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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
基于非等概率条件下多货叉结构堆垛机的存取策略、多货叉结构堆垛机作业周期的数学模型、自动化立体仓库货架的长高比和堆垛机作业速度对堆垛机作业周期影响对多货叉结构堆垛机的作业周期及仓库的出入库能力进行研究,并得出结论。  相似文献   

2.
非等概率条件下自动化立体仓库出入库周期计算   总被引:3,自引:1,他引:2  
在非等概率条件下,建立计算堆垛机平均单作业周期和平均复合作业周期的数学模型,利用C++语言编制了计算自动化立体仓库堆垛机作业周期的程序,并在Visual C++6.0编辑器上调试通过,实现了非等概率条件下堆垛机作业周期的求解。  相似文献   

3.
转弯堆垛机在自动化立体仓库系统中的应用越来越广泛,但对其效率方面的研究还比较少。首先是在各个货位存取概率一样的情况下分析转弯堆垛机复合作业过程;然后结合转弯堆垛机的运动特性等得到其效率计算模型,代入运动参数计算出作业效率;最后通过AutoMod仿真软件对计算出的作业效率进行验证,结果表明:利用公式推导计算得到的作业效率值与通过AutoMod仿真得到的作业效率值基本能够吻合,可以通过本计算模型去计算转弯堆垛机的单一作业效率和复合作业效率。  相似文献   

4.
运用粒子群算法优化立体仓库系统堆垛机作业路线。实际应用证明,该算法用于自动化立体仓库系统堆垛机作业路线优化是有效可行的。  相似文献   

5.
双穿梭板密集存取自动化立体仓库专家系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
设计了一种具有2台自动穿梭板和1台巷道堆垛机的双穿梭板密集存取自动化立体仓库,提高了立体仓库的存储密度,并采用专家系统对穿梭板和堆垛机进行优化调度,提高了作业效率。该专家系统通过在自动化物流实验室中的完善和应用,系统的作业效率达到52盘/h。  相似文献   

6.
自动化立体仓库的关键技术   总被引:4,自引:4,他引:0  
自动化立体仓库由仓库建筑体、货架、托盘系统、堆垛机、托盘输送机系统、控制系统、计算机管理和调度系统组成,其中堆垛机、控制系统、计算机管理和调度系统最关键,它们反映了自动化立体仓库的先进程度,是发挥自动化立体仓库信息集成优势的基础。本文详细介绍自动化立体仓库的这几个组成部分及其所应用的技术。1堆垛机技术堆垛机是自动化立体仓库中的主要作业机械,其用途是将位于巷道口的货物存入货架,或者取出货架内的货物运送到巷道口。它是自动化立体仓库中最关键的设备。从机械结构方面,堆垛机可分为单柱结构和双柱结构。欧、美特别是…  相似文献   

7.
巷道堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备,论文总结了典型自动化立体仓库直道型堆垛机效率计算的几种传统方法,通过实例介绍了利用Flexsim软件仿真计算得到堆垛机出入库能力的仿真分析法,并对比分析得到了仿真分析法相对于经验法、运动学建模计算法等传统方法的优势所在。对自动化立体仓库中堆垛机及其工况的设计选用,具有一定的参考价值。  相似文献   

8.
自动化立体仓库是由电子计算机进行控制和管理,无需人工搬运作业,而实现收发作业的仓库。对广州地铁各线立体仓库的堆垛机进行了机械方面的优劣分析。  相似文献   

9.
随着物流行业的发展,企业对自动化立体仓库储运效率提出了更高的要求,而自动化立体仓库的工作效益主要取决于堆垛机的工作效率和稳定性。目前堆垛机的运行速度不理想导致自动化立体仓库的工作效率低下,因此采用合适的速度控制方案使堆垛机更加高效、平稳的运行具有重要的意义。本文采用S型曲线速度控制方案,并通过实验分析论证S型曲线速度控制方案的优越性。  相似文献   

10.
研究了自动化立体仓库中的出入库调度优化问题,首先对堆垛机的作业类型和时间进行了分析和对比,然后提出利用指派问题的匈牙利算法对堆垛机的复合作业循环时间进行优化,最后将该算法运用于实例进行优化,并与动态规划的逆序递归求解进行了比较,得出指派问题的匈牙利算法更优的结论。  相似文献   

