统单一流向的数据处理架构延时严重、缺乏实时控制、调用效率低,无法适应航空加工多、快又好的制造特点.鉴于此,基于航空制造的环境特点,提出一种结合边缘计算和反馈控制的新型Phi数据处理架构.通过融合数据流处理和批处理,满足信息的实时监控和历史数据追溯功能;通过布置在设备层和中继层的边缘计算单元,满足生产现场数据的流量监控、快速反馈等需求;更进一步,借助Hadoop生态技术和微服务开发模式,使数据处理平台更适应于海量工业数据的存储、访问及不同场景下的柔性调用.最后,在实验室搭建的模拟车间进行了验证,结果表明新型Phi架构在数据监控、温度补偿和低延时控制等场景中均得到了有效应用,并提升了系统的稳定性和扩展性,为推动航空制造数字化车间向高质量、高效率和高稳定性发展提供了重要的平台支撑.     

基于FPGA和Flash任意波形发生器的设计和实现

本文介绍了基于FPGA和Flash的数据存储和回放系统,提出的系统采用大容量的NAND型Flash存储数据,数据存储容量为1Gbyte,转换速率100Msps.系统由PC104通过ISA总线进行控制,数据通过ISA总线和FPGA写入Flash,再由FPGA将数据循环读出送入DA,变成模拟信号后输出.此系统可对任意数采后的波形进行还原,具有数据存储容量大、体积小、功耗低和成本低等特点,经过验证系统满足实际的要求.     

基于CPLD的实时图像采集系统的设计和实现

文章介绍了一种基于CPLD和CMOS图像传感器的图像信息采集系统.在CMOS图像传感器的输出时序信号配合下,CPLD将图像数据采集到数据存储区.数据缓冲区采用双存储区的方案,使系统在采集图像的同时可以处理前一帧图像数据,提高了图像采集和处理的效率.     

基于DAQBench的数据采集系统设计

在工程测量中,数据采集技术是一个非常重要的环节,广泛应用于测控领域。数据采集技术主要研究信息数据的采集、存储、处理以及控制的问题。随着计算机技术的发展,基于计算机的数据采集系统应用越来越广泛,本文设计的是基于DAQBench(Data Acquisition Bench)软件,在VB6.0环境下,结合PCI9112数据采集卡,设计开发的数据采集系统,实现模拟信号的采集、显示、处理以及存储等功能,测试结果显示,该系统可以满足一般工程测试要求。     

基于异构网络的纺织设备数据采集系统设计

针对现有纺织设备数据采集系统数据接口复杂、数据量较大、通信环境恶劣,开发了一种基于Modbus/TCP与Modbus RTU的异构通信网络实现实时数据采集系统;该系统基于浏览器/服务器(B/S)架构,可以独立运行,也可以与已有的管理系统集成。该系统具有兼容性好、抗干扰能力强的特点,满足纺织数据通信量大、时间延迟较小、通信环境复杂等实际应用要求。系统已投入多个纺织厂,可以实现纺织数据实时采集、处理、存储,保证在纺织生产数据及时有效的可视化显示。用户可以在PC端或移动端进行远程监控,历史数据会持久化到MySQL数据库中便于用户进一步分析、处理。     

基于DDR模组阵列的超高速数字图像存储技术

为了实现光电跟踪测量系统高精度测量中图像数据的超高速实时存储,提出了基于双数据率(DDR)模组阵列的超高速数字图像存储方案.采用大容量DDR双列直插式内存模组(DIMM)阵列作存储介质,现场可编程门阵列(FPGA)作DDR模组阵列控制器,设计了存储系统.介绍了存储系统的总体设计框图,给出了DDR模组阵列控制器的各模块设计和图像数据的输入、输出方法.测试中完成了数据速率为1 000 MB/s的高速图像实时存储;分析表明其最高数据存储速率可达1 828 MB/s,可满足光电跟踪测量系统高精度测量对高帧频、大靶面图像传感器输出图像数据超高速实时存储的需求.     

视频压缩系统中实时数据采集的FPGA实现

介绍了一种在视频数据压缩系统中采用FPGA实现数据的实时采集和预处理的设计方案。根据视频处理算法的要求,对视频输入数据的存储格式及读写时序进行了优化,解决了原始视频数据格式与压缩算法不兼容的问题,提高了系统的数据传输速率,满足了后续视频处理的需要。     

基于SOPC的贴片机视觉处理系统

针对贴片机视觉处理系统数据量大、实时性强的特点,提出了一种基于SOPC技术的解决方案.在XPS环境下完成硬件设计,包括图像的采集、存储与处理;软件设计在SDK环境下完成,主要包括外围电路的驱动及用户界面的设计,实现图像数据的高速采集和实时处理.该系统摆脱了传统的FPGA+DSP的构架,集成度高,可靠性强,并且维护方便,易于升级.实验表明该系统较好地满足贴片机的实时处理要求.