分度凸轮机构的三维实体显示与运动仿真

为了将复杂的凸轮机构可视化,实时地模拟分度凸轮机构的真实运动状态,建立了分度凸轮机构的轮廓曲面方程,运用OpenGL技术,对其进行运动仿真.在此基础上,该运动仿真系统可以方便的实现分度凸轮机构的三维参数化结构设计.     

偏心凸轮机构动力学的一种新模型及其计算

为了更加客观地研究偏心凸轮机构的动力学行为,在考虑凸轮与推杆之间的摩擦以及凸轮轴柔性的基础上,应用有限元法和拉格朗日方程建立了一种偏心凸轮机构的动力学方程。以该动力学方程为数学模型,通过数值方法研究了该机构的运动响应。依据所获得到的运动响应,分析了凸轮与推杆之间的摩擦以及凸轮轴的柔性对机构运动的影响。得出的结论说明,在研究偏心凸轮机构的动力学行为时,计入凸轮与推杆之间的摩擦以及凸轮轴柔性是必要的。     

新型分度机构的动力学建模与优化设计

针对自动机械中的实现更高分度运动的需求,研究一种采用输入、输出同轴布置的偏心轮式新型分度机构的动力学建模与优化设计问题.该机构与现有分度凸轮机构相比,具有结构更为紧凑,在输入轴转速等同时可实现更高次数分度运动的优点.以该机构为对象,建立考虑输入、输出扭转及横向振动的弹性动力学模型,并借助敏感度分析实现了动力学优化设计.在此基础上,通过动态性能的计算机仿真验证了设计方法的有效性.研究结果对这类新型分度机构工程样机的研制提供了重要的理论依据.     

含间隙圆柱分度凸轮机构的刚柔耦合动力学分析

为了研究凸轮与滚子之间的间隙以及输入输出轴的柔性对圆柱分度凸轮机构的动态性能影响,提出了一种对含间隙圆柱分度凸轮机构的刚柔耦合动力学分析方法。运用ANSYS软件对柔性输入输出轴进行模态分析,并导入到ADAMS动力学分析软件中,利用ADAMS软件提供的双向碰撞函数,建立了含间隙和柔性轴的圆柱分度凸轮机构刚柔耦合虚拟样机模型,实现了圆柱分度凸轮机构的动力学仿真与分析。结果表明:柔性轴会引起分度转盘的转速波动,间隙的存在和输入轴转速的提高会使分度转盘的瞬时角加速度和滚子与凸轮间的接触力成倍增加,为高速高精度圆柱分度凸轮机构的设计与制造提供了理论依据。     

基于Pro/Mechanism的圆柱分度凸轮机构参数逆向CAD

利用三坐标测量仪测量圆柱分度凸轮廓面的坐标数据,建立了圆柱分度凸轮的实体模型,提出了通过机构运动仿真来获取凸轮的动程角和从动件运动规律等参数的逆向CAD方法,给出了在Pro/Mechanism模块上实现的过程,进一步可以结合所测量的凸轮机构基本结构尺寸进行正向设计。试验结果表明:该方法能快速、准确地实现从动件运动规律反求,可直接应用于工程实际。     

蜗形凸轮机构的设计和使用

蜗形凸轮机构主要用来实现工作转盘的间隙转位。该机构是以主动件 (蜗形凸轮 )的连续转动转变为从动件 (转盘 )的间隙转位。其结构和工作原理见图 1所示。蜗形凸轮与均布固定在转位盘分度圆上的滚子相啮合。当凸轮轴旋转时,通过凸轮槽使滚子实现围绕转位盘中心的转动,从而使转位盘实现周期性的间隙运动。 [1]蜗形凸轮的设计 　　从动件 (转盘 )的运动规律,对传动机构的工作性能有很大影响。因此,运动规律须合理选择。在专用机械设备中,余弦、正弦及复合运动规律被广泛应用。采用余弦曲线规律,在开始及终了时有柔性冲击,正弦和复合正…     

基于齐次坐标变换的弧面分度凸轮建模与运动仿真研究

针对弧面分度凸轮机构,通过共轭曲面原理、微分几何学进行理论分析,提出了基于齐次坐标变换的通用弧面分度凸轮轮廓曲面方程建立方法;然后基于VB开发了弧面分度凸轮轮廓曲面数据采集系统;基于Pro/E建立了凸轮机构的三维模型及运动仿真模型。机构设计和运动仿真验证实例表明,设计机构满足预期分度要求。     

弧面分度凸轮机构智能CAD系统的研究

将人工智能引入到弧面分度凸轮CAD技术中，实现了弧面分度凸轮机构智能CAD系统。该系统不仅将方案选择、参数优化设计、廓线生成及运动仿真、零件CAD和AutoCAD绘图等集为一体，而且还实现了多目标参数优化设计，并可应用模糊原理完成材料选择，扩展了一般CAD系统的功能。     

平行分度凸轮智能设计系统的研究

结合外啮合、内啮合和内置式三种形式的平行分度凸轮机构,建立了平行分度凸轮机构智能设计系统.阐述智能设计系统的组成结构,研究知识库与推理机等智能组件的设计过程,建立了基于OpenGL的运动仿真模块.为平行分度凸轮机构的设计提供了集专家系统技术、数值计算、运动仿真于一体的集成设计环境.     

新型平行分度凸轮机构的综合与仿真

提出了一种新的平行分度凸轮机构 ,它的特点是其分度凸轮具有自共轭的凸轮齿 ,使分度期凸轮具有连续的工作表面 ,从而能够提高机构的动态性能。介绍了该机构的模型和工作原理 ;通过分析和综合 ,给出了该机构存在的一组参数。应用相对运动法导出了自共轭凸轮齿的齿廓方程。基于对该机构的综合结果 ,开发了平行分度凸轮轮廓自动设计和机构运动仿真的CAD程序。设计示例表明 :新机构的运动原理是可行的