11.
针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究。以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型。运用涡流搜索算法优化堆垛机的调度路径,获得了堆垛机调度模型的最优解,实现了存储效率的最优化。仿真验证表明,该方法可以有效分配货物的出/入库台,优化堆垛机调度路径,提高仓库的存储效率。  相似文献   

12.
我国物流行业迅猛发展,超高型自动化立体仓库和超高堆垛机的需求越来越大。为了实现超高堆垛机的平稳运行,文中应用极限状态设计法和模态分析理论对超高双立柱堆垛机的金属结构进行理论分析,详细介绍了新技术在超高堆垛机上的应用。提出并论证了正对称结构对超高堆垛机能够稳定运行的必要性,为超高堆垛机的设计提供了理论依据。  相似文献   

13.
分析了轮胎传统存放方式存在的问题和轮胎立体库设计的可行性,展示了轮胎立体库设计方案和堆垛机4层货叉存取货机构的工作原理、结构特点。说明了轮胎立体库的优点:可合理存取轮胎,避免先进后出的弊端;可大大提高轮胎出库效率,降低工人的劳动强度,改善工人的工作条件;可借助于计算机实现立体库的全方位现代化管理。  相似文献   

14.
文章首先给出了自动化立体仓库的基本结构,并明确了系统所能实现的功能,然后具体分析了硬件系统组成及设计思想。采用PLC作为整个立体仓库系统的控制器,使用步进电机驱动堆垛机的运动,并利用光电传感器检测辅助进行自动化立体仓库的进出库控制和堆垛机的精确定位。  相似文献   

15.
以机床制造业为背景,以存放机床零部件的自动化立体仓库为基础,重点分析自动化立体仓库堆垛机的路径分析.通过对遗传算法进行自适应改进,算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题.通过运用序号法设定各货位在立体仓库中的位置,建立堆垛机拣选作业的数学模型,运用改进自适应遗传算法对初始路径进行改进,得出最优解,并运用Matlab遗传算法工具箱对此进行仿真,实验结果表明,此方法收敛速度快,可以获得全局最优解,其堆垛机路径规划更加快速和有效.  相似文献   

16.
介绍了教学型自动化立体仓库GXU-1型堆垛机运行机构电动机的功率计算与选择确定的方法,除了考虑电动机稳定运行的静功率外,还必须考虑克服移动质量和旋转质量引起惯性载荷所需的加速功率。  相似文献   

17.
堆垛机是自动化立体仓库的重要装卸机械,堆垛机的力学性能(如静强度)对于实现立体仓库中作业自动化的有效性与可靠性都有着显著的影响。单立柱巷道堆垛机的静力分析主要是确定机体的静强度和静刚度,也就是指在外加静态力作用下堆垛机机体的变形情况。通过应用有限元软件ANSYS对堆垛机机架结构进行强度和刚度的静力分析,可以得出立柱、下横梁和载货台在静载下应力的最大值及分布情况。通过对图形或数据进行分析,使机体各个部位的变形和受力情况尽量均衡,并与理论的许用值进行比较,得出堆垛机在满载状况下其结构具有稳定性[1-3]。  相似文献   

18.
针对目前邮包自动化立体仓库中堆垛机控制系统存在的问题,将PLC技术和变频控制技术相结合,基于变频器S型运行速度曲线的改造,并利用旋转编码器与光电开关进行堆垛机定位系统的设计,为邮包立体仓库堆垛机自动控制系统的设计提供了一种新的思路和方法。  相似文献   

19.
以立体仓库模型为例,设计了上位监控系统及以PLC为核心的自动化立体仓库的管理和控制系统,给出了具体的PLC的选型和硬件电路连接,阐述了利用PLC脉冲指令库MAP实现程序设计和组态界面监控的设计方法。实际运行表明,该设计方案能够实现堆垛机纵横轴的准确定位,程序编写简单,参数修改方便,易于运行调试,具有硬件设备少、实时性强、便于操作等优点。  相似文献   

